#include <opencv2/opencv.hpp> // 包含 OpenCV 的核心功能和高級(jí) GUI (highgui)
#include <iostream>          // 用于標(biāo)準(zhǔn)輸入輸出

cv::VideoCapture cap; // 創(chuàng)建一個(gè) VideoCapture 對(duì)象

int cameraIndex = 0; // 通常 0 是默認(rèn)攝像頭
cap.open(cameraIndex); // 或者直接 cv::VideoCapture cap(0);

// 檢查攝像頭是否成功打開(kāi)
if (!cap.isOpened()) {
    std::cerr << "錯(cuò)誤: 無(wú)法打開(kāi)攝像頭 " << cameraIndex << std::endl;
    return -1; // 或者進(jìn)行其他錯(cuò)誤處理
}

cv::Mat frame; // 創(chuàng)建一個(gè) Mat 對(duì)象來(lái)存儲(chǔ)每一幀

while (true) {
    bool success = cap.read(frame); // 讀取新的一幀
    // 或者 cap >> frame;

    if (!success || frame.empty()) {
        std::cerr << "錯(cuò)誤: 無(wú)法從攝像頭讀取幀" << std::endl;
        break; // 如果讀取失敗或幀為空，則退出循環(huán)
    }

    // 在這里可以對(duì) 'frame' 進(jìn)行處理，例如：
    // cv::cvtColor(frame, grayFrame, cv::COLOR_BGR2GRAY); // 轉(zhuǎn)換為灰度圖
    // cv::GaussianBlur(frame, blurredFrame, cv::Size(5, 5), 0); // 高斯模糊

    // ... (接下來(lái)的步驟：顯示幀)
}

    // ... (在讀取幀的循環(huán)內(nèi)部)

    cv::imshow("攝像頭畫(huà)面", frame); // 在名為 "攝像頭畫(huà)面" 的窗口中顯示幀

    // 等待按鍵，延遲 1 毫秒。
    // 如果按下 'ESC'鍵 (ASCII 值為 27)，則退出循環(huán)
    // waitKey 返回按下鍵的 ASCII 值，如果沒(méi)有按鍵則返回 -1
    int key = cv::waitKey(1);
    if (key == 27) { // ESC 鍵
        std::cout << "ESC鍵被按下，正在關(guān)閉..." << std::endl;
        break;
    } else if (key != -1) {
        // 可以添加其他按鍵的邏輯
        // std::cout << "按鍵: " << key << std::endl;
    }

// ... (在主函數(shù)末尾或退出前)

cap.release(); // 釋放 VideoCapture 對(duì)象
cv::destroyAllWindows(); //銷(xiāo)毀所有由 OpenCV 創(chuàng)建的窗口

// 獲取攝像頭默認(rèn)的幀寬度和高度
double frameWidth = cap.get(cv::CAP_PROP_FRAME_WIDTH);
double frameHeight = cap.get(cv::CAP_PROP_FRAME_HEIGHT);
double fps = cap.get(cv::CAP_PROP_FPS);

std::cout << "默認(rèn)寬度: " << frameWidth << std::endl;
std::cout << "默認(rèn)高度: " << frameHeight << std::endl;
std::cout << "默認(rèn)FPS: " << fps << std::endl;

// 嘗試設(shè)置新的寬度和高度 (攝像頭可能不支持所有值)
// bool setWidthSuccess = cap.set(cv::CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 1280);
// bool setHeightSuccess = cap.set(cv::CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 720);
// if (setWidthSuccess && setHeightSuccess) {
//     std::cout << "成功設(shè)置分辨率為 1280x720" << std::endl;
// } else {
//     std::cout << "警告: 未能成功設(shè)置期望的分辨率" << std::endl;
//     // 再次獲取實(shí)際生效的寬度和高度
//     frameWidth = cap.get(cv::CAP_PROP_FRAME_WIDTH);
//     frameHeight = cap.get(cv::CAP_PROP_FRAME_HEIGHT);
//     std::cout << "當(dāng)前寬度: " << frameWidth << std::endl;
//     std::cout << "當(dāng)前高度: " << frameHeight << std::endl;
// }

