一、指針的作用

運(yùn)用指針可以有效地表達(dá)一些復(fù)雜地數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，比如系統(tǒng)地動態(tài)分配內(nèi)存、消息機(jī)制、任務(wù)調(diào)度、定時器等等。掌握指針可以使你的程序更加簡潔、緊湊、高效。那么在單片機(jī)領(lǐng)域，如果是做稍微大一點(diǎn)的項(xiàng)目，需要把每一個功能做出模塊化，硬件驅(qū)動層和應(yīng)用層分別獨(dú)立運(yùn)行，即使更換單片機(jī)型號也不用修改應(yīng)用層程序，即移植性非常強(qiáng)，這些都離不開指針。甚至沒有指針會很難實(shí)現(xiàn)，即使實(shí)現(xiàn)了代碼可移植性也很差。
如果錯誤使用指針，可能會造成內(nèi)存溢出錯誤從而導(dǎo)致程序’死機(jī)‘。

二、地址與指針

指針是一個比較抽象的概念，如果想真正了解指針，那么要先從數(shù)據(jù)是如何存儲在內(nèi)存里面說起，我們通過一個圖來看數(shù)據(jù)在內(nèi)存里面存儲的情況。

紅色框中是內(nèi)存的地址，綠色框中是地址下面的數(shù)據(jù)，橙色框中是內(nèi)存的偏移量。總結(jié)：通過地址就可以訪問內(nèi)存。

三、指針變量

變量類型 *變量名

unsigned char *p；
unsigned char a；
p=&a；

這個代碼里，我們定義了一個變量a，定義了一個指針變量p，我們通過運(yùn)算符&把變量a的內(nèi)存地址賦值給變量p，所以p指向了變量a的內(nèi)存存儲地址。
上面說了指針變量賦值的問題。那么怎么獲取和改變指針變量指向那個內(nèi)存地址的數(shù)據(jù)，我們可以通過：
*指針變量 = 數(shù)值。如：*p = 10；
這樣操作來改變指針變量指向的內(nèi)存地址的數(shù)據(jù)。
通過：a = *p；
來獲取指針變量指向那個內(nèi)存地址的數(shù)據(jù)。

四、數(shù)組與指針

一般系統(tǒng)或編譯器會分配連續(xù)地址的內(nèi)存來存儲數(shù)組里面的元素，如果把數(shù)組地址賦值給指針變量，那么就可以通過指針變量來引用數(shù)組，讀寫數(shù)組里面的元素了，具體方法如下：
指針變量 = &數(shù)組名[下標(biāo)]
或者
指針變量 = 數(shù)組名
例如：p = &buff[0]; 或者p = buff；
p是指針變量，buff是數(shù)組，通過這兩種方式可以把數(shù)組地址賦值給指針變量。

五、指針自加自減運(yùn)算

指針變量除了可以用來獲取內(nèi)存地址的值以外，還可以用來進(jìn)行加減運(yùn)算，那么這個加減呢跟普通變量加減不一樣，普通變量加減的是數(shù)值，而指針變量加減的是地址。

二維數(shù)值與指針：

二維數(shù)組與一維數(shù)組一樣，都是分配連續(xù)的地址來存儲數(shù)據(jù)的。

六、指向指針的指針

一個指針變量指向整型變量或者字符型變量，當(dāng)然也可以指向指針變量的存儲地址，可以簡稱雙重指針。

定義方法：

數(shù)據(jù)類型 **指針變量名；

例如：unsigned char **p；

這個含義就是定義了一個指向指針的指針變量p，它指向另一個指針變量。

七、指針變量作為函數(shù)形參

一般我們都是以字符型、整型、數(shù)組等作為函數(shù)的形參帶入，除此以外，指針變量也可以作為形參使用，而且用的非常多，主要目的是為了改變指針指向地址的值，專業(yè)術(shù)語是通過形參改變實(shí)參的值。

八、函數(shù)指針

如果在程序中定義了一個函數(shù)，那么在編譯時系統(tǒng)就會給這個函數(shù)代碼分配一段存儲空間，這段存儲空間的首地址就稱為這個函數(shù)的地址。而且函數(shù)名表示的就是這個地址。既然是地址我們就可以定義一個指針變量來存放，這個指針變量就叫函數(shù)指針變量，簡稱函數(shù)指針。

函數(shù)指針的定義：函數(shù)返回值類型 (*指針變量名) (函數(shù)參數(shù)列表);

九、函數(shù)指針數(shù)組

像字符型，整形都是可以單獨(dú)定義，也可以定義成數(shù)組，同樣函數(shù)指針也可以定義成數(shù)組，函數(shù)指針數(shù)組定義格式如下：
函數(shù)返回值類型 ( *指針變量名[數(shù)組大小] ) ( 函數(shù)參數(shù)列表);

#include <stdio.h>
/*如果知道內(nèi)存地址，就可以通過內(nèi)存地址來改變變量的值 *（unsigned int *）0x404090 = 12;*/
enum /*枚舉*/
{
?? ?led1,
?? ?led2,
?? ?led3,
?? ?led_sum?? ?/*代表一共有多少個枚舉變量，用來靈活定義數(shù)組*/
};

void drive_led1(unsigned char sta)
{
?? ?if(sta) printf("led1 on\r\n");
?? ? ? ?else ?printf("led1 off\r\n");
}
void drive_led2(unsigned char sta)
{
?? ?if(sta) printf("led2 on\r\n");
?? ? ? ?else ?printf("led2 off\r\n");
}
void drive_led3(unsigned char sta)
{
?? ?if(sta) printf("led3 on\r\n");
?? ??? ?else ?printf("led3 off\r\n");
}

void (*funcled[led_sum])(unsigned char sta) = {drive_led1,drive_led2,drive_led3} ;/*函數(shù)指針數(shù)組*/?

void xxx1()
{
?? ?printf ("func1 running\r\n");
}
void xxx2()
{
?? ?printf ("func2 running\r\n");
}
void xxx3()
{
?? ?printf ("func3 running\r\n");
}

void (*func1[3])() = {xxx1,xxx2,xxx3} ;/*函數(shù)指針數(shù)組 */
unsigned char (*func) (unsigned char ,unsigned char);/*函數(shù)指針*/

unsigned char sum(unsigned char v1,unsigned char v2)
{
?? ?return v1+v2;
}

void setvlue (unsigned char *p)
{
?? ?*p = 20;?? ?
}

int main()
{
?? ?unsigned char a;
?? ?setvlue(&a);
? ? func=sum;
? ??
?? ?a=func(1,2);
?? ?a=(*func)(1,2);/*或者a = func(1,2); 都可以執(zhí)行*/
?? ?printf ("a=%d\r\n",a);
?? ?func1[0]();/*函數(shù)指針數(shù)組*/
?? ?func1[1]();/*函數(shù)指針數(shù)組*/
?? ?func1[2]();?? ?/*函數(shù)指針數(shù)組*/
?? ?funcled[led3](1);//控制亮燈，一條代碼即可?
?? ??? ??? ?
?? ?return 0;?? ?
}

十、指針的應(yīng)用場景

在嵌入式領(lǐng)域主要有兩個方面的作用：

• 1、做底層操作系統(tǒng)，比如內(nèi)存管理，消息隊列等。
• 2、做模塊化程序接口。

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