石頭掃地機器人T7Pro怎么樣？性能如何？好不好用？值不值得買？下面小編帶來石頭掃地機器人T7Pro全面評測，希望對大家有所幫助。

石頭掃地機器人T7Pro全面評測：

一、前言：給掃地機器人加攝像頭 是噱頭？還是趨勢？

不知不覺，掃地機器人發(fā)展至今已經(jīng)整整23年，越來越成為智能家電當(dāng)中的潛力股。

出生于1997年的第一代掃地機器人因為龐大的機身，連沙發(fā)、桌子底下都進不去，同時也不能實現(xiàn)拖地功能，被簡單用作掃帚、吸塵器的替代品。

后來，廠商們?yōu)閽叩貦C器人加身的元器件、功能越來越多，以石頭掃地機器人為例，為了免去再買一個拖地機的麻煩，其早早地推出了掃拖一體機；為了讓掃地機不到處亂跑，其獻出軟件級的虛擬墻以及軟件禁區(qū)。

近些年，石頭掃地機器人甚至還擁有了一鍵分區(qū)功能，支持選區(qū)清掃、劃區(qū)清掃，想掃哪個房間就掃哪個房間，對于住在大房子的用戶而言尤為友善。

廠商們都在積極探索掃地機器人清潔本身之外的事情，在同類產(chǎn)品同質(zhì)化的情況下，以不斷推陳出新的功能和小細節(jié)影響著用戶的決策。

起初，一些人會認(rèn)為掃地機器人廠商做這些東西是“制造噱頭”，擔(dān)心基礎(chǔ)功能做不好，新功能用起來雞肋，其實不然。

比如，剛剛說到最早的掃地機器人是只能用來掃地，一些產(chǎn)品嘗試加入拖地功能被認(rèn)為是多余，然而現(xiàn)在大家已經(jīng)可以看到掃拖一體機幾乎已經(jīng)完全普及，掃拖一體的機器人不僅節(jié)省了購入拖地機的成本，同時大大方便了我們的使用和生活，以致于現(xiàn)在很難再看到單一掃地機的身影。

不過從目前的情況看，掃地機器人所實現(xiàn)的功能還相對單一，依然有很大的潛力尚未開發(fā)出來，待開發(fā)空間仍然非常充足。

時下最火熱的趨勢是為掃地機器人加裝攝像頭，石頭也順勢推出旗下首款帶攝像頭的掃地機器人——石頭掃地機器人T7 Pro，并且生來就是雙目。

不過需要注意的是，石頭掃地機器人T7 Pro并不是司空見慣的SLAM產(chǎn)品，其采用AI雙目避障+LDS激光導(dǎo)航，該方案此前長期在業(yè)界被束之于高價位專屬的高閣，難以普及。這次石頭擔(dān)負(fù)的又是“砸場子”和普及者的角色——售價3899元，新品首發(fā)到手價3299元。

那么加裝的攝像頭模組“感知強不強”？現(xiàn)階段是噱頭還是真的有用途？比目前市場上大量的單目機器人有沒有什么本質(zhì)的差別？接下來我們通過詳細評測來探究了解一下。

二、外觀速覽：形似T7 “雙眼”矚目

外形上，石頭掃地機器人T7 Pro繼續(xù)保持著和石頭掃地機器人T7基本相一致的模塊化設(shè)計和外觀，不過在細節(jié)上又做了些許微調(diào)，使得整個掃地機器人的人機交互部分更加合理。就讓我們一起來看看吧。

包裝一如既往的石頭風(fēng)格。堅硬的瓦楞紙板箱體可以很好地保護機器，簡單的印上勾線圖和名稱可以簡單明了的分辨不同型號的機器。

取出本體，三個物理按鍵的樣子相比過去有所改變，頂面變化不大。

凸起的LDS激光傳感器，掃地機器人啟動時會快速旋轉(zhuǎn)，掃描周圍的地形和障礙信息。同時可以看到T7 Pro相比T7多出了2顆500W像素的120°廣角攝像頭，這也是讓T7與T7 Pro差異最大之處，它到底有什么用處，接下來我們會詳細來說。