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>

int main() {
    // 1. 打開(kāi)攝像頭
    cv::VideoCapture cap;
    int cameraIndex = 0; // 嘗試不同的索引，如果默認(rèn)攝像頭不工作
    cap.open(cameraIndex);

    // 檢查攝像頭是否成功打開(kāi)
    if (!cap.isOpened()) {
        std::cerr << "錯(cuò)誤: 無(wú)法打開(kāi)攝像頭 " << cameraIndex << std::endl;
        // 嘗試下一個(gè)攝像頭索引，如果需要
        // cameraIndex = 1;
        // cap.open(cameraIndex);
        // if (!cap.isOpened()) {
        //     std::cerr << "錯(cuò)誤: 仍然無(wú)法打開(kāi)攝像頭 " << cameraIndex << std::endl;
        //     return -1;
        // }
        return -1;
    }

    std::cout << "攝像頭 " << cameraIndex << " 已成功打開(kāi)." << std::endl;

    // (可選) 獲取和打印攝像頭屬性
    double frameWidth = cap.get(cv::CAP_PROP_FRAME_WIDTH);
    double frameHeight = cap.get(cv::CAP_PROP_FRAME_HEIGHT);
    double fps = cap.get(cv::CAP_PROP_FPS);
    std::cout << "幀寬度: " << frameWidth << std::endl;
    std::cout << "幀高度: " << frameHeight << std::endl;
    std::cout << "FPS: " << fps << std::endl; // 注意：FPS 可能不準(zhǔn)確或不被所有攝像頭支持

    cv::Mat frame; // 用于存儲(chǔ)每一幀
    std::string windowName = "攝像頭畫(huà)面 - 按 ESC 退出";
    cv::namedWindow(windowName, cv::WINDOW_AUTOSIZE); // 創(chuàng)建一個(gè)窗口

    // 2. 讀取并顯示視頻幀
    while (true) {
        bool success = cap.read(frame); // 或者 cap >> frame;

        if (!success || frame.empty()) {
            std::cerr << "錯(cuò)誤: 無(wú)法從攝像頭讀取幀或視頻已結(jié)束" << std::endl;
            break;
        }

        // 在這里可以對(duì) 'frame' 進(jìn)行圖像處理
        // 例如：顯示幀號(hào)或時(shí)間戳
        // cv::putText(frame, "Frame: " + std::to_string(cap.get(cv::CAP_PROP_POS_FRAMES)),
        //             cv::Point(10, 30), cv::FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 1, cv::Scalar(0, 255, 0), 2);

        // 3. 顯示幀
        cv::imshow(windowName, frame);

        // 等待按鍵，延遲 (1000/FPS) ms 以大致匹配視頻幀率，或者簡(jiǎn)單用 1-30ms
        // 如果 fps > 0, 使用 int delay = 1000.0 / fps; 否則使用一個(gè)默認(rèn)值
        int delay = (fps > 0) ? static_cast<int>(1000.0 / fps) : 30;
        if (delay <= 0) delay = 30; // 防止 delay 為0或負(fù)數(shù)導(dǎo)致無(wú)限等待

        int key = cv::waitKey(delay); // 等待約 30ms，或根據(jù)FPS計(jì)算

        if (key == 27) { // ESC 鍵的 ASCII 值
            std::cout << "ESC鍵被按下，正在關(guān)閉..." << std::endl;
            break;
        } else if (key == 's' || key == 'S') { // 示例：按 's' 保存當(dāng)前幀
            std::string filename = "captured_frame.png";
            cv::imwrite(filename, frame);
            std::cout << "當(dāng)前幀已保存為 " << filename << std::endl;
        }
    }

    // 4. 釋放資源
    cap.release();
    cv::destroyAllWindows();

    return 0;
}

g++ your_code.cpp -o camera_app `pkg-config --cflags --libs opencv4`
./camera_app

g++ your_code.cpp -o camera_app -I/path/to/opencv/include -L/path/to/opencv/lib -lopencv_core -lopencv_highgui -lopencv_videoio -lopencv_imgproc
./camera_app