Mathworks RoadRunner R2022b是一款功能強(qiáng)大的交互式編輯器，可讓您設(shè)計(jì)用于模擬和測(cè)試自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的 3D 場(chǎng)景。您可以通過(guò)創(chuàng)建特定區(qū)域的道路標(biāo)志和標(biāo)記來(lái)自定義道路場(chǎng)景。您可以插入標(biāo)志、信號(hào)、護(hù)欄和道路損壞，以及植物、建筑物和其他 3D 模型。 RoadRunner 提供了用于設(shè)置和配置交叉路口交通信號(hào)時(shí)間、相位和車輛路徑的工具。

支持激光雷達(dá)點(diǎn)云、航空影像和 GIS 數(shù)據(jù)的可視化。您可以使用 OpenDRIVE 導(dǎo)入和導(dǎo)出道路網(wǎng)絡(luò)。使用 RoadRunner 構(gòu)建的 3D 場(chǎng)景可以以 FBX、glTF、OpenFlight、OpenSceneGraph、OBJ 和 USD 格式導(dǎo)出。導(dǎo)出的場(chǎng)景可用于自動(dòng)駕駛模擬器和游戲引擎，包括 CARLA、Vires VTD、NVIDIA DRIVE Sim、百度 Apollo、Cognata、Unity 和 Unreal Engine。

RoadRunner 資源庫(kù)可讓您使用大量逼真且視覺(jué)一致的 3D 模型快速填充您的 3D 場(chǎng)景。 RoadRunner Scene Builder 可讓您從高清地圖自動(dòng)生成 3D 道路模型。

主要功能

道路和三維場(chǎng)景建模：使用 RoadRunner 創(chuàng)建逼真、復(fù)雜、相互連接的道路網(wǎng)絡(luò)，包含交叉路口、橋梁、環(huán)島、岔道和道路標(biāo)記。
預(yù)置和可自定義的素材和標(biāo)志：使用 RoadRunner Asset Library 中的三維模型庫(kù)構(gòu)建 RoadRunner 場(chǎng)景。創(chuàng)建和放置可自定義的區(qū)域特定道路標(biāo)志、路障、標(biāo)志、橋墩、路燈和其他道路設(shè)施。
功能性道路網(wǎng)絡(luò)和交通信號(hào)設(shè)計(jì)：可在仿真環(huán)境中直接使用的道路網(wǎng)絡(luò)和交通信號(hào)。
GIS 導(dǎo)入：通過(guò)導(dǎo)入航空成像、高程數(shù)據(jù)、激光雷達(dá)點(diǎn)云和路線圖構(gòu)建包含真實(shí)位置的三維場(chǎng)景，從而在 RoadRunner 中準(zhǔn)確呈現(xiàn)物理位置。
導(dǎo)出到仿真器：將在 RoadRunner 中創(chuàng)建的場(chǎng)景導(dǎo)出為行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)格式，包括 openDRIVE、FBX、glTF、OpenFlight、OpenSceneGraph、OBJ 和 USD。RoadRunner 場(chǎng)景可以導(dǎo)出到各種仿真器和游戲引擎，包括 CARLA、Vires VTD、NVIDIA DRIVE Sim、Cognata、Metamoto® LGSVL、百度 Apollo、Unity 和虛幻引擎。

安裝教程

1、雙擊RoadRunner_R2022b_win64.exe，安裝軟件

2、軟件安裝完成后，替換libmwlmgrimpl.dll

默認(rèn)位置C:\Program Files\RoadRunner R2022b\bin\win64\matlab_startup_plugins\lmgrimpl

3、運(yùn)行軟件，使用提供的license.lic許可證文件激活即可

功能特色

一、道路和3D場(chǎng)景建模
使用RoadRunner創(chuàng)建由十字路口、橋梁、環(huán)形交叉路口、道岔和道路標(biāo)記組成的逼真、復(fù)雜、相互連接的道路網(wǎng)絡(luò)。
1、道路建模
通過(guò)指定曲率、垂直坡度和混合來(lái)創(chuàng)建道路形狀，包括橫截面、坡度和拱形。
2、復(fù)雜的交叉口
設(shè)計(jì)具有合并、拆分和環(huán)形交叉路口的復(fù)雜交叉路口。
3、道路和表面標(biāo)記
添加帶有車道標(biāo)記、模板和自定義圖形的詳細(xì)路面。
二、預(yù)建和可定制的資產(chǎn)和標(biāo)志
使用RoadRunner資源庫(kù)中的3D模型庫(kù)構(gòu)建RoadRunner場(chǎng)景。創(chuàng)建和放置可定制和特定區(qū)域的道路標(biāo)志、障礙物、標(biāo)志、柱子、燈和其他道路設(shè)施。
1、RoadRunner資產(chǎn)庫(kù)
利用提供數(shù)百種模型的預(yù)建資產(chǎn)庫(kù)，包括道路和高速公路標(biāo)志、交通信號(hào)、路面標(biāo)記、樹(shù)木、障礙物和道路紋理，例如裂縫和漏油。
2、自定義道路標(biāo)志
在構(gòu)建自定義標(biāo)志時(shí)，使用集成的道路標(biāo)志編輯器來(lái)組合文本和圖形。使用Unicode支持創(chuàng)建國(guó)際和地區(qū)特定的標(biāo)志。
三、功能性道路網(wǎng)絡(luò)和交通信號(hào)
設(shè)計(jì)可在模擬環(huán)境中使用的道路網(wǎng)絡(luò)和交通信號(hào)。
1、復(fù)雜的道路網(wǎng)絡(luò)
生成具有車道和交叉路口連接性的道路網(wǎng)絡(luò)，用于汽車和交通仿真環(huán)境。
2、交通信號(hào)
使用集成的信號(hào)時(shí)間線和交互式視口控件編輯信號(hào)相位和時(shí)序。
四、地理信息系統(tǒng)導(dǎo)入
通過(guò)導(dǎo)入航空影像、高程數(shù)據(jù)、激光雷達(dá)點(diǎn)云和路線圖來(lái)構(gòu)建具有真實(shí)位置的3D場(chǎng)景，以準(zhǔn)確表示RoadRunner中的物理位置。
五、導(dǎo)出到模擬器
將RoadRunner創(chuàng)建的場(chǎng)景導(dǎo)出為行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)格式，包括openDRIVE、FBX、glTF、OpenFlight、OpenSceneGraph、OBJ和USD。RoadRunner場(chǎng)景導(dǎo)出到各種模擬器和游戲引擎，包括CARLA、Vires VTD、NVIDIA DRIVE Sim、Cognata、Metamoto®、LGSVL、百度Apollo、Unity和Unreal Engine。