石頭自清潔掃拖機(jī)器人G20詳細(xì)評測

一、前言：石頭帶來更智能、更好用的自清潔掃拖機(jī)器人新品

“懶人是科技發(fā)展的第一動力。”這句話用來形容智能家居行業(yè)的發(fā)展尤為合適，尤其是越來越智能化、全能化的掃拖機(jī)器人，將人們從雞毛蒜皮般的瑣碎家務(wù)中解脫出來，有了屬于自己的更多時間。

如今市面上的掃拖機(jī)器人，都已經(jīng)可以自主完成大部分清掃工作，但是大多數(shù)產(chǎn)品完成任務(wù)后，還要依賴用戶完成收尾整理，這自然不能讓“懶人”得到完全解放。

由此，誕生了全新計劃的自清潔掃拖機(jī)器人品類，而石頭科技就是在這個領(lǐng)域的佼佼者，今日推出的新一代旗艦產(chǎn)品“自清潔掃拖機(jī)器人G20”，在各方面都帶來了較為明顯的提升，真正讓用戶做到想怎么懶就怎么懶。

1、6000Pa颶風(fēng)吸力和雙螺旋膠刷

石頭自清潔掃拖機(jī)器人G20在掃地吸塵性能上全新升級，保留原主刷斜向螺旋設(shè)計的同時，將主刷數(shù)量提升到兩個，吸力也提升到6000Pa。

吸力的提升，可以大大提升垃圾的吹效率，日常的紙屑、毛發(fā)、食物殘差都不在話下，配合雙螺旋膠刷，可以同時進(jìn)行吸和鏟的操作，達(dá)到 “雙卷-猛吸-雙鏟” 的效果，輕松實現(xiàn)地毯、地板縫隙等深層清潔，清潔更加高效。

2、創(chuàng)新四區(qū)雙震擦地設(shè)計

頑固污漬是清掃的一大難題，石頭自清潔掃拖機(jī)器人G20首次采用了四區(qū)雙震菜地設(shè)計，將震動面積較前代提升了60%，3000轉(zhuǎn)馬達(dá)的高頻震動升級為“3000+3000”的高頻震動模式，與抹除區(qū)、鞏固清潔區(qū)和周圍納污區(qū)三區(qū)協(xié)作，大大提升了瓦解頑固污漬的能力。

3、智控雙升降和AI避障3.0

除了清掃、除污能力的提升，石頭自清潔掃拖機(jī)器人G20還帶來了智控雙升降和AI避障3.0這倆特性，針對生活中常見的源線、拖鞋、小玩具、書本等 2cm 以內(nèi)的物品，它都能夠輕松越障。

這一代加入的雙升降模組，配合6000種脫困算法，可以讓讓機(jī)器人更輕松地越障脫困，避免被困的尷尬境地。

4、基站升級，全面更實用

“洗、刷、刮、烘”直接全部集成，更節(jié)約空間的同時，自清潔效率和效果也得到了大大提升。

接下來，我們就來看看這石頭自清潔掃拖機(jī)器人G20的表現(xiàn)。

二、外觀：創(chuàng)新雙螺旋膠刷設(shè)計 吸力提升6000Pa

石頭自清潔掃拖機(jī)器人G20在外觀上沿襲了經(jīng)典的家族式設(shè)計，中間的部分擁有Reactive識別障礙傳感器、回充傳感器、紅外補光燈等組件。

石頭自清潔掃拖機(jī)器人G20的頂部細(xì)節(jié)，中間凸起部分是激光頭壓力傳感器、激光測距傳感器。

它擁有恒濕擦地實力，內(nèi)置電控水箱 200ML，實時濕拖，拖地效率也更高。

這三顆按鍵分別對應(yīng)純拖/童鎖、電源鍵、回充鍵功能。

這邊是主機(jī)水箱位置、回洗通訊傳感器、回洗開關(guān)、自動補水口的位置。

打開石頭自清潔掃拖機(jī)器人G20的上蓋，里面是塵盒，只通過捏合卡扣就能輕松取出。

用戶想要重置設(shè)置、綁定手機(jī)，也需要掀開上蓋來進(jìn)行操作。

石頭自清潔掃拖機(jī)器人一覽，可以看到大體結(jié)構(gòu)，上半部分為兩個導(dǎo)向輪和一個萬向輪，還有懸崖傳感器、地毯識別傳感器組件。

這一代使用了全新驅(qū)動輪設(shè)計，輪胎寬度從之前的15mm升級到20mm，其寬履帶配有防滑紋，防滑抓地力更強(qiáng)。

這一代用上了創(chuàng)新雙螺旋膠刷設(shè)計、全向浮動模組，使用阿基米德雙斜向螺旋設(shè)計，帶來了6000Pa颶風(fēng)超強(qiáng)吸力，吸鏟同時進(jìn)行，達(dá)到“雙卷-猛吸-雙鏟”的效果，主刷還可以支持反刷、動態(tài)調(diào)速邊刷。

