Python實現(xiàn)圖片分割的多種方法總結(jié)
圖片分割是圖像處理中的一個重要任務,它的目標是將圖像劃分為多個區(qū)域或者對象,例如分割出物體、前景背景或特定的部分。在 Python 中,常用的圖片分割方法包括傳統(tǒng)的圖像處理技術(例如閾值分割、區(qū)域生長等)和深度學習技術(例如基于預訓練模型的語義分割或?qū)嵗指睿?。以下是詳細介紹和示例代碼:
1. 基于傳統(tǒng)圖像處理的分割方法
(1) 使用固定閾值分割圖片
使用 OpenCV 的閾值處理來將前景和背景分離。適合簡單的二值圖像。
import cv2
import numpy as np
# 加載圖片
image = cv2.imread('image.jpg', 0) # 以灰度加載圖片
# 應用二值化閾值分割
_, binary = cv2.threshold(image, 128, 255, cv2.THRESH_BINARY)
# 顯示分割結(jié)果
cv2.imshow('Original Image', image)
cv2.imshow('Binary Image', binary)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()
參數(shù)說明:
128 是閾值,低于此值的像素設置為 0,高于閾值的設置為 255。
cv2.THRESH_BINARY 是二值化模式。
(2) 自適應閾值分割
適合光照不均的情況,使用局部區(qū)域的像素值計算閾值。
import cv2
# 加載圖片
image = cv2.imread('image.jpg', 0)
# 自適應閾值分割
binary_adaptive = cv2.adaptiveThreshold(image, 255, cv2.ADAPTIVE_THRESH_GAUSSIAN_C,cv2.THRESH_BINARY, 11, 2)
# 顯示分割結(jié)果
cv2.imshow('Adaptive Threshold', binary_adaptive)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()
參數(shù)說明:
cv2.ADAPTIVE_THRESH_GAUSSIAN_C 使用高斯加權的鄰域計算閾值。
11 是鄰域大小。
2 是閾值偏移。
(3) 使用圖像邊緣檢測分割
通過檢測圖像的邊緣將不同的區(qū)域分離。
import cv2
# 加載圖片
image = cv2.imread('image.jpg', 0)
# 使用Canny邊緣檢測
edges = cv2.Canny(image, 100, 200)
# 顯示邊緣分割結(jié)果
cv2.imshow('Edge Detection', edges)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()
參數(shù)說明:
100 是低閾值,200 是高閾值,用于檢測邊緣。
(4) 基于 K-Means 的聚類分割
可以將圖像的顏色或亮度聚類為K個類別,適合彩色圖像分割。
import cv2
import numpy as np
# 加載圖片
image = cv2.imread('image.jpg')
image = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2RGB)
Z = image.reshape((-1, 3)) # 將圖像從二維展開為一維
# 使用 K-Means 聚類
Z = np.float32(Z)
criteria = (cv2.TERM_CRITERIA_EPS + cv2.TERM_CRITERIA_MAX_ITER, 10, 1.0)
K = 3 # 聚類數(shù)
_, labels, centers = cv2.kmeans(Z, K, None, criteria, 10, cv2.KMEANS_RANDOM_CENTERS)
# 將聚類結(jié)果映射回圖像
centers = np.uint8(centers)
segmented_image = centers[labels.flatten()]
segmented_image = segmented_image.reshape(image.shape)
# 顯示分割結(jié)果
import matplotlib.pyplot as plt
plt.imshow(segmented_image)
plt.show()參數(shù)說明:
K 是分割的顏色聚類數(shù),譬如設置為3會將圖像分割成3種顏色區(qū)域。
2. 深度學習分割方法
對于復雜分割任務,深度學習可以提供更高的精度。典型方法包括使用預訓練的分割模型(如 DeepLab、Mask R-CNN 等)。
(1) 使用 OpenCV DNN 模塊加載預訓練的 DeepLabV3+ 模型
DeepLabV3+ 是一種流行的語義分割模型。
import cv2
import numpy as np
# 加載 DeepLabV3+ 模型
net = cv2.dnn.readNetFromTensorflow('deeplabv3.pb')
