OpenCV 輪廓周圍繪制矩形框和圓形框的方法

更新時(shí)間：2022年01月27日 11:09:25 作者：流楚丶格念

這篇文章主要介紹了OpenCV 輪廓周圍繪制矩形框和圓形框,本文通過(guò)實(shí)例代碼給大家介紹的非常詳細(xì)，對(duì)大家的學(xué)習(xí)或工作具有一定的參考借鑒價(jià)值，需要的朋友可以參考下

輪廓周圍繪制介紹

沒(méi)什么概念，就是給得出來(lái)的輪廓繪制周圍圖形，例如下圖給左側(cè)得出的輪廓去繪圖得到右側(cè)圖像：

相關(guān)API

減少多邊形輪廓點(diǎn)數(shù)：approxPolyDP

函數(shù)作用：基于RDP算法實(shí)現(xiàn),目的是減少多邊形輪廓點(diǎn)數(shù)

函數(shù)原型：

//減少多邊形輪廓點(diǎn)數(shù)
approxPolyDP(
	InputArray curve, 			// 一般是由圖像的輪廓點(diǎn)組成的點(diǎn)集 Mat(vector)
	OutputArray approxCurve, 	// 表示輸出的多邊形點(diǎn)集
	double epsilon, 			// 主要表示輸出的精度，就是兩個(gè)輪廓點(diǎn)之間最大距離數(shù)，5,6,7，，8，，,，
	bool closed 				// 表示輸出的多邊形是否封閉
）

RDP算法介紹：

判斷起始點(diǎn)(當(dāng)前點(diǎn))與終點(diǎn)的距離是否小于 epsilon，若小于，結(jié)束，不小于執(zhí)行2
選取起始點(diǎn)(當(dāng)前點(diǎn))A的后兩個(gè)位置的點(diǎn)C，判斷它們之間的距離是否小于 epsilon，若小于，點(diǎn)C與它們的中間點(diǎn)B都舍棄，若不小于，執(zhí)行3
判斷A與B，B與C的距離，若有一者小于 epsilon，則點(diǎn)B舍棄，否則保留。然后點(diǎn)C作為起始點(diǎn)(當(dāng)前點(diǎn))重復(fù) 1 2 3 步驟，直到終點(diǎn)(這里得出的是一系列符合要求的點(diǎn))

輪廓周圍繪制矩形：boundingRect、minAreaRect

cv::boundingRect(InputArray points) 得到輪廓周圍最小矩形左上交點(diǎn)坐標(biāo)和右下角點(diǎn)坐標(biāo)，繪制一個(gè)矩形
cv::minAreaRect(InputArray points) 得到一個(gè)旋轉(zhuǎn)的矩形，返回旋轉(zhuǎn)矩形

輪廓周圍繪制圓和橢圓：minEnclosingCircle、fitEllipse

// 得到輪廓周圍最小橢圓
cv::minEnclosingCircle(
InputArray points, 	// 得到最小區(qū)域圓形
Point2f& center, 	// 圓心位置 輸出參數(shù)
float& radius		// 圓的半徑 輸出參數(shù)
)
// 得到輪廓周圍最小橢圓
cv::fitEllipse(InputArray points)

繪制步驟

將圖像變?yōu)槎祱D像
發(fā)現(xiàn)輪廓，找到圖像輪廓
通過(guò)相關(guān)API在輪廓點(diǎn)上找到最小包含矩形和圓，旋轉(zhuǎn)矩形與橢圓
繪制周圍

代碼示例

#include <iostream>
#include <math.h>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui_c.h> 

using namespace std;
using namespace cv;
Mat src, gray_src, drawImg;
int threshold_v = 170;
int threshold_max = 255;
const char* output_win = "rectangle-demo";
RNG rng(12345);
void Contours_Callback(int, void*);
int main(int argc, char** argv) {
	src = imread("./test2.jpg");
	if (!src.data) {
		printf("could not load image...\n");
		return -1;
	}
	cvtColor(src, gray_src, CV_BGR2GRAY);
	blur(gray_src, gray_src, Size(3, 3), Point(-1, -1));
	
	const char* source_win = "input image";
	namedWindow(source_win, CV_WINDOW_AUTOSIZE);
	namedWindow(output_win, CV_WINDOW_AUTOSIZE);
	imshow(source_win, src);
	createTrackbar("Threshold Value:", output_win, &threshold_v, threshold_max, Contours_Callback);
	Contours_Callback(0, 0);
	waitKey(0);
	return 0;
}
void Contours_Callback(int, void*) {
	Mat binary_output;
	vector<vector<Point>> contours;
	vector<Vec4i> hierachy;
	threshold(gray_src, binary_output, threshold_v, threshold_max, THRESH_BINARY);
	imshow("binary image", binary_output);
	findContours(binary_output, contours, hierachy, RETR_TREE, CHAIN_APPROX_SIMPLE, Point(-1, -1));
	vector<vector<Point>> contours_ploy(contours.size());
	vector<Rect> ploy_rects(contours.size());
	vector<Point2f> ccs(contours.size());
	vector<float> radius(contours.size());
	vector<RotatedRect> minRects(contours.size());
	vector<RotatedRect> myellipse(contours.size());
	for (size_t i = 0; i < contours.size(); i++) {
		approxPolyDP(Mat(contours[i]), contours_ploy[i], 3, true);
		ploy_rects[i] = boundingRect(contours_ploy[i]);
		minEnclosingCircle(contours_ploy[i], ccs[i], radius[i]);
		if (contours_ploy[i].size() > 5) {
			myellipse[i] = fitEllipse(contours_ploy[i]);
			minRects[i] = minAreaRect(contours_ploy[i]);
		}
	// draw it
	drawImg = Mat::zeros(src.size(), src.type());
	Point2f pts[4];
	for (size_t t = 0; t < contours.size(); t++) {
		Scalar color = Scalar(rng.uniform(0, 255), rng.uniform(0, 255), rng.uniform(0, 255));
		//rectangle(drawImg, ploy_rects[t], color, 2, 8);
		//circle(drawImg, ccs[t], radius[t], color, 2, 8);
		if (contours_ploy[t].size() > 5) {
			ellipse(drawImg, myellipse[t], color, 1, 8);
			minRects[t].points(pts);
			for (int r = 0; r < 4; r++) {
				line(drawImg, pts[r], pts[(r + 1) % 4], color, 1, 8);
			}
	imshow(output_win, drawImg);
	return;

到此這篇關(guān)于OpenCV 輪廓周圍繪制矩形框和圓形框的文章就介紹到這了,更多相關(guān)OpenCV 繪制矩形框和圓形框內(nèi)容請(qǐng)搜索腳本之家以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章希望大家以后多多支持腳本之家！

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