下半部分就是震動拖布，抗菌拖布，加入銀離子，抗菌率可達(dá)99.99%，有效抑制細(xì)菌滋生，并且避免越拖越干的問題。

在原有設(shè)計的基礎(chǔ)上，震動區(qū)域升級為2個，從3000轉(zhuǎn)馬達(dá)的高頻震動升級為“3000+3000”的高頻震動模式，同時震動區(qū)域面積增大，能夠有效瓦解頑固污漬，緊密貼合地面，直擊地板縫隙深層，粗糙瓷面等不平整的復(fù)雜地面環(huán)境均可處理。

震動拖布分為震動瓦解區(qū)、鞏固清潔區(qū)、抹除區(qū)、納污區(qū)，可以瓦解帶走污漬，并且掃拖模組均可智控升降，真正實現(xiàn)掃拖分離，防止二次污染。

石頭自清潔掃拖機(jī)器人G20的基站，支持拖布自清潔、自動集塵、自動水箱補水、基站自清潔、自動抑菌、自動添加清潔液、自動烘干、自動上下水等特性，這一代無需額外的烘干套件。

石頭自清潔掃拖機(jī)器人G20配備了3.5L的清水箱與2.9L的污水箱，清掃完畢自動回充時，會進(jìn)行拖布自清洗、烘干。

使用清水箱中的清水進(jìn)行清洗后，污水會自動引入污水箱。

包裝內(nèi)附帶的清潔液、一次性塵袋、電源線、說明書。

三、清掃體驗：6000Pa颶風(fēng)吸力一掃即清 AI智能避障越障更輕松

1、清掃體驗

在首次使用時，石頭自清潔掃拖機(jī)器人G20會全屋進(jìn)行建圖，在建模時可選清掃建圖、快速建圖，還能將房間以2D或3D的視覺展現(xiàn)。

在清掃時還可以使用“Roborock” App來對手動選擇清潔模式和路線偏好。

其中在掃地Max+檔位下，吸力可達(dá) 6000Pa，不過在此模式下噪音也比較大，更合適深度清理時使用，平常時選擇標(biāo)準(zhǔn)即可。

它也支持對不同房間定制運作模式，比如在臥室時使用安靜純拖，在陽臺和廚房使用MAX+模式等。

在安靜模式下，主刷抬升，風(fēng)機(jī)停轉(zhuǎn)，主刷停轉(zhuǎn)，噪音減小，即便是在臥室睡覺，也不怕被拖掃機(jī)器人吵醒。

在MAX+模式下，6000Pa的颶風(fēng)吸力只要路過就能一掃即清，大大提升了垃圾的吸入率，可以實現(xiàn)地毯、地板縫隙等深層清潔。

石頭自清潔掃拖機(jī)器人G20的識別能力也做了升級，能夠識別的障礙物由原來的9大類27種升級為13大類42種。

增加的4個大類分別是貓、狗、展開的線、紙團(tuán)，還可以識別展開的數(shù)據(jù)線，清掃時不用擔(dān)心會機(jī)器人出現(xiàn)誤吸線纜的問題了。

寵物識別也升級至2.0，不僅能夠識別狗粑粑，還能識別貓狗本身，識別后停轉(zhuǎn)主刷，提前避讓，避免壓到尾巴。

3、避障和越障

石頭自清潔掃拖機(jī)器人G20搭載 RR mason10.0 算法，在智能門檻識別、智能禁區(qū)和清潔方面做了升級優(yōu)化，并帶來了全新的快速清潔模式，系統(tǒng)層面全方位的提升與硬件升級相輔相成。

在原3D結(jié)構(gòu)光避障的基礎(chǔ)上，配合新加入的紅外補光燈還可以實現(xiàn)物體識別，在黑暗環(huán)境下也能精準(zhǔn)識別。

加上這一代在輪胎寬度、材料等各方面的提升，生活中常見的源線、拖鞋、小玩具、書本等2cm以內(nèi)的物品，石頭自清潔掃拖機(jī)器人G20都能輕松越障。

如果室內(nèi)有易卡區(qū)域，用戶也可以在手機(jī)APP上操作，讓石頭自清潔掃拖機(jī)器人G20繞開這個區(qū)域，減少用戶的干預(yù)。

在清理過程中，它的動態(tài)邊刷能夠?qū)崿F(xiàn)沿墻時快速旋轉(zhuǎn)330轉(zhuǎn)/分，將邊緣垃圾掃至主刷區(qū)域。

大區(qū)域切行/遇障礙物時，低速旋轉(zhuǎn)130轉(zhuǎn)/分，防止打飛垃圾或障礙物。如上圖，居家常見的垃圾桶這類大型的障礙物對石頭自清潔掃拖機(jī)器人G20也不在話下。