石頭掃地機器人T7 Pro的“屁股”上有一個可拆卸的水箱。恒壓電控水箱將水箱、拖板分離，不用時取下拖板即可在蓄水狀態(tài)下進行普通清掃。特別值得一提的是它采用了抽屜式的設(shè)計，不用翻面就可以輕松取下。

打開頂面蓋板，能看到塵盒和清潔刷。塵盒右上方還有Wi-Fi指示燈和重置按鈕。

塵盒，濾網(wǎng)都可分離且支持水洗

這是底部的情況，轉(zhuǎn)向輪、驅(qū)動輪、主刷、邊刷，六個懸崖傳感器一覽無余。

驅(qū)動輪可升降且采用了橡膠輪胎皮，抓地力更強，最高能夠跨過2cm的障礙。

主刷不僅可以快速取出，兩邊的軸承也能快速拆除，輕松清理毛發(fā)纏繞。

石頭掃地機器人T7 Pro支持掃拖一體，拖板安裝后放置在后部，先掃后拖，保證了清掃的效果。

充電基座的個頭比過去要大一些，應(yīng)該是為提高機器人回充的速度和準(zhǔn)確度。

三、不再無奈二選一 詳解能雙目避障的石頭全新算法系統(tǒng)

如果你看過此前筆者寫過的各型掃地機器人評測，那么相信對頻頻出現(xiàn)的“SLAM”會留有印象。

SLAM是“Simultaneous Localization and Mapping”的縮寫，翻譯過來可以叫它“同步定位與建圖”，具體指的是機器人一邊計算自己的位置一邊規(guī)劃地圖的過程，針對的也就是掃地機器人在哪里、周圍是什么的問題，包含定位和建圖這兩方面，并基于此規(guī)劃路徑躲避障礙。

過去在掃地機器人當(dāng)中出現(xiàn)的方案可以分為兩大傳統(tǒng)派系，一個是激光SLAM，另一個就是視覺SLAM。

我們此前測試過的掃地機器人基本全都是激光SLAM型的機器，它們依靠發(fā)射激光光束，然后再彈回來，以此測繪出機器人和目標(biāo)地點的距離形成二維圖像。一次得到周圍障礙點的角度和距離，優(yōu)點是采集速度快、計算量小，而弊端也顯而易見，是無法探測透明的物體，并且很難在大面積戶型精準(zhǔn)定位。

視覺SLAM則是能看到真實環(huán)境，它以攝像頭為傳感器，對于環(huán)境的區(qū)分度更高，不過需要更高的算力，每秒采集多幀圖像，實現(xiàn)高清攝像定位，同步SLAM構(gòu)圖，然而大量的單目視覺SLAM掃地機器人在光線昏暗或無光環(huán)境當(dāng)中難以準(zhǔn)確定位。

有沒有一種可能讓視頻功能與激光SLAM結(jié)合起來，優(yōu)勢互補？

連石頭自己都表示——全新的RR mason 算法系統(tǒng)是石頭最關(guān)鍵的軟實力，其負(fù)責(zé)管理分發(fā)傳感器采集的環(huán)境數(shù)據(jù)，交由“感知與建圖算法”進行數(shù)據(jù)融合與分析，然后“導(dǎo)航與運動算法”根據(jù)分析結(jié)果進行動態(tài)導(dǎo)航及規(guī)劃。

同時可以注意到的是，就是石頭掃地機器人T7 Pro的視頻功能并不是視覺SLAM，其SLAM部分仍然是由激光承擔(dān)，畢竟視覺SLAM核心是定位與建圖，只是本質(zhì)是用圖像上提取的特征點，而石頭掃地機器人T7 Pro的視頻功能承擔(dān)的責(zé)任是進行AI識別。

