基于WPF編寫一個(gè)串口轉(zhuǎn)UDP工具

更新時(shí)間：2023年04月03日 08:20:14 作者：微小冷

串口是設(shè)備和上位機(jī)通信的常用接口，UDP則是網(wǎng)絡(luò)通信常用的通信協(xié)議，串口和UDP之間的相互轉(zhuǎn)換是非常有意義的。本文就利用WPF編寫一個(gè)串口轉(zhuǎn)UDP工具，需要的可以參考一下

串口是設(shè)備和上位機(jī)通信的常用接口，UDP則是網(wǎng)絡(luò)通信常用的通信協(xié)議，通過(guò)將串口設(shè)備上傳的指令，用UDP發(fā)送出去，或者將UDP傳來(lái)的指令轉(zhuǎn)發(fā)給串口設(shè)備，就可以實(shí)現(xiàn)設(shè)備的遠(yuǎn)程控制。所以，串口和UDP之間的相互轉(zhuǎn)換是非常有意義的。

如果不熟悉C#串口以及UDP通信的相關(guān)內(nèi)容，可以參考這兩篇博客：C#串口通信 C# UDP通信

本項(xiàng)目會(huì)用到基于Task的并發(fā)編程，如果不了解，可以參照這篇：Task詳解

框架準(zhǔn)備

盡管希望做一個(gè)轉(zhuǎn)發(fā)工具，但如果自身不會(huì)發(fā)送的話，那還得再用其他軟件進(jìn)行測(cè)試，所以這個(gè)轉(zhuǎn)發(fā)工具，理應(yīng)具備串口和UDP協(xié)議的全部功能，這一點(diǎn)也要在界面上體現(xiàn)出來(lái)。

新建一個(gè)WPF項(xiàng)目，名字是portUDP，然后開始布局，結(jié)果如下

其中，串口設(shè)置中包含波特率、數(shù)據(jù)位、停止位和奇偶校驗(yàn)等信息，由于不常更換，所以隱藏起來(lái)。

串口只需要一個(gè)，但UDP通信需要設(shè)置本機(jī)和目標(biāo)的IP地址與端口。自動(dòng)轉(zhuǎn)發(fā)單選框選中后，會(huì)自動(dòng)將接收到的串口數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)給UDP，并且UDP收到的數(shù)據(jù)也會(huì)轉(zhuǎn)給串口。

窗口尺寸為320 × 640 320\times640320×640，外部采用一個(gè)DockPanel，并對(duì)常用控件進(jìn)行基本的外觀設(shè)置

<DockPanel.Resources>
    <Style TargetType="TextBox">
        <Setter Property="VerticalAlignment" Value="Center"/>
        <Setter Property="Margin" Value="2"/>
    </Style>
    <Style TargetType="TextBlock">
        <Setter Property="VerticalAlignment" Value="Center"/>
        <Setter Property="HorizontalAlignment" Value="Center"/>
    </Style>
    <Style TargetType="ComboBox">
        <Setter Property="VerticalAlignment" Value="Center"/>
        <Setter Property="Margin" Value="2"/>
    </Style>
    <Style TargetType="Button">
        <Setter Property="VerticalAlignment" Value="Center"/>
        <Setter Property="Margin" Value="2"/>
    </Style>
    <Style TargetType="CheckBox">
        <Setter Property="VerticalAlignment" Value="Center"/>
        <Setter Property="HorizontalAlignment" Value="Center"/>
        <Setter Property="Margin" Value="2"/>
    </Style>
</DockPanel.Resources>

左側(cè)控制面板被寫在一個(gè)StackPanel中，最上面是一個(gè)Expander，里面包含串口設(shè)置的相關(guān)信息

<Expander Header="串口設(shè)置">
    <UniformGrid Columns="2" Visibility="Visible">
        <TextBlock Text="波特率"/>
        <ComboBox x:Name="cbBaud"/>
        <TextBlock Text="數(shù)據(jù)位"/>
        <ComboBox x:Name="cbDataBit"/>
        <TextBlock Text="停止位"/>
        <ComboBox x:Name="cbStopBit"/>
        <TextBlock Text="校驗(yàn)位"/>
        <ComboBox x:Name="cbParity"/>
    </UniformGrid>
    
</Expander>

然后是一個(gè)GroupBox，用于進(jìn)行基本設(shè)置，其中兩個(gè)按鈕需要在連接后更改內(nèi)容，所以設(shè)了個(gè)名字。

<UniformGrid Columns="2">
    <ComboBox x:Name="cbPorts" Margin="2"/>
    <Button x:Name="btnPort" Content="連接串口"/>

    <TextBox x:Name="txtSrcIP" Text="127.0.0.1"/>
    <TextBox x:Name="txtSrcPort" Text="91"/>
    
