圖文詳解Heap Sort堆排序算法及JavaScript的代碼實現(xiàn)
1. 不得不說說二叉樹
要了解堆首先得了解一下二叉樹,在計算機科學中,二叉樹是每個節(jié)點最多有兩個子樹的樹結(jié)構(gòu)。通常子樹被稱作“左子樹”(left subtree)和“右子樹”(right subtree)。二叉樹常被用于實現(xiàn)二叉查找樹和二叉堆。
二叉樹的每個結(jié)點至多只有二棵子樹(不存在度大于 2 的結(jié)點),二叉樹的子樹有左右之分,次序不能顛倒。二叉樹的第 i 層至多有 2i - 1 個結(jié)點;深度為 k 的二叉樹至多有 2k - 1 個結(jié)點;對任何一棵二叉樹 T,如果其終端結(jié)點數(shù)為 n0,度為 2 的結(jié)點數(shù)為 n2,則n0 = n2 + 1。
樹和二叉樹的三個主要差別:
樹的結(jié)點個數(shù)至少為 1,而二叉樹的結(jié)點個數(shù)可以為 0
樹中結(jié)點的最大度數(shù)沒有限制,而二叉樹結(jié)點的最大度數(shù)為 2
樹的結(jié)點無左、右之分,而二叉樹的結(jié)點有左、右之分
二叉樹又分為完全二叉樹(complete binary tree)和滿二叉樹(full binary tree)
滿二叉樹:一棵深度為 k,且有 2k - 1 個節(jié)點稱之為滿二叉樹

(深度為 3 的滿二叉樹 full binary tree)
完全二叉樹:深度為 k,有 n 個節(jié)點的二叉樹,當且僅當其每一個節(jié)點都與深度為 k 的滿二叉樹中序號為 1 至 n 的節(jié)點對應(yīng)時,稱之為完全二叉樹

(深度為 3 的完全二叉樹 complete binary tree)
2. 什么是堆?
堆(二叉堆)可以視為一棵完全的二叉樹,完全二叉樹的一個“優(yōu)秀”的性質(zhì)是,除了最底層之外,每一層都是滿的,這使得堆可以利用數(shù)組來表示(普通的一般的二叉樹通常用鏈表作為基本容器表示),每一個結(jié)點對應(yīng)數(shù)組中的一個元素。
如下圖,是一個堆和數(shù)組的相互關(guān)系

(堆和數(shù)組的相互關(guān)系)
對于給定的某個結(jié)點的下標 i,可以很容易的計算出這個結(jié)點的父結(jié)點、孩子結(jié)點的下標:
Parent(i) = floor(i/2),i 的父節(jié)點下標
Left(i) = 2i,i 的左子節(jié)點下標
Right(i) = 2i + 1,i 的右子節(jié)點下標

二叉堆一般分為兩種:最大堆和最小堆。
最大堆:
最大堆中的最大元素值出現(xiàn)在根結(jié)點(堆頂)
堆中每個父節(jié)點的元素值都大于等于其孩子結(jié)點(如果存在)

(最大堆)
最小堆:
最小堆中的最小元素值出現(xiàn)在根結(jié)點(堆頂)
堆中每個父節(jié)點的元素值都小于等于其孩子結(jié)點(如果存在)

(最小堆)
3. 堆排序原理
堆排序就是把最大堆堆頂?shù)淖畲髷?shù)取出,將剩余的堆繼續(xù)調(diào)整為最大堆,再次將堆頂?shù)淖畲髷?shù)取出,這個過程持續(xù)到剩余數(shù)只有一個時結(jié)束。在堆中定義以下幾種操作:
最大堆調(diào)整(Max-Heapify):將堆的末端子節(jié)點作調(diào)整,使得子節(jié)點永遠小于父節(jié)點
創(chuàng)建最大堆(Build-Max-Heap):將堆所有數(shù)據(jù)重新排序,使其成為最大堆
堆排序(Heap-Sort):移除位在第一個數(shù)據(jù)的根節(jié)點,并做最大堆調(diào)整的遞歸運算
繼續(xù)進行下面的討論前,需要注意的一個問題是:數(shù)組都是 Zero-Based,這就意味著我們的堆數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)模型要發(fā)生改變

(Zero-Based)
相應(yīng)的,幾個計算公式也要作出相應(yīng)調(diào)整:
Parent(i) = floor((i-1)/2),i 的父節(jié)點下標
Left(i) = 2i + 1,i 的左子節(jié)點下標
Right(i) = 2(i + 1),i 的右子節(jié)點下標
最大堆調(diào)整(MAX‐HEAPIFY)的作用是保持最大堆的性質(zhì),是創(chuàng)建最大堆的核心子程序,作用過程如圖所示:

(Max-Heapify)
由于一次調(diào)整后,堆仍然違反堆性質(zhì),所以需要遞歸的測試,使得整個堆都滿足堆性質(zhì),用 JavaScript 可以表示如下:
/**
* 從 index 開始檢查并保持最大堆性質(zhì)
*
* @array
*
* @index 檢查的起始下標
*
* @heapSize 堆大小
*
**/
function maxHeapify(array, index, heapSize) {
var iMax = index,
iLeft = 2 * index + 1,
iRight = 2 * (index + 1);
if (iLeft < heapSize && array[index] < array[iLeft]) {
iMax = iLeft;
}
if (iRight < heapSize && array[iMax] < array[iRight]) {
iMax = iRight;
}
if (iMax != index) {
swap(array, iMax, index);
maxHeapify(array, iMax, heapSize); // 遞歸調(diào)整
}
}
function swap(array, i, j) {
var temp = array[i];
array[i] = array[j];
array[j] = temp;
}
通常來說,遞歸主要用在分治法中,而這里并不需要分治。而且遞歸調(diào)用需要壓棧/清棧,和迭代相比,性能上有略微的劣勢。當然,按照20/80法則,這是可以忽略的。但是如果你覺得用遞歸會讓自己心里過不去的話,也可以用迭代,比如下面這樣:
/**
* 從 index 開始檢查并保持最大堆性質(zhì)
*
* @array
*
* @index 檢查的起始下標
*
* @heapSize 堆大小
*
**/
function maxHeapify(array, index, heapSize) {
var iMax, iLeft, iRight;
while (true) {
iMax = index;
iLeft = 2 * index + 1;
iRight = 2 * (index + 1);
if (iLeft < heapSize && array[index] < array[iLeft]) {
iMax = iLeft;
}
if (iRight < heapSize && array[iMax] < array[iRight]) {
iMax = iRight;
}
if (iMax != index) {
swap(array, iMax, index);
index = iMax;
} else {
break;
}
}
}
function swap(array, i, j) {
var temp = array[i];
array[i] = array[j];
array[j] = temp;
}
創(chuàng)建最大堆(Build-Max-Heap)的作用是將一個數(shù)組改造成一個最大堆,接受數(shù)組和堆大小兩個參數(shù),Build-Max-Heap 將自下而上的調(diào)用 Max-Heapify 來改造數(shù)組,建立最大堆。因為 Max-Heapify 能夠保證下標 i 的結(jié)點之后結(jié)點都滿足最大堆的性質(zhì),所以自下而上的調(diào)用 Max-Heapify 能夠在改造過程中保持這一性質(zhì)。如果最大堆的數(shù)量元素是 n,那么 Build-Max-Heap 從 Parent(n) 開始,往上依次調(diào)用 Max-Heapify。流程如下:

用 JavaScript 描述如下:
function buildMaxHeap(array, heapSize) {
var i,
iParent = Math.floor((heapSize - 1) / 2);
for (i = iParent; i >= 0; i--) {
maxHeapify(array, i, heapSize);
}
}
堆排序(Heap-Sort)是堆排序的接口算法,Heap-Sort先調(diào)用Build-Max-Heap將數(shù)組改造為最大堆,然后將堆頂和堆底元素交換,之后將底部上升,最后重新調(diào)用Max-Heapify保持最大堆性質(zhì)。由于堆頂元素必然是堆中最大的元素,所以一次操作之后,堆中存在的最大元素被分離出堆,重復(fù)n-1次之后,數(shù)組排列完畢。整個流程如下:

用 JavaScript 描述如下:
function heapSort(array, heapSize) {
buildMaxHeap(array, heapSize);
for (int i = heapSize - 1; i > 0; i--) {
swap(array, 0, i);
maxHeapify(array, 0, i);
}
}
4.JavaScript 語言實現(xiàn)
最后,把上面的整理為完整的 javascript 代碼如下:
function heapSort(array) {
function swap(array, i, j) {
var temp = array[i];
array[i] = array[j];
array[j] = temp;
}
function maxHeapify(array, index, heapSize) {
var iMax,
iLeft,
iRight;
while (true) {
iMax = index;
iLeft = 2 * index + 1;
iRight = 2 * (index + 1);
if (iLeft < heapSize && array[index] < array[iLeft]) {
iMax = iLeft;
}
if (iRight < heapSize && array[iMax] < array[iRight]) {
iMax = iRight;
}
if (iMax != index) {
swap(array, iMax, index);
index = iMax;
} else {
break;
}
}
}
function buildMaxHeap(array) {
var i,
iParent = Math.floor(array.length / 2) - 1;
for (i = iParent; i >= 0; i--) {
maxHeapify(array, i, array.length);
}
}
function sort(array) {
buildMaxHeap(array);
for (var i = array.length - 1; i > 0; i--) {
swap(array, 0, i);
maxHeapify(array, 0, i);
}
return array;
}
return sort(array);
}
5.堆排序算法的運用
(1)算法性能/復(fù)雜度
堆排序的時間復(fù)雜度非常穩(wěn)定(我們可以看到,對輸入數(shù)據(jù)不敏感),為O(n㏒n)復(fù)雜度,最好情況與最壞情況一樣。
但是,其空間復(fù)雜度依實現(xiàn)不同而不同。上面即討論了兩種常見的復(fù)雜度:O(n)與O(1)。本著節(jié)約空間的原則,我推薦O(1)復(fù)雜度的方法。
(2)算法穩(wěn)定性
堆排序存在大量的篩選和移動過程,屬于不穩(wěn)定的排序算法。
(3)算法適用場景
堆排序在建立堆和調(diào)整堆的過程中會產(chǎn)生比較大的開銷,在元素少的時候并不適用。但是,在元素比較多的情況下,還是不錯的一個選擇。尤其是在解決諸如“前n大的數(shù)”一類問題時,幾乎是首選算法。
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