筆者在測試當(dāng)中發(fā)現(xiàn)，在同一戶型下，石頭掃地機器人T7 Pro的建圖速度、清掃面積上都要領(lǐng)先于過去的純LDS激光雷達產(chǎn)品，比如在一些角落當(dāng)中，由于桌腿和凳腿及其他雜物的干擾，導(dǎo)致傳統(tǒng)的LDS雷達不能精確識別避障，會直接略過，而石頭掃地機器人憑借雙目加持能夠巧妙規(guī)劃工作路徑繞行進入。

——為什么說雙目碾壓單目？

視覺識別系統(tǒng)通常來說可以包括一個或兩個攝像頭。單一的照片只具有二維信息，猶如2D電影，并無直接的空間感，只有靠我們自己依靠“物體遮擋、近大遠小”等生活經(jīng)驗?zāi)X補，故單一的攝像頭獲取到的信息及其有限，并不能直接得到我們想要的效果（當(dāng)然能夠通過一些其他手段輔助獲取，但是此項還不成熟，并沒有大規(guī)模驗證）。

類比到機器視覺中，單個攝像頭的圖片信息無法獲取到場景中每個物體與鏡頭的距離關(guān)系，即缺少第三個維度。

雙目技術(shù)原理

單一的圖片具有很強的迷惑性和不確定性，尤其是現(xiàn)實生活中的場景極度復(fù)雜，單個攝像頭發(fā)生視覺誤算的概率非常大，可能會計算錯物體的實際距離。

所以這便需要掃地機器人從單個攝像頭升級到兩個攝像頭，即立體視覺，直接提供第三個維度的信息，也就是景深信息。所以搭載單個攝像頭的掃地機把所有物體都識別成二維物體，并不是三維立體。

對單目來說，要想獲得距離信息，必須先識別目標(biāo)：單目測距和 3D 估計靠的是檢測目標(biāo)的 Bounding Box（BB），對于未識別的物體，該系統(tǒng)就無法估計其距離，比如如果閉著一只眼睛，對于不認(rèn)識的的東西是沒辦法估計其大小和距離的。

也就是說單目掃地機器人只能對預(yù)先訓(xùn)練好的物體進行估算，但實際家庭環(huán)境千差萬別，不可能對所有會造成卡困物體都進行訓(xùn)練。需要假設(shè)物體是在地面上，如果實際不是則會導(dǎo)致測距誤差，比如物體在厚地毯上。把物體作為一個立方體看待，只是粗略估算，并不是精確測距，并不知道物體實際的3D形狀，會導(dǎo)致更多漏掃。

四、躲“粑粑”高能實測！

石頭掃地機器人T7 Pro的軟件算法是基于掃地機平臺性能實現(xiàn)的，同時利用視覺系統(tǒng)采集的環(huán)境信息（測距避開通用障礙物，單目無此特性），結(jié)合 AI 物體識別算法，幫助機器人精準(zhǔn)獲取的障礙物屬性信息，以此實現(xiàn)掃地機的主動智能避障，對不同障礙物采用不同的避障策略，評估避讓距離，以兼顧清掃覆蓋度和避障成功率。

既然采用了AI，就意味著掃地機器人能夠通過AI天賦的機器學(xué)習(xí)屬性不斷增加識別種類，目前石頭掃地機器人T7 Pro已經(jīng)支持體重秤、風(fēng)扇/吧臺椅底座、鞋子、插線板、線團、“粑粑”等6 類物體，OTA 后續(xù)第一期計劃新增襪子、簸箕、U型椅等常見雜物，相信未來增加的可識別物體會越來越多。

我們接下來請出“粑粑”（放心，是以假亂真的整蠱玩具）、風(fēng)扇底座、鞋子等雜物來實測感受一下。

為了減少視覺沖擊 已對“粑粑”（模型玩具）打碼處理

傳統(tǒng)的掃地機器人主要判定障礙物的方式還都是通過紅外或超聲波掃描傳感器，可以識別比較大的障礙物，但并不知道障礙物是什么，這就出現(xiàn)了一個問題，什么障礙物需要躲避，什么障礙物可以越過都是判定不了的。