    <TextBox x:Name="txtDstIP" Text="127.0.0.1"/>
    <TextBox x:Name="txtDstPort" Text="91"/>
    
    <CheckBox Content="自動(dòng)轉(zhuǎn)發(fā)" IsChecked="True"/>
    <Button  x:Name="btnUDP" Content="創(chuàng)建服務(wù)"/>
</UniformGrid>

最后是發(fā)送文本框與發(fā)送按鈕等，內(nèi)容如下

<TextBox x:Name="txtSend" TextWrapping="Wrap" Height="70"/>
<UniformGrid Columns="3">
    <CheckBox Content="Hex" IsChecked="False"/>
    <Button Content="串口發(fā)送"/>
    <Button Content="UDP發(fā)送"/>
    <CheckBox Content="時(shí)間"/>
    <Button Content="清空日志"/>
    <Button Content="保存日志"/>
</UniformGrid>

左側(cè)控制界面布局完成后，是右側(cè)的接收區(qū)域，內(nèi)容如下

<GroupBox Header="日志信息">
    <TextBox x:Name="txtInfo"  Height="270"/>
</GroupBox>

初始化

由于.Net6.0不內(nèi)置串口庫(kù)，所以需要額外下載，點(diǎn)擊菜單欄工具->NuGet包管理器->管理解決方案的NuGet包，點(diǎn)擊瀏覽選項(xiàng)卡，搜索Ports，選擇System.IO.Ports，安裝。

在對(duì)用戶界面進(jìn)行最簡(jiǎn)單的布局后，可以在C#代碼中，對(duì)一些ComboBox做進(jìn)一步的設(shè)置。

public void initComContent()
{
    // 串口號(hào)
    cbPorts.ItemsSource = SerialPort.GetPortNames();
    cbPorts.SelectedIndex = 0;
    
    // 波特率
    cbBaud.ItemsSource = new int[] { 9600, 19200, 38400, 115200 };
    cbBaud.SelectedIndex = 3;

    // 數(shù)據(jù)位
    cbDataBit.ItemsSource = Enumerable.Range(1, 8);
    cbDataBit.SelectedIndex = 7;
    
    // 校驗(yàn)位
    cbParity.ItemsSource = Enum.GetNames(typeof(Parity));
    cbParity.SelectedIndex = 0;
    
    //停止位
    cbStopBit.ItemsSource = Enum.GetNames(typeof(StopBits));
    cbStopBit.SelectedIndex = 1;
}

這樣，在打開軟件之后，串口設(shè)置如下

串口設(shè)置

接下來(lái)設(shè)置串口，在xml編輯界面，將btnPort后面添加Click="btnPort_Click"后，按下F12，IDE會(huì)自動(dòng)創(chuàng)建對(duì)應(yīng)的函數(shù)。

<Button x:Name="btnPort" Content="連接串口" Click="btnPort_Click"/>

在寫串口開關(guān)按鈕的控制指令之前，先新建一個(gè)全局的串口對(duì)象，然后寫btnPort_Click內(nèi)容

SerialPort sp;
private void btnPort_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
{
    if (btnPort.Content.ToString() == "打開串口")
    {
        string name = cbPorts.SelectedItem.ToString();
        try
        {
            sp = new SerialPort(name,
                (int)cbBaud.SelectedItem,
                (Parity)cbParity.SelectedIndex,
                (int)cbDataBit.SelectedItem,
                (StopBits)cbStopBit.SelectedIndex);

            sp.Open();
            sp.DataReceived += Sp_DataReceived;
            txtInfo.AppendText($"串口{name}打開成功");
        }
        catch(Exception ex)
        {
            txtInfo.AppendText($"串口{name}打開失敗，原因是{ex}");
        }
    }
    else
    {
        try
        {
            sp.Close();
            initComContent();
        }
        catch (Exception ex)
        {
            txtInfo.AppendText($"串口關(guān)閉失敗，原因是{ex}");
        }
    }
    btnPort.Content = sp.IsOpen ? "關(guān)閉串口" : "打開串口";
}

其中sp.DataReceived += Sp_DataReceived;新增一個(gè)委托，用于規(guī)范串口接收到數(shù)據(jù)后的行為。

UDP設(shè)置

和串口設(shè)置相同，UDP也需要新建用于UDP通信的全局變量，包括本機(jī)節(jié)點(diǎn)、目標(biāo)節(jié)點(diǎn)以及UDP服務(wù)。

UdpClient udp;
IPEndPoint ptSrc;
IPEndPoint ptDst;