# 加載圖像
image = cv2.imread('image.jpg')
blob = cv2.dnn.blobFromImage(image, scalefactor=1.0/255, size=(513, 513),
mean=(127.5, 127.5, 127.5), swapRB=True, crop=False)
# 推理
net.setInput(blob)
output = net.forward()
# 解析結(jié)果
segmentation_map = np.argmax(output[0], axis=0)
# 顯示分割結(jié)果
segmentation_map = cv2.resize(segmentation_map.astype(np.uint8), (image.shape[1], image.shape[0]))
cv2.imshow("Segmentation Map", segmentation_map)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()
(2) 使用 PyTorch 或 TensorFlow 加載分割模型
如果需要靈活的操作,可以使用深度學習框架加載分割模型進行推理。
import torch
from torchvision import models
from torchvision import transforms
from PIL import Image
import matplotlib.pyplot as plt
???????# 加載預訓練的 DeepLabV3 模型
model = models.segmentation.deeplabv3_resnet101(pretrained=True)
model.eval()
# 加載圖片并預處理
image = Image.open("image.jpg")
transform = transforms.Compose([
transforms.ToTensor(),
transforms.Resize((520, 520)),
transforms.Normalize(mean=[0.485, 0.456, 0.406], std=[0.229, 0.224, 0.225])
])
input_image = transform(image).unsqueeze(0)
# 推理
output = model(input_image)['out'][0]
segmentation_map = torch.argmax(output, dim=0).numpy()
# 顯示分割結(jié)果
plt.imshow(segmentation_map)
plt.show()cv2.threshold(), cv2.adaptiveThreshold(), cv2.Canny(),cv2.kmeans() 函數(shù)詳解
1.cv2.threshold()
作用:圖像二值化,將灰度圖像轉(zhuǎn)為黑白圖像或多級閾值圖像。
retval, dst = cv2.threshold(src, thresh, maxval, type)
參數(shù)說明:
src: 輸入圖像,必須是灰度圖(單通道,uint8 類型)。
thresh: 閾值,將灰度圖中的像素值與該閾值進行比較。
maxval: 如果滿足閾值規(guī)則,輸出像素值將設置為該值。
type: 閾值類型,有以下幾種:
- 1、cv2.THRESH_BINARY: 大于閾值的像素置為 maxval,否則置為 0。
- 2、cv2.THRESH_BINARY_INV: 小于閾值的像素置為 maxval,否則置為 0。
- 3、cv2.THRESH_TRUNC: 大于閾值的像素置為閾值,否則保持原值。
- 4、cv2.THRESH_TOZERO: 小于閾值的像素置為 0,否則保持原值。
- 5、cv2.THRESH_TOZERO_INV: 大于閾值的像素置為 0,否則保持原值。
主要用途:
圖像二值化(將物體與背景分離)。
特定場景下的簡單圖像分割。
2.cv2.adaptiveThreshold()
作用:圖像局部自適應二值化,根據(jù)局部區(qū)域內(nèi)的灰度值確定閾值。這種方法在光照條件不均勻的情況下很有優(yōu)勢。
dst = cv2.adaptiveThreshold(src, maxValue, adaptiveMethod, thresholdType, blockSize, C)
參數(shù)說明:
src: 輸入圖像,必須是灰度圖。
maxValue: 滿足閾值條件的像素的賦值。
adaptiveMethod: 自適應閾值算法,有以下兩種:
cv2.ADAPTIVE_THRESH_MEAN_C: 閾值是局部窗口的平均值減去 C。
cv2.ADAPTIVE_THRESH_GAUSSIAN_C: 閾值是局部窗口的加權平均值減去 C。
thresholdType: 閾值類型(通常為 cv2.THRESH_BINARY 或 cv2.THRESH_BINARY_INV)。
