python疲勞駕駛困倦低頭檢測功能的實現(xiàn)
python疲勞駕駛困倦低頭檢測,代碼如下所示:
def get_head_pose(shape): # 頭部姿態(tài)估計
# (像素坐標集合)填寫2D參考點
# 17左眉左上角/21左眉右角/22右眉左上角/26右眉右上角/36左眼左上角/39左眼右上角/42右眼左上角/
# 45右眼右上角/31鼻子左上角/35鼻子右上角/48左上角/54嘴右上角/57嘴中央下角/8下巴角
image_pts = np.float32([shape[17], shape[21], shape[22], shape[26], shape[36],
shape[39], shape[42], shape[45], shape[31], shape[35],
shape[48], shape[54], shape[57], shape[8]])
# solvePnP計算姿勢——求解旋轉(zhuǎn)和平移矩陣:
# rotation_vec表示旋轉(zhuǎn)矩陣,translation_vec表示平移矩陣,cam_matrix與K矩陣對應,dist_coeffs與D矩陣對應。
_, rotation_vec, translation_vec = cv2.solvePnP(object_pts, image_pts, cam_matrix, dist_coeffs)
# projectPoints重新投影誤差:原2d點和重投影2d點的距離(輸入3d點、相機內(nèi)參、相機畸變、r、t,輸出重投影2d點)
reprojectdst, _ = cv2.projectPoints(reprojectsrc, rotation_vec, translation_vec, cam_matrix, dist_coeffs)
reprojectdst = tuple(map(tuple, reprojectdst.reshape(8, 2))) # 以8行2列顯示
# 計算歐拉角calc euler angle
rotation_mat, _ = cv2.Rodrigues(rotation_vec) # 羅德里格斯公式(將旋轉(zhuǎn)矩陣轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)向量)
pose_mat = cv2.hconcat((rotation_mat, translation_vec)) # 水平拼接,vconcat垂直拼接
# decomposeProjectionMatrix將投影矩陣分解為旋轉(zhuǎn)矩陣和相機矩陣
_, _, _, _, _, _, euler_angle = cv2.decomposeProjectionMatrix(pose_mat)
pitch, yaw, roll = [math.radians(_) for _ in euler_angle]
pitch = math.degrees(math.asin(math.sin(pitch)))
roll = -math.degrees(math.asin(math.sin(roll)))
yaw = math.degrees(math.asin(math.sin(yaw)))
print('pitch:{}, yaw:{}, roll:{}'.format(pitch, yaw, roll))
return reprojectdst, euler_angle # 投影誤差,歐拉角
def eye_aspect_ratio(eye):
# 垂直眼標志(X,Y)坐標
A = dist.euclidean(eye[1], eye[5]) # 計算兩個集合之間的歐式距離
B = dist.euclidean(eye[2], eye[4])
# 計算水平之間的歐幾里得距離
# 水平眼標志(X,Y)坐標
C = dist.euclidean(eye[0], eye[3])
# 眼睛長寬比的計算
ear = (A + B) / (2.0 * C)
# 返回眼睛的長寬比
return ear
def mouth_aspect_ratio(mouth): # 嘴部
A = np.linalg.norm(mouth[2] - mouth[9]) # 51, 59
B = np.linalg.norm(mouth[4] - mouth[7]) # 53, 57
C = np.linalg.norm(mouth[0] - mouth[6]) # 49, 55
mar = (A + B) / (2.0 * C)
return mar
python疲勞駕駛困倦低頭檢測
https://download.csdn.net/download/babyai996/85068772
到此這篇關(guān)于python疲勞駕駛困倦低頭檢測功能的實現(xiàn)的文章就介紹到這了,更多相關(guān)python疲勞駕駛檢測內(nèi)容請搜索腳本之家以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章希望大家以后多多支持腳本之家!
相關(guān)文章
Python實現(xiàn)批量將PPT轉(zhuǎn)換成長圖
這篇文章主要為大家詳細介紹了如何利用Python實現(xiàn)批量將PPT轉(zhuǎn)換成長圖,并且圖片名稱與PPT文件名稱相同,保存位置相同,感興趣的小伙伴可以了解下2023-08-08
Python使用cookielib模塊操作cookie的實例教程
cookielib模塊經(jīng)常被用來和urllib等模塊配合來制作爬蟲或者第三方SNS客戶端等程序,比如這里我們就將舉一個使用cookie來發(fā)送登錄信息登錄人人網(wǎng)的例子,well,一起來看一下Python使用cookielib模塊操作cookie的實例教程2016-07-07
python實現(xiàn)LBP方法提取圖像紋理特征實現(xiàn)分類的步驟
這篇文章主要介紹了python實現(xiàn)LBP方法提取圖像紋理特征實現(xiàn)分類的步驟,文中通過示例代碼介紹的非常詳細,對大家的學習或者工作具有一定的參考學習價值,需要的朋友們下面隨著小編來一起學習學習吧2019-07-07
python dataframe實現(xiàn)統(tǒng)計行列中零值的個數(shù)
這篇文章主要介紹了python dataframe實現(xiàn)統(tǒng)計行列中零值的個數(shù),具有很好的參考價值,希望對大家有所幫助。如有錯誤或未考慮完全的地方,望不吝賜教2022-02-02

