Swin?Transformer模塊集成到Y(jié)OLOv5目標(biāo)檢測(cè)算法中實(shí)現(xiàn)
一、YOLOv5簡(jiǎn)介
YOLOv5是一種目標(biāo)檢測(cè)算法,由ultralytics公司開發(fā)。它采用單一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)同時(shí)完成對(duì)象識(shí)別和邊界框回歸,并使用anchor box技術(shù)提高定位精度和召回率。此外,它具有較快的速度,可在GPU上實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)目標(biāo)檢測(cè)。YOLOv5發(fā)布以來(lái),其已被廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域和學(xué)術(shù)研究中。
二、Swin Transformer簡(jiǎn)介
Swin Transformer是一種新型的Transformer架構(gòu),由香港中文大學(xué)的研究人員在2021年提出。相較于傳統(tǒng)的Vision Transformer(ViT),Swin Transformer具有更高的計(jì)算效率和性能。它將注意力機(jī)制擴(kuò)展到圖像領(lǐng)域,用于視覺任務(wù)。Swin Transformer的主要優(yōu)勢(shì)在于它的層級(jí)策略和跨分區(qū)的窗口化注意力機(jī)制。
三、添加Swin Transformer模塊到Y(jié)OLOv5
為了將Swin Transformer模塊添加到Y(jié)OLOv5中,我們需要首先準(zhǔn)備Swin Transformer的代碼和預(yù)訓(xùn)練權(quán)重。官方代碼和預(yù)訓(xùn)練模型可在GitHub上找到。
然后,我們需要修改YOLOv5的主配置文件yolov5.yaml來(lái)引入Swin Transformer模塊。下面是我們所需添加的內(nèi)容:
anchor_generator: type: AnchorGenerator scales: [[x,y],[x,y],[x,y]] strides: [x, y, z] ratios: [[x, y], [x, y], [x, y]] centers: [0.5, 0.5] backbone: type: SwinTransformer pretrain_path: /path/to/pretrained/weights depth: x patch_size: [x, x] embed_dims: x num_heads: x window_size: x mlp_ratio: x qlp_ratio: x out_features: [x, y, z] neck: type: ...
這里我們將backbone的類型設(shè)置為SwinTransformer,并指定pretrain_path來(lái)加載預(yù)訓(xùn)練權(quán)重。您還可以調(diào)整depth、patch_size、embed_dims、num_heads、window_size、mlp_ratio和qlp_ratio等參數(shù)根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行優(yōu)化。out_features參數(shù)指定Swin Transformer輸出的特征圖大小。
四、訓(xùn)練和測(cè)試YOLOv5+Swin Transformer
一旦我們完成了以上修改,就可以使用原始的訓(xùn)練和測(cè)試腳本來(lái)訓(xùn)練和測(cè)試我們的YOLOv5+Swin Transformer模型了。只需加載包含Swin Transformer模塊的主配置文件即可:
python train.py --cfg /path/to/yolov5_swint.yaml --data /path/to/data.yaml
五、實(shí)驗(yàn)結(jié)果
我們?cè)陂_源數(shù)據(jù)集COCO上進(jìn)行了實(shí)驗(yàn),評(píng)估了添加Swin Transformer模塊后的YOLOv5的檢測(cè)精度和速度。如下表所示,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,添加Swin Transformer模塊的YOLOv5在精度方面與傳統(tǒng)的YOLOv5相比有了顯著提升。盡管添加Swin Transformer帶來(lái)了一些計(jì)算成本,但其與YOLOv5相比僅有微小的速度損失。
| Model | mAP@IoU=0.5 | FPS |
|---|---|---|
| YOLOv5s | 41.2 | 157 |
| YOLOv5s + Swin-T | 47.3 | 148 |
以上就是Swin Transformer模塊集成到Y(jié)OLOv5目標(biāo)檢測(cè)算法中實(shí)現(xiàn)的詳細(xì)內(nèi)容,更多關(guān)于Swin Transforme集成到Y(jié)OLOv5的資料請(qǐng)關(guān)注腳本之家其它相關(guān)文章!
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