然后設(shè)置創(chuàng)建服務(wù)按鈕后，其邏輯與串口是相似的，都是在創(chuàng)建或關(guān)閉服務(wù)時(shí)，用try-catch語(yǔ)句以找到錯(cuò)誤。

private void btnUDP_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
{
    if (btnUDP.Content.ToString() == "創(chuàng)建服務(wù)")
    {
        try
        {
            ptSrc = new IPEndPoint(IPAddress.Parse(txtSrcIP.Text), int.Parse(txtSrcPort.Text));
            ptDst = new IPEndPoint(IPAddress.Parse(txtDstIP.Text), int.Parse(txtDstPort.Text));
            udp = new UdpClient(ptSrc);
            txtInfo.AppendText("成功創(chuàng)建服務(wù)");
            btnUDP.Content = "關(guān)閉服務(wù)";
        }catch(Exception ex)
        {
            txtInfo.AppendText($"服務(wù)創(chuàng)建失敗，原因?yàn)閧ex}\n");
        }
    }
    else
    {
        try
        {
            udp.Close();
            btnUDP.Content = "創(chuàng)建服務(wù)";
        }
        catch(Exception ex)
        {
            txtInfo.AppendText($"服務(wù)關(guān)閉失敗，原因?yàn)閧ex}");
        }
    }

???????}

發(fā)送設(shè)置

首先是串口發(fā)送，在xaml文件中，為串口發(fā)送按鈕掛載一個(gè)Click動(dòng)作，其內(nèi)容即為串口發(fā)送功能

<Button Content="串口發(fā)送" Click="btnPortSend_Click"/>

private void btnPortSend_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
{
    var data = Encoding.UTF8.GetBytes(txtSend.Text);
    txtInfo.AppendText($"串口發(fā)送{txtSend.Text}\n");
    sp.Write(data, 0, data.Length);
}

然后是UDP發(fā)送，其改裝過(guò)程也大同小異

<Button Content="UDP發(fā)送" Click="btnUDPSend_Click"/>

private void btnUDPSend_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
{
    var data = Encoding.UTF8.GetBytes(txtSend.Text);
    txtInfo.AppendText($"UDP發(fā)送{txtSend.Text}\n");
    udp.Send(data, data.Length, ptDst);    //將內(nèi)容發(fā)給ptDst
}

轉(zhuǎn)發(fā)設(shè)置

轉(zhuǎn)發(fā)是本軟件的核心功能，但其前提是接收到數(shù)據(jù)。所以，先來(lái)充實(shí)創(chuàng)建串口時(shí)就已經(jīng)提到的Sp_DataReceived函數(shù)

private void Sp_DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)
{
    byte[] data = new byte[sp.BytesToRead];
    sp.Read(data, 0, data.Length);//從串口讀取數(shù)據(jù)
    Dispatcher.Invoke(() => spReceived(data));
}

private void spReceived(byte[] data)
{
    string info = Encoding.UTF8.GetString(data);
    txtInfo.AppendText("串口接收數(shù)據(jù)：{info}");
    if ((bool)chkTransmit.IsChecked)
    {
        try
        {
            udp.Send(data, data.Length, ptDst);    //將內(nèi)容發(fā)給ptDst
            txtInfo.AppendText($"UDP轉(zhuǎn)發(fā)：{info}");
        }
        catch (Exception ex)
        {
            txtInfo.AppendText($"UDP轉(zhuǎn)發(fā)失敗，原因?yàn)閧ex}\nd");
        }
    }
}

然后創(chuàng)建UPD接收和轉(zhuǎn)發(fā)函數(shù)

private void udpReceiving(CancellationToken token)
{
    while (! token.IsCancellationRequested)
    {
        var data = udp.Receive(ref ptDst);
        Dispatcher.Invoke(() => udpReceived(data));
    }
}
private void udpReceived(byte[] data)
{
    string info = Encoding.UTF8.GetString(data);
    txtInfo.AppendText("UDP接收數(shù)據(jù)：{info}");
    if ((bool)chkTransmit.IsChecked)
    {
        try
        {
            sp.Write(data, 0, data.Length);
            txtInfo.AppendText($"串口轉(zhuǎn)發(fā){info}\n");
        }
        catch (Exception ex)
        {
            txtInfo.AppendText($"串口轉(zhuǎn)發(fā)失敗，原因?yàn)閧ex}");
        }
    }
}

其中，udpReceiving里面是一個(gè)死循環(huán)，表示一直等待UDP信息的到來(lái)，這個(gè)函數(shù)作為一個(gè)Task的創(chuàng)建時(shí)機(jī)，自然是在UDP服務(wù)創(chuàng)建之時(shí)，

//...
txtInfo.AppendText("成功創(chuàng)建服務(wù)");
//這是一個(gè)全局變量
cts = new CancellationTokenSource();
Task.Run(() => udpReceiving(cts.Token), cts.Token);