python神經網絡特征金字塔FPN原理
什么是特征金字塔
很多文章里面寫道特征金字塔這個結構，其實這個結構Very-Easy
目標檢測任務和語義分割任務里面常常需要檢測小目標，但是小目標比較小呀，可能在原圖里面只有幾十個像素點。就像這個樣子。
我不檢測這個貓，我就檢測這一片片落葉，是不是每個落葉所占的像素點特別少呢。
答案肯定是的。
最關鍵的問題就是，像素點少會對目標檢測有什么影響！
我這里沒有嚴密的數學推導，就從思想上來說，對于深度卷積網絡，從一個特征層卷積到另一個特征層，無論步長是1還是2還是更多，卷積核都要遍布整個圖片進行卷積，大的目標所占的像素點比小目多，所以大的目標被經過卷積核的次數遠比小的目標多，所以在下一個特征層里，會更多的反應大目標的特點。
特別是在步長大于等于2的情況下，大目標的特點更容易得到保留，小目標的特征點容易被跳過。
因此，經過很多層的卷積之后，小目標的特點會越來越少，越小越小。
特征金字塔所做的其實就是下面這幅圖。
這個結構與語義分割中的unet結構非常像，其對特征點進行不斷的下采樣后，擁有了一堆具有高語義內容的特征層，然后重新進行上采樣，使得特征層的長寬重新變大，用大size的feature map去檢測小目標，當然不可以簡單只上采樣，因為這樣上采樣的結果對小目標的特征與信息也不明確了，因此我們可以將下采樣中，與上采樣中長寬相同的特征層進行堆疊，這樣可以保證小目標的特征與信息。
引入FPN的網絡結構舉例
這是yolo3的網絡結構，利用DarkNet53來進行特征提取，總共利用下采樣進行五次長寬的收縮。
利用上采樣進行三次長寬的擴張，在每次擴張之后，再與對應的下采樣特征層進行合并堆疊，最后獲得目標檢測結果！
以上就是python神經網絡特征金字塔FPN原理的詳細內容，更多關于特征金字塔FPN的資料請關注腳本之家其它相關文章！
相關文章
keras的load_model實現加載含有參數的自定義模型
這篇文章主要介紹了keras的load_model實現加載含有參數的自定義模型，具有很好的參考價值，希望對大家有所幫助。一起跟隨小編過來看看吧2020-06-06
這篇文章主要介紹了利用Python實現某OA系統(tǒng)的自動定位功能,本文通過圖文實例相結合給大家介紹的非常詳細，對大家的學習或工作具有一定的參考借鑒價值，需要的朋友可以參考下2020-05-05
2025最新版Python3.13.1安裝使用指南(超詳細)
Python編程語言自誕生以來,已經成為全球最受歡迎的編程語言之一,它簡單易學易用,以標準庫和功能強大且廣泛外 掛的擴展庫,為用戶提供包羅萬象、強大全面的功能,此次給大家介紹了2025年最新版Python 3.13.1安裝使用指南全面更新,需要的朋友可以參考下2025-03-03
freeswitch支持多種語言的業(yè)務開發(fā)，包括C/C++，java，python，js，lua，Golang等等。freeswitch在使用python做業(yè)務開發(fā)時，有倆種接入方式，一種是ESL接口，另一種是mod_python模塊。本文主要介紹的是fs內部的mod_python語言支持模塊，需要的朋友可以參考下面文章內容2021-09-09
這篇文章主要為大家詳細介紹了python模擬實現分發(fā)撲克牌，文中示例代碼介紹的非常詳細，具有一定的參考價值，感興趣的小伙伴們可以參考一下2020-04-04
在本篇文章里小編給各位整理的是關于安裝docker-compose的具體方法總結，有需要的朋友們參考下。2019-07-07
OpenCV圖像識別之相機校準Camera?Calibration學習
這篇文章主要為大家介紹了OpenCV圖像識別之相機校準Camera?Calibration學習，有需要的朋友可以借鑒參考下，希望能夠有所幫助，祝大家多多進步，早日升職加薪2023-05-05
這篇文章主要介紹了python獲取Linux發(fā)行版名稱的方法，本文給大家介紹的非常詳細，具有一定的參考借鑒價值,需要的朋友可以參考下2019-08-08
這篇文章主要為大家詳細介紹了python石頭剪刀布小游，三局兩勝制，文中示例代碼介紹的非常詳細，具有一定的參考價值，感興趣的小伙伴們可以參考一下2019-01-01
今天小編就為大家分享一篇Python實現非正太分布的異常值檢測方式，具有很好的參考價值，希望對大家有所幫助。一起跟隨小編過來看看吧2019-12-12