而石頭掃地機器人T7 Pro通過前置的AI雙攝，利用視覺識別技術(shù)，可以像人眼睛樣識別障礙物，通過以上實測可以看到石頭掃地機器人T7 Pro完美識別常見的障礙物，主動繞行避開障礙。

值得一提的是，石頭掃地機器人T7 Pro對不同障礙物采用不同的避障策略，評估避讓距離，以兼顧清掃覆蓋度和避障成功率：普通障礙物＜鞋類/體重秤/吧臺椅底座/風(fēng)扇底座＜插線板＜一團電源線＜粑粑（避障距離越來越大）。

躲“粑粑”（模型玩具）

值得一提的是，為了更好處理雙目數(shù)據(jù)，石頭為T7 Pro配備了驍龍8核處理器APQ8053（也就是沒有基帶的驍龍625），8核Cortex A53應(yīng)對、處理圖像數(shù)據(jù)游刃有余。

而且，石頭掃地機器人T7 Pro可以實現(xiàn)全天候的避障，為了做到沙發(fā)底下，床底下，晚上等昏暗環(huán)境也能正常識別，其使用紅外光補光（紅外是不可見光，不會打擾用戶）。

暗光環(huán)境圖像依然清晰 并準(zhǔn)確識別障礙物

根據(jù)我們的了解，在普通攝像頭內(nèi)部一般有一個 IR-cut filter，其帶來了一個矛盾——為了提高圖像生成質(zhì)量會把紅外光濾掉（不接受紅外光線）。而為了在昏暗環(huán)境，又需要接收紅外光。

為了解決這個矛盾，石頭在攝像頭內(nèi)部把IR-cut filter換成了RGB+IR雙通的濾波片，白天強光下，紅外補光燈不打開，攝像頭內(nèi)部的 Sensor 主要接收可見光；夜晚暗光下，紅外補光燈自動打開，攝像頭內(nèi)部的 Sensor 主要接收紅外光。

這樣“大動刀子”的修改調(diào)整是在掃地機器人品類當(dāng)中獨一份的。

——日常避障、脫困

石頭掃地機器人T7 Pro在雙目避障領(lǐng)銜的全新算法加持下，避障、脫困都有了更加顯著的改善。簡單拿來說，遇到障礙，它不再會“橫沖直撞”，而是精準(zhǔn)的描邊，保證清掃面積的同時讓自己能夠順利通過，不被卡死。

行進中避開障礙

自主脫困

清掃過程中碰見障礙它能夠自主脫困。此外，石頭掃地機器人T7 Pro對于小臺階也有一定的翻越能力。最大支持2cm高度差的翻越，像陽臺、廚房一些會設(shè)置高度差的房間也可自由進入清理。

五、清洗維護：全快拆設(shè)計清理更方便

雖然掃地機器人十分方便快捷，但是清理塵盒、注滿水箱、更換拖布...這些日常的清洗維護都需要用戶來親自完成，設(shè)計上是否便捷也至關(guān)重要。

在這次的水箱設(shè)計上，石頭掃地機器人T7 Pro的設(shè)計十分貼心。水箱、拖板全部采用抽屜式的設(shè)計，安裝、拆卸時你不用在費力的翻轉(zhuǎn)整個掃地機器人，扣動按鈕向后拉動，這些部件都可以輕松取出。

在清潔、維護的便利性上，石頭掃地機器人T7 Pro表現(xiàn)的也相當(dāng)優(yōu)秀。主刷、塵盒、拖布，這些比較臟的部件都可以快速拆卸，用水沖洗。

