C#中的modbus Tcp協(xié)議的數(shù)據(jù)抓取和使用解析
更新時間：2022年07月19日 17:19:14 作者：???
這篇文章主要介紹了C#中的modbus Tcp協(xié)議的數(shù)據(jù)抓取和使用解析，具有很好的參考價值，希望對大家有所幫助。如有錯誤或未考慮完全的地方，望不吝賜教
C# modbus Tcp協(xié)議數(shù)據(jù)抓取和使用
基于Modbus tcp 協(xié)議的數(shù)據(jù)抓取，并解析，源碼使用C#開發(fā)
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Net;
using System.Net.Sockets;
using System.Text;
namespace modbus
{
class Program
{
#region 字節(jié)轉換為16進制字符
/// <summary>
/// 字節(jié)轉換為16進制字符
/// </summary>
/// <param name="data"></param>
/// <returns></returns>jiang
static string ByteToHexString(byte[] data)
{
string strTemp = "";
for (int i = 2; i < data.Length; i++)
{
string a = Convert.ToString(data[i], 16).PadLeft(2, '0');
strTemp = strTemp + a;
}
return strTemp.Substring(0, 100);
}
#endregion
#region 16進制字符轉換為字節(jié)
/// <summary>
/// 16進制字符轉換為字節(jié)
/// </summary>
/// <param name="hs"></param>
/// <returns></returns>
static byte[] HexString(string hs)
{
hs = hs.Replace(" ", "");
string strTemp = "";
byte[] b = new byte[hs.Length / 2];
for (int i = 0; i < hs.Length / 2; i++)
{
strTemp = hs.Substring(i * 2, 2);
b[i] = Convert.ToByte(strTemp, 16);
}
return b;
}
#endregion
#region 發(fā)送、接收報文并返回報文
/// <summary>
/// 發(fā)送或接受風機指令
/// </summary>
/// <param name="sendCodeMeg">指令</param>
/// <param name="IpAddress">IP地址</param>
/// <param name="panelIP">面板IP</param>
/// <returns></returns>
static string SendPack(string sendCodeMeg, string IpAddress, int port)
{
IPAddress ip = IPAddress.Parse(IpAddress);
Socket clientSocket = new Socket(AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Stream, ProtocolType.Tcp);
try
{
Console.WriteLine("開始發(fā)送數(shù)據(jù)。。。");
clientSocket.Connect(new IPEndPoint(ip, port)); //配置服務器ip和端口
//TcpClient tcpClient = new TcpClient();
Console.WriteLine("服務器連接成功");
}
catch
{
Console.WriteLine("連接服務器失敗\n");
return null;
}
try
{
string sendMessage = sendCodeMeg; // "6B 00 00 00 00 06 02 06 05 10 00 01"; //發(fā)送到服務端的內容
var sendData = HexString(sendMessage);
string recvStr = null;
int bytes;
try
{
Console.WriteLine("發(fā)送報文：{0}", sendMessage);
clientSocket.Send(sendData);//向服務器發(fā)送數(shù)據(jù)
byte[] recvBytes = new byte[1024];
//連接時長500ms
clientSocket.ReceiveTimeout = 5000;
bytes = clientSocket.Receive(recvBytes, recvBytes.Length, 0); //服務端接受返回信息
recvStr += ByteToHexString(recvBytes);
}
catch (Exception ex)
{
Console.WriteLine("出現(xiàn)錯誤！\n{0}\n\n", ex);
recvStr = null;
}
if (recvStr != null)
{
Console.WriteLine("獲取成功！\n 獲得數(shù)據(jù):{0}\n\n", recvStr);
}
clientSocket.Close();//關閉連接釋放資源
//Console.ReadLine();
return recvStr;
}
catch
{
Console.WriteLine("出現(xiàn)錯誤！\n");
return null;
}
}
#endregion
//主函數(shù)
static void Main(string[] args)
{
Console.WriteLine("開始！");
string IP = "10.139.49.61";
int port = 502;
int fnu = 4;
string a = fnu.ToString("x2");
