python pyserial模塊串口通信

最近調試通信模塊時，需要用UART串口輸入AT命令控制模塊，手動輸入不便于自動化，所以就學習了下使用python進行串口控制。 

serial模塊安裝

pip install pyserial??

常用的方法函數(shù)

導入串口模塊import serial；

打開串口ser = serial.Serial(端口名稱,...其他參數(shù))，ser.open()方法可以在close之后再次打開相應端口；

關閉串口ser.close()；

通過串口寫入ser.write(b'')，參數(shù)需要使用字節(jié)bytes類型，如果是str類型，則可以使用encode('utf-8')的方式進行轉換；

讀取模塊信息的方法如下，x = ser.read()讀取一個字節(jié)，x=read(n)讀取n個字節(jié)，readline()可以用來讀取一行。 

查看COM口工具 

python -m serial.tools.list_ports -v

可以列出所有串口名稱及屬性。 

Serial參數(shù)說明 

• port端口名字,windows下為'COM1'等；
• baudrate (int)波特率，可以設置的范圍9600到115200；
• bytesize為每個字節(jié)的比特數(shù)，設置值為FIVEBITS, SIXBITS,SEVENBITS, EIGHTBITS 5-8比特；
• parity設置校驗位PARITY_NONE, PARITY_EVEN,PARITY_ODD PARITY_MARK, PARITY_SPACE，用來設置校驗位；
• stopbits停止位，用來指示字節(jié)完成，可以選擇的設置STOPBITS_ONE, 

STOPBITS_ONE_POINT_FIVE, STOPBITS_TWO；

• write_timeout(float)寫入超時設置；
• timeout (float)讀出超時設置；
• xonxoff (bool)軟件流控開關；
• rtscts (bool)硬件RTS/CTS流控開關；
• dsrdtr (bool)硬件DSR/DTR流控開關。

關于UART流控兩線方式?jīng)]有硬件流控，四線方式采用DSR、DTR進行流控，而RS232標準中可以有DSR、DTR的流控方式。

• RTS-request to send 
• CTS- clear to send
• DSR-data set ready
• DTR-Data Terminal Ready 

一個簡單示例

#!usr/bin/python3.6
import serial
import sys
import os
import time
import re
global MAX_LOOP_NUM
global newCmd
MAX_LOOP_NUM = 10
def waitForCmdOKRsp():
    maxloopNum = 0
    while True:
        line = ser.readline()
        maxloopNum = maxloopNum + 1
        try:
            print("Rsponse : %s"%line.decode('utf-8'))
        except:
            pass
        if ( re.search(b'OK',line)):
            break
        elif(maxloopNum > MAX_LOOP_NUM):
            sys.exit(0)
def sendAT_Cmd(serInstance,atCmdStr,waitforOk):
    print("Command: %s"%atCmdStr)
    serInstance.write(atCmdStr.encode('utf-8'))
    #or define b'string',bytes should be used not str
    if(waitforOk == 1):
        waitForCmdOKRsp()
    else:
        waitForCmdRsp()
ser = serial.Serial("COM5",9600,timeout=30)
sendAT_Cmd(ser,'AT+CFUN=1\r',1)
ser.close()

總結

以上為個人經(jīng)驗，希望能給大家一個參考，也希望大家多多支持腳本之家。