blockSize: 局部區(qū)域的尺寸,必須為奇數(shù)(如 3、5、11)。
C: 從局部平均值中減去常數(shù) C。
主要用途:
- 圖像自適應二值化。
- 光照不均情況下的前景分離。
3.cv2.Canny()
作用:邊緣檢測,采用 Canny 算法從圖像中提取顯著邊緣。
dst = cv2.Canny(image, threshold1, threshold2[, apertureSize[, L2gradient]])
參數(shù)說明:
image: 輸入圖像,需為灰度圖。
threshold1: 較小的閾值,用于邊緣連接。
threshold2: 較大的閾值,用于檢測顯著邊緣。
apertureSize: Sobel 算子的核大小,默認值為 3。通常是 3, 5, 7。
L2gradient: 是否使用更精確的 L2 范數(shù)計算梯度,默認為 False
主要用途:
圖像邊緣提取。
準備圖像分割的輪廓信息。
4.cv2.kmeans()
作用:基于 K-Means 算法對輸入數(shù)據(jù)進行聚類,適合圖像顏色分割或亮度分割。
retval, labels, centers = cv2.kmeans(data, K, bestLabels, criteria, attempts, flags)
參數(shù)說明:
data: 輸入數(shù)據(jù)(通常是圖像的像素值矩陣,需轉(zhuǎn)換為 np.float32)。
K: 聚類數(shù),即分割的類別數(shù)量。
bestLabels: 初始標簽(通常為 None)。
criteria: K-Means 的終止條件,例如迭代次數(shù)或誤差:
(cv2.TERM_CRITERIA_EPS + cv2.TERM_CRITERIA_MAX_ITER, max_iter, epsilon)。
max_iter 是最大迭代次數(shù),epsilon 是誤差容忍度。
attempts: 嘗試執(zhí)行 K-Means 聚類的次數(shù),輸出至少達到局部最優(yōu)解。
flags: 初始化中心的方法,常用:
cv2.KMEANS_PP_CENTERS: 使用 K-Means++ 初始化中心點。
cv2.KMEANS_RANDOM_CENTERS: 使用隨機選擇初始化中心點。
cv2.dnn.blobFromImage(),transforms.Compose()函數(shù)詳解
1.cv2.dnn.blobFromImage()
功能:
cv2.dnn.blobFromImage() 是 OpenCV 的 DNN(深度學習)模塊中的方法,用于將輸入圖像轉(zhuǎn)換為深度學習模型可以接受的標準化張量(“blob”)。具體包括:
重新調(diào)整圖像大小。
歸一化圖像像素(例如縮放到 [0,1] 或減去均值)。
轉(zhuǎn)換通道順序(例如將圖片從 BGR 轉(zhuǎn)換為 RGB)。
轉(zhuǎn)換維度順序(從 HWC -> CHW,即 [高度, 寬度, 通道] -> [通道, 高度, 寬度])。
cv2.dnn.blobFromImage(image, scalefactor=1.0, size=(width, height),
mean=(meanR, meanG, meanB), swapRB=True, crop=False)
參數(shù)說明:
- image: 輸入圖像,通常是三通道(BGR)圖像或單通道圖像。
- scalefactor: 縮放因子,用于將像素值歸一化。例如,設置 scalefactor=1/255 將像素值從 [0,255] 縮放到 [0,1]。
- size: 重新調(diào)整后的圖像尺寸,通常根據(jù)模型的輸入需求設置(如 (224, 224))。
- mean: 均值,用于歸一化(針對每個通道減去均值)。例如:(meanR, meanG, meanB)。
- swapRB: 是否交換 R 和 B 通道(將 BGR 轉(zhuǎn)為 RGB),默認為 True。
- crop: 是否在調(diào)整大小后裁剪圖像,如果為 True,會將圖像裁剪到目標大小。
返回值:
返回一個預處理后的 blob,即一個多維的 numpy 數(shù)組,形狀通常為:
[batch_size, channels, height, width]
對單張圖像而言,batch_size = 1。
import cv2
# 讀取圖像(通常是 BGR 格式)
image = cv2.imread('image.jpg')
# 創(chuàng)建 blob
blob = cv2.dnn.blobFromImage(image, scalefactor=1/255.0, size=(224, 224),
mean=(0, 0, 0), swapRB=True, crop=False)
# 輸出 blob 的形狀:通常為 (1, 3, 224, 224),對應 [batch, channels, height, width]
print("Blob shape:", blob.shape)
# 將 blob 傳入模型
# net.setInput(blob)
# output = net.forward()
常見參數(shù)設置:
- 歸一化:如果模型輸入要求的像素范圍是 [0, 1],可以通過 scalefactor = 1/255 實現(xiàn)歸一化。
- 均值減法:一些預訓練模型會要求每個通道的均值為特定值,如 (123.68, 116.78, 103.94)(VGG 或 ResNet 等常用)。
- 圖像尺寸:目標模型的輸入尺寸通常固定,如 (224, 224) 或 (300, 300)。
2.transforms.Compose()
功能:
transforms.Compose() 是 PyTorch 的 torchvision.transforms 模塊中的方法,用來對圖像數(shù)據(jù)進行多步組合式處理,例如裁剪、縮放、歸一化等。它允許將多個圖像變換操作(transforms)鏈接在一起。
transforms.Compose([transform1, transform2, ..., transformN])
參數(shù)說明:
- transform1, transform2, …, transformN:每個變換操作都是一個 torchvision.transforms 的實例。 例如:
- transforms.Resize(size): 縮放圖像到指定大小。
- transforms.CenterCrop(size): 從圖像中央裁剪到指定大小。
- transforms.Normalize(mean, std): 標準化張量,減去均值并除以標準差。
- transforms.ToTensor(): 將圖像從 PIL 格式轉(zhuǎn)換為 PyTorch 張量,并歸一化到 [0, 1] 范圍。
- transforms.RandomHorizontalFlip§: 隨機水平翻轉(zhuǎn),概率為 p。
使用場景:
用于對圖像數(shù)據(jù)的批量預處理,尤其是在訓練深度學習模型前對數(shù)據(jù)進行標準化和增強處理。
import torch
from torchvision import transforms
from PIL import Image
# 加載圖像
image = Image.open("image.jpg")
# 定義數(shù)據(jù)變換
data_transforms = transforms.Compose([
transforms.Resize((224, 224)), # 調(diào)整大小到 (224, 224)
transforms.ToTensor(), # 轉(zhuǎn)為 PyTorch 張量
transforms.Normalize(mean=[0.485, 0.456, 0.406], # 按通道歸一化 (均值減去)
std=[0.229, 0.224, 0.225]) # 按通道歸一化 (標準差除以)
])
???????# 對圖像應用變換
tensor_image = data_transforms(image)
# 檢查結(jié)果
print("Tensor shape:", tensor_image.shape) # 通常為 (3, 224, 224)
print("Tensor values (normalized):", tensor_image)常用的變換操作:

組合數(shù)據(jù)增強處理示例:
import torchvision.transforms as transforms
from PIL import Image
???????# 加載圖像
image = Image.open("image.jpg")
# 定義數(shù)據(jù)增強變換
data_transforms = transforms.Compose([
transforms.RandomRotation(30), # 隨機旋轉(zhuǎn) ±30 度
transforms.RandomHorizontalFlip(p=0.5), # 隨機水平翻轉(zhuǎn) 50% 概率
transforms.ColorJitter(brightness=0.2, contrast=0.3), # 隨機調(diào)整亮度和對比度
transforms.Resize((224, 224)), # 調(diào)整大小到 (224, 224)
transforms.ToTensor(), # 轉(zhuǎn)為 PyTorch 張量
])
# 應用變換
tensor_image = data_transforms(image)
print("Augmented Tensor Shape:", tensor_image.shape)cv2.dnn.blobFromImage() vs transforms.Compose()
這兩者主要是針對不同框架的圖像預處理功能:
cv2.dnn.blobFromImage() :主要用于 OpenCV DNN 模型,側(cè)重于將輸入格式標準化為深度學習模型的張量。
transforms.Compose() :是 PyTorch 的高級操作,用于批量構(gòu)造靈活的數(shù)據(jù)增強和標準化流程。
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