四、基站：清晰烘干一體 避免手洗的麻煩

1、清洗效果

上圖是石頭自清潔掃拖機(jī)器人G20經(jīng)過測試后的拖布狀態(tài)。由于我們使用的是濕泥+細(xì)樹枝混合物測試，測試結(jié)束后拖布已經(jīng)是比較臟兮兮的狀態(tài)了。

相信大家都知道，濕泥在沾染到織物上后，手洗起來有多麻煩。

石頭自清潔掃拖機(jī)器人G20底部采用了“階梯式出水孔設(shè)計”，9個出水孔按拖布寬度從大到小分布，合理分配水量；同時配合清潔液智能投放，模擬人工洗布過程，強(qiáng)力瓦解拖布污漬。

經(jīng)過一定時間的清洗，可以看到拖布上面的濕泥等雜物都沒了，避免了掃地機(jī)器人在工作完成后，還要手洗拖布的麻煩，著實省心省力不少。

石頭自清潔掃拖機(jī)器人G20還提供了按分區(qū)回洗、按時間回洗、智能動態(tài)調(diào)節(jié)多種回洗方式，其中按分區(qū)回洗可以有效避免交叉污染；按時間回洗可按需選擇10～50分鐘共9檔。

通過手機(jī)APP還可以選擇打濕洗、節(jié)水洗、日常洗、深度洗、超深度洗模式（僅上下水版支持）5種洗布模式選擇，用戶可以根據(jù)室內(nèi)不同地面的清潔狀況來對應(yīng)選擇即可。

2、烘干效果

在進(jìn)入烘干狀態(tài)時，基座底板會出熱風(fēng)，45度持續(xù)烘干拖布，同時石頭自清潔掃拖機(jī)器人G20會抬起通風(fēng)，留出間隙，增加通風(fēng)，讓拖布干燥的同時避免出現(xiàn)異味。

用戶也可以在手機(jī)APP選擇烘干時長，可選2小時、3小時、4小時三個檔次。

在北方較為干燥的地區(qū)，2小時就足夠了，濕度較高的南方地區(qū)，建議選擇3小時或者4小時。

五、總結(jié)：體驗升級、全自動更省心的石頭自清潔掃拖機(jī)器人G20

這一代石頭自清潔掃拖機(jī)器人G20，通過硬件配置的升級、軟件算法的優(yōu)化，針對用戶體驗上的一些痛點做了改進(jìn)，掃拖、避障、自清潔能力全方位提升，不但清洗效果更上一層樓，使用中也更加省心。

石頭自清潔掃拖機(jī)器人G20具備6000Pa颶風(fēng)超強(qiáng)吸力，日常清掃垃圾對它來說只是小意思。雙螺旋膠刷設(shè)計可以確保毛發(fā)等細(xì)小雜物不會被漏掃，配合“3000+3000”四區(qū)雙震擦地，瓦解頑固污漬更輕松，即便是毛毯深度清潔、廚房油漬這類復(fù)雜的清潔需求，它也可以完全滿足。

RR mason 10.0算法也更聰明了。在原有搭載3D結(jié)構(gòu)光避障的基礎(chǔ)上，視覺識別能力再升級，日常也不怕手機(jī)或電腦線纜被機(jī)器人拖走，另外對于寵物也能有效識別，可以提前避讓，讓家中的“毛孩子”們更安全。

該算法還將針對易卡區(qū)域的問題做了優(yōu)化，無需手動干預(yù)就能輕松脫困，免除了機(jī)器人卡住需要等人解救的尷尬境地。

在后期清潔維護(hù)上，無需額外采購烘干組件，智能基站的自清潔模組就可以實現(xiàn)“洗、刷、刮、烘”一條龍的服務(wù)，讓主機(jī)煥然如新，不用擔(dān)心機(jī)器人干完活還要再手動洗一遍，還能避免拖布出現(xiàn)發(fā)霉發(fā)臭的問題。

此外，3.5L的清水箱+2.5L的塵袋，可滿足一般家庭的60天使用，相當(dāng)于一年只倒6次垃圾就夠了，將石頭自清潔掃拖機(jī)器人G20的存在感減到了最小，但習(xí)慣了之后又離不開它。

如果你需要一臺功能強(qiáng)大，又不想過多手動干預(yù)的清掃神器，那么這款石頭自清潔掃拖機(jī)器人G20，一定是你的最佳選擇。

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