注：如果沒有 root 權(quán)限也是可以試試，一般情況下，都需要 root 權(quán)限，才能連接成功。

1.需要確保你的開發(fā) PC 和 Android 手機(jī)都連上了 wifi 并處于同一網(wǎng)段下；
2.開啟 usb 調(diào)試，且用 usb 將 Android 設(shè)備連接到開發(fā) PC 上；
3.進(jìn)入到你的 Android SDK 的 platform-tools 目錄下，
執(zhí)行如下命令來重啟 Android 設(shè)備中的 adbd 后臺(tái)程序重新偵聽 TCP 的指定端口：
$./adb tcpip 5555
注：5555 是默認(rèn)端口，換成別的也沒有必要，且這里一定要設(shè)一個(gè)端口的！

4.執(zhí)行如下命令來建立 wifi 調(diào)試連接：
$./adb connect Android設(shè)備實(shí)際的IP地址[:通過 ./adb tcpip 指定的端口號(hào)]
注：IP 地址和端口號(hào)之間有一個(gè)冒號(hào)，如果端口號(hào)為 5555 的話，則可以省略。

如果出現(xiàn) "unable to connect to IP 地址:端口號(hào)" 此類錯(cuò)誤信息，則：
1)進(jìn)入 Android 設(shè)備終端中：
$./adb shell

2)切換為 Android 設(shè)備的 root 用戶：
$ su -

3)設(shè)置 adbd 服務(wù)的指定端口號(hào)：
# setprop service.adb.tcp.port 5555
注：5555 雖是默認(rèn)的，這里也要設(shè)一下，也可以是自定義的，但是什么必要。

4)設(shè)置 adbd 服務(wù)后，重新運(yùn)行它：
# start adbd
注：# stop adbd 命令將會(huì)停止 adbd ，只能重啟了 Android 設(shè)備了。

5)再重啟 Android 設(shè)備中的 adbd 后臺(tái)程序重新偵聽 TCP 的指定端口：
$ ./adb tcpip 5555

6)再建立 wifi 調(diào)試連接：
$ ./adb connect IP地址[:端口號(hào)]

7)出現(xiàn)如下字樣，表示成功：
connected to IP地址[:端口號(hào)]

8)進(jìn)入 Android 設(shè)備終端中：
$./adb shell

9)執(zhí)行 netstat 命令，則可以看到 IP地址:端口號(hào) 已建立的狀態(tài)：

注：分隔線(---)上面的是 TCP 連接，下面的是 usb 連接。

*.執(zhí)行如下命令來重啟 Android 設(shè)備中的 adbd 后臺(tái)程序重新偵聽 usb ：

注：執(zhí)行此命令后，再用 ./adb devices 查看設(shè)備就查不到了，
執(zhí)行$ sudo ./adb kill-server 和 $ sudo ./adb start-server也不行，
只能重啟 Android 設(shè)備了！

所以，正確的做法是：
1)進(jìn)入 Android 設(shè)備終端中：
$./adb shell

2)切換為 Android 設(shè)備的 root 用戶：
$ su -

3)設(shè)置 adbd 服務(wù)的指定端口號(hào)：
# setprop service.adb.tcp.port -1
注：關(guān)閉 wifi 調(diào)試，只需在此將端口號(hào)設(shè)為負(fù)壹(-1)即可。

4)以上三步做完后，即可執(zhí)行 ./adb usb 切回 usb 連接調(diào)試方式。

*注：如果只是斷開一下連接，只需運(yùn)行如下命令：
$./adb disconnect