C#計算汽車行駛方向的方法分析
本文實例分析了C#計算汽車行駛方向的方法。分享給大家供大家參考,具體如下:
1. 場景:已知汽車行駛過程中的2個GPS坐標(biāo)點A(n1,e1),B(e),計算它行駛的方向。

2. 分析:如上圖所示,知道了兩個點A、B,可以假設(shè)一個C點,讓三個點構(gòu)成一個直角三角形?,F(xiàn)在可以知道,A,B,C三點的GPS坐標(biāo)就很容易求出三個角的對邊長度a,b,c。根據(jù)余弦定下CosB=(a2+c2-b2)/2ac,就可以求出CosB的值。
3.C#實現(xiàn)代碼。
/// <summary>
///計算兩點GPS坐標(biāo)的距離
/// </summary>
/// <param name="n1">第一點的緯度坐標(biāo)</param>
/// <param name="e1">第一點的經(jīng)度坐標(biāo)</param>
/// <param name="n2">第二點的緯度坐標(biāo)</param>
/// <param name="e2">第二點的經(jīng)度坐標(biāo)</param>
/// <returns></returns>
public static double Distance(double n1, double e1, double n2, double e2)
{
double jl_jd = 102834.74258026089786013677476285;
double jl_wd = 111712.69150641055729984301412873;
double b = Math.Abs((e1 - e2) * jl_jd);
double a = Math.Abs((n1 - n2) * jl_wd);
return Math.Sqrt((a * a + b * b));
}
/// <summary>
/// 已知汽車行駛的兩個GPS點,求汽車行駛的方向
/// </summary>
/// <param name="n1">第一個GPS點緯度</param>
/// <param name="e1">第一個GPS點經(jīng)度</param>
/// <param name="n2">第二個GPS點緯度</param>
/// <param name="e2">第二個GPS點經(jīng)度</param>
/// <returns></returns>
public static double GetBusDirection( double n1,double e1, double n2, double e2)
{
double e3 = 0;
double n3 = 0;
e3 = e1 + 0.005;
n3 = n1;
double a = 0;
double b = 0;
double c = 0;
a = Distance(e1, n1, e3, n3);
b = Distance(e3, n3, e2, n2);
c = Distance(e1, n1, e2, n2);
double cosB = 0;
if ((a * c) != 0)
{
cosB = (a * a + c * c - b * b) / (2 * a * c);
}
double B = Math.Acos(cosB) * 180 / Math.PI;
if(n2<n1)
{
B=180+(180-B);
}
return B;
}
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希望本文所述對大家C#程序設(shè)計有所幫助。
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