打開前蓋板 就可以直接取出塵盒

取主刷動圖

主刷軸承可以快拆 方便對纏繞的毛發(fā)進行清理

此外，拖板上的拖布也采用了卡槽+魔術(shù)貼的固定方式。每次拖地后，都可以快速取下對拖布進行清潔。如果你覺得清理拖布也很麻煩，你也可以選擇一次性拖布使用。99塊錢即可購買60片，便宜實惠，也足夠你用上好久。

總的來說，石頭掃地機器人T7 Pro在清潔、維護上的便利性設(shè)計，在同類產(chǎn)品可謂獨樹一幟，這才是一臺不麻煩人的掃地機器人該有的樣子。

六、總結(jié)：有娃、萌寵家庭的剛需機器人

石頭掃地機器人T7 Pro解決了掃地機常常身陷卡困、誤踩“雷區(qū)”的痛點，為追求前沿技術(shù)、享受品質(zhì)生活，特別是家有萌寵、萌娃的用戶而言提供了一個可靠的選擇。

對于行業(yè)而言，石頭掃地機器人T7 Pro采用AI雙目避障+LDS激光導(dǎo)航，該方案此前長期在業(yè)界被束之于高價位專屬的高閣，難以普及。這次石頭擔(dān)負(fù)的又是“砸場子”和普及者的角色——售價3899元，新品首發(fā)到手價3299元?？梢钥吹?020年后勢必有更多的掃地機器人產(chǎn)品會跟隨石頭的腳步推出相關(guān)方案的產(chǎn)品，導(dǎo)向掃地機器人新一波的競爭態(tài)勢。

石頭掃地機器人T7 Pro采用的AI雙目避障，讓掃地機器人真正有了一雙“眼鏡”，同時紅外攝像的加入讓其即便在夜間也能正常工作、識別周遭物體。

當(dāng)我們選擇購買掃地機器人時，動機其實非常純粹，最終目標(biāo)無非就是提高生活質(zhì)量，讓自己更好的”偷懶“。不過，許多人在挑選產(chǎn)品時卻陷入了誤區(qū)，總是關(guān)注那些吸力、容積之類的硬件參數(shù)，而忽略了機器人的實際使用體驗。

機器人“頭腦”往往比他們的硬件性能更值得關(guān)注，事實上，這也恰恰是不同廠商的機器間最大的差異點。如今掃地機器人的硬件性能基本大同小異，這種時候，哪一個產(chǎn)品能讓用戶用得最舒心，哪一個就越能得到消費者的青睞。

在雙目加持下，石頭掃地機器人T7 Pro無論是環(huán)境識別速度還是清掃速度都相當(dāng)?shù)目?，行進路徑和避障路線的選擇也都是最優(yōu)解，每次運行都會實時掃描環(huán)境，更新地圖，進行路徑計算，你大可不必為它操心。

甚至最令人頭疼的清潔維護問題在石頭掃地機器人T7 Pro也并不存在。全身多個關(guān)鍵部件全部支持快拆，水箱及拖板均采用抽屜式設(shè)計，一按一拉全部取出，都支持水洗晾曬，就算你笨手笨腳，這些操作也相當(dāng)容易。

最后在石頭掃地機器人T7與T7 Pro的選擇上，我們建議如下：家里地面雜物較少，沒有寵物或者小孩的用戶推薦更具性價比的石頭掃地機器人 T7；如果喜歡前沿技術(shù)，有小孩或者寵物，T7 Pro是最佳選擇。T7 與 T7 Pro 基礎(chǔ)功能一樣，清掃和拖地能力一致，T7 Pro 只是多了AI雙目系統(tǒng)以及高通8核CPU。

整體來說，石頭掃地機器人T7 Pro是其對掃地機器人產(chǎn)品及其形態(tài)的一個大膽嘗試，新品首發(fā)到手價僅3299元，較比目前高端旗艦掃地機器人市場的價格區(qū)間來看，這樣的定價堪稱“真香”，喜歡新科技、享受品質(zhì)生活的人群而言，可以說是剛需。