string sendCodeMeg1 = "02 00 00 00 00 06 01 03 01 10 00 02";
string sendCodeMeg2 = "03 00 00 00 00 06 01 03 01 0A 00 02";
string data1 = null;
string data2 = null;
for (int num = 0; num < 5; num++)
{
Console.WriteLine("第{0}次調用Get_Fan函數(shù)！\n", num + 1);
data1 = SendPack(sendCodeMeg1, IP, port);
if (data1 != null)
{
break;
}
}
for (int num = 0; num < 5; num++)
{
Console.WriteLine("第{0}次調用Get_Fan函數(shù)！\n", num + 1);
data2 = SendPack(sendCodeMeg2, IP, port);
if (data2 != null)
{
break;
}
}
Console.WriteLine("結束");
Console.ReadKey();
}
}
}C# modbus tcp讀寫數(shù)據(jù)
1.引用-添加引用-HslCommunication.dll
2.ModBus組件所有的功能類都在 HslCommunication.ModBus命名空間，所以再使用之前先添加
using HslCommunication.ModBus; using HslCommunication;
3.在使用讀寫功能之前必須先進行實例化：
private ModbusTcpNet busTcpClient = new ModbusTcpNet("192.168.3.45", 502, 0x01); // 站號1上面的實例化指定了服務器的IP地址，端口號（一般都是502），以及自己的站號，允許設置為0-255，后面的兩個參數(shù)有默認值，在實例化的時候可以省略。
private ModbusTcpNet busTcpClient = new ModbusTcpNet("192.168.3.45"); // 端口號502，站號14.
- 模擬器模擬的是西門子PLC 有四種類型
- 地址以0開頭的是可讀可寫線圈
- 地址以1開頭的是只讀線圈
- 地址以4開頭的是可讀可寫寄存器(string/float/int/ushort/short等都可以放在這里面)
- 地址以3開頭的是只讀寄存器
- 我們讀取的時候只看后四位0001，就是1，但是庫里面是從0開始讀的，所以對應的就要減一
5.讀取寄存器的一個值
private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
{
bool coil100 = busTcpClient.ReadCoil("0").Content; // 讀取線圈1的通斷
int int100 = busTcpClient.ReadInt32("0").Content; // 讀取寄存器1-2的int值
float float100 = busTcpClient.ReadFloat("0").Content; // 讀取寄存器1-2的float值
double double100 = busTcpClient.ReadDouble("0").Content; // 讀取寄存器1-3的double值
}6.讀取寄存器的一組值（一組線圈）（一組float值）
private void button3_Click(object sender, EventArgs e)
{
//讀取地址為0，長度為3的線圈數(shù)量
OperateResult<bool[]> read = busTcpClient.ReadCoil("0", 3);
if (read.IsSuccess)
{
for (int i = 0; i < read.Content.Length; i++)
{
Console.WriteLine(read.Content[i]);
}
}
else
{
MessageBox.Show(read.ToMessageShowString());
}
//讀取(一組)寄存器數(shù)據(jù)
OperateResult<float[]> result = busTcpClient.ReadFloat("0", 4);
if (result.IsSuccess)
{
//Console.WriteLine(result.Content[0]);
//Console.WriteLine(result.Content[1]);
//Console.WriteLine(result.Content[2]);
for (int i = 0; i < result.Content.Length; i++)
{
Console.WriteLine(result.Content[i]);
}
}
else
{
MessageBox.Show(result.ToMessageShowString());
}
}7.寫入一個(線圈)（寄存器）
private void button2_Click(object sender, EventArgs e)
{
busTcpClient.WriteCoil("0", true);// 寫入線圈1為通
busTcpClient.Write("0", 123.456);// 寫入寄存器1-2為123.456
}8.批量寫入一組(線圈)（寄存器）
private void button9_Click(object sender, EventArgs e)
{
//寫入一組線圈
bool[] value = new bool[] { true, true, false, true, false };
busTcpClient.WriteCoil("0", value);
}
private void button10_Click(object sender, EventArgs e)
{
//寫入一組寄存器
float[] value = new float[] {1.1F, 1.2F, 1.3F, 1.4F, 1.5F };
busTcpClient.Write("0", value);
}
-
以上為個人經(jīng)驗，希望能給大家一個參考，也希望大家多多支持腳本之家。
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