解析如何在android中增加gsensor驅(qū)動(dòng)（MMA7660）
更新時(shí)間：2013年06月15日 15:42:05 投稿：jingxian
本篇文章是對(duì)在android中增加gsensor驅(qū)動(dòng)（MMA7660）進(jìn)行了詳細(xì)的分析介紹，需要的朋友參考下
系統(tǒng)原來(lái)用的是BOSCH_BMA222的gsensor, 現(xiàn)在要求換成使用MMA7660，我們來(lái)看一下怎樣增加驅(qū)動(dòng)和調(diào)試過(guò)程。
1. 修改Makefie
首先，修改放置驅(qū)動(dòng)的目錄里的Makefile（kernel/driver/misc），添置如下語(yǔ)句：
復(fù)制代碼 代碼如下:
obj-$(CONFIG_SENSORS_MMA7660) += mma7660.o
2. 增加驅(qū)動(dòng)文件
把驅(qū)動(dòng)文件mma7660.c添加到kernel/driver/misc下。
3. 修改.config文件，把下面兩行注釋掉
復(fù)制代碼 代碼如下:
# CONFIG_BOSCH_SENSOR=y
# CONFIG_BOSCH_BMA222=y
再增加下面這項(xiàng)
復(fù)制代碼 代碼如下:
CONFIG_SENSORS_MMA7660=y
編譯，顯示提示：
復(fù)制代碼 代碼如下:
make uImage -j16
scripts/kconfig/conf -s arch/arm/Kconfig
*
* Restart config...
*
*
* Misc devices
*
Misc devices (MISC_DEVICES) [Y/n/?] y
Analog Devices AD525x Digital Potentiometers (AD525X_DPOT) [N/m/y/?] n
Android pmem allocator (ANDROID_PMEM) [N/y] n
Integrated Circuits ICS932S401 (ICS932S401) [N/m/y/?] n
Enclosure Services (ENCLOSURE_SERVICES) [N/m/y/?] n
Kernel Debugger Core (KERNEL_DEBUGGER_CORE) [N/y/?] n
Intersil ISL29003 ambient light sensor (ISL29003) [N/m/y/?] n
Taos TSL2550 ambient light sensor (SENSORS_TSL2550) [N/m/y/?] n
Dallas DS1682 Total Elapsed Time Recorder with Alarm (DS1682) [N/m/y/?] n
Texas Instruments DAC7512 (TI_DAC7512) [N/m/y/?] n
UID based statistics tracking exported to /proc/uid_stat (UID_STAT) [Y/n] y
Bluetooth power control driver for TI wl127x (WL127X_RFKILL) [N/m/y/?] n
Android kernel panic diagnostics driver (APANIC) [N/y/?] n
6 Axis sensor mpu3050 (SIX_AXIS_SENSOR_MPU3050) [N/y] n
Motion Processing Unit driver version
> 1. MPU version < v3.4.0 (MPU_PRE_V340)
2. MPU version >= v3.4.0 (MPU_NEW)
choice[1-2]: 1
BOSCH BMA222 acceleration sensor (BOSCH_SENSOR) [N/m/y/?] (NEW) N
*
* Miscellaneous I2C Chip support
*
BMA222 acceleration sensor support (BOSCH_BMA222) [N/m/y/?] (NEW) N
#
# configuration written to .config
這時(shí)看編譯輸出，系統(tǒng)沒有編譯mma7660.c, 而且編譯后.config的MMA7660的宏也被覆蓋掉了，所以這樣是沒有辦法掛載的。之所以出現(xiàn)這個(gè)錯(cuò)誤的原因，是因?yàn)閙ake的時(shí)候會(huì)檢查各個(gè)Kconfig文件，沒有的選項(xiàng)會(huì)自動(dòng)率掉，所以，我們還需要修改Kconfig文件。
5. 修改kernel/driver/misc/Kconfig，在menuconfig MISC_DEVICES下添加如下：
復(fù)制代碼 代碼如下:
config SENSORS_MMA7660
tristate "MEMSIC Accelerometer Sensor MMA7660 Driver Support"
depends on I2C
help
If you say yes here you get support for the MEMSIC accelerometer sensor
復(fù)制代碼 代碼如下:
#ifdef CONFIG_SENSORS_MMA7660
{
I2C_BOARD_INFO("mma7660", 0x4C),
.irq = INT_GPIO_2,
},
#endif
7. 再進(jìn)行編譯，驅(qū)動(dòng)就被編譯了。
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