OpenCV繪制圖形功能
更新時(shí)間：2022年01月19日 11:54:58 作者：蓬?蒿?人
這篇文章主要為大家詳細(xì)介紹了OpenCV繪制圖形功能，文中示例代碼介紹的非常詳細(xì)，具有一定的參考價(jià)值，感興趣的小伙伴們可以參考一下
本文實(shí)例為大家分享了OpenCV繪制圖形功能的具體代碼，供大家參考，具體內(nèi)容如下
1、繪制直線(xiàn)
繪制直線(xiàn)函數(shù)是cv::line，函數(shù)完整形式如下
void line(InputOutputArray img, Point pt1, Point pt2, const Scalar& color, int thickness = 1, int lineType = LINE_8, int shift = 0); /* @param img 圖像 @param pt1 線(xiàn)段端點(diǎn)1 @param pt2 線(xiàn)段端點(diǎn)2 @param color 線(xiàn)段顏色 @param thickness 線(xiàn)寬 @param lineType 線(xiàn)的類(lèi)型 @param shift 點(diǎn)坐標(biāo)的小數(shù)位偏移 */
color可以使用cv::Scalar構(gòu)造，但是傳入?yún)?shù)的順序是BGR，使用CV_RGB宏更直觀，以RGB順序傳入；
lineType取值有LINE_4、LINE_8和LINE_AA，分別表示4連接線(xiàn)，8連接線(xiàn)，抗鋸齒線(xiàn)，是以不同的算法產(chǎn)生直線(xiàn)（也可以是FILLED=-1，直接填充）；
shift是指點(diǎn)坐標(biāo)的二進(jìn)制表示的位偏移，每加1坐標(biāo)值減一半，實(shí)驗(yàn)的結(jié)果，不知道理解的對(duì)不對(duì)，使用默認(rèn)值0就可以了；
在兩個(gè)點(diǎn)之間繪制線(xiàn)寬為1的紅色直線(xiàn)定義為一個(gè)函數(shù)
void DrawLine(const cv::Mat& destImg, const cv::Point& pt1, const cv::Point& pt2)
{
? ? cv::line(destImg, pt1, pt2, CV_RGB(255, 0, 0), 1);
}下面的實(shí)例在鼠標(biāo)兩次點(diǎn)擊位置中間畫(huà)一根直線(xiàn)，繪制完成可以按Enter鍵保存圖像。
cv::Mat g_originImage;//原始圖像
cv::Mat g_editImage;//編輯的圖像
std::vector<cv::Point> g_editPoints;//正在繪制的圖形的點(diǎn)
std::vector<std::vector<cv::Point>> g_lines;//所有的線(xiàn)段
?
void RedrawAllLines()
{
? ? g_originImage.copyTo(g_editImage);//恢復(fù)背景圖像
? ? for (int i = 0; i < g_lines.size(); i++)
? ? {
? ? ? ? if (g_lines[i].size() >= 2)
? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? DrawLine(g_editImage,g_lines[i][0], g_lines[i][1]);
? ? ? ? }
? ? }
}
void OnDrawLineMouseEvent(int event, int x, int y, int flags, void* userdata)
{
? ? if (event == cv::EVENT_LBUTTONDOWN)
? ? {
? ? ? ? if (g_editPoints.size() > 0)
? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? //在第二個(gè)點(diǎn)按下鼠標(biāo)之后添加到線(xiàn)段列表中，并重繪圖像
? ? ? ? ? ? g_editPoints.push_back(cv::Point(x, y));
? ? ? ? ? ? g_lines.push_back(g_editPoints);
? ? ? ? ? ? RedrawAllLines();
? ? ? ? ? ? g_editPoints.clear();
? ? ? ? ? ? imshow("image", g_editImage);
? ? ? ? }
? ? ? ? else
? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? g_editPoints.push_back(cv::Point(x, y));//第一個(gè)點(diǎn)
? ? ? ? }
? ? }
? ? else if (event == cv::EVENT_MOUSEMOVE)
? ? {
? ? ? ? if (g_editPoints.size() > 0)
? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? //鼠標(biāo)移動(dòng)中，繪制到鼠標(biāo)位置的直線(xiàn)，但鼠標(biāo)當(dāng)前點(diǎn)不加入到g_editPoints中
? ? ? ? ? ? RedrawAllLines();
? ? ? ? ? ? DrawLine(g_editImage,g_editPoints[g_editPoints.size() - 1], cv::Point(x, y));
? ? ? ? ? ? imshow("image", g_editImage);
? ? ? ? }
? ? }
}
?
int main(int argc, char **arv)
{
? ? g_originImage = cv::imread("walkers.jpg");
? ? g_originImage.copyTo(g_editImage);
? ? cv::namedWindow("image");
? ? imshow("image", g_editImage);
? ? cv::setMouseCallback("image", OnDrawLineMouseEvent);
? ? int key = cv::waitKey(0);
? ? while (key != 27)
? ? {
? ? ? ? if (key == 13)
? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? cv::imwrite("testsave.png", g_editImage);
? ? ? ? }
? ? ? ? key = cv::waitKey(0);
? ? }
? ? return 0;
}2、繪制圓
繪制圓的函數(shù)cv::circle
void circle(InputOutputArray img, Point center, int radius,const Scalar& color, int thickness = 1,int lineType = LINE_8, int shift = 0); /* @param img 圖像 @param center 圓心 @param radius 半徑 @param color 線(xiàn)顏色 @param thickness 線(xiàn)寬，如果小于0則填充圓 @param lineType 線(xiàn)類(lèi)型 @param shift 圓心和半徑值的位偏移 */
以?xún)蓚€(gè)點(diǎn)畫(huà)一個(gè)圓，第一個(gè)點(diǎn)為圓心，兩點(diǎn)距離為圓半徑，定義為一個(gè)函數(shù)DrawCircle
void DrawCircle(const cv::Mat& destImg, const cv::Point& pt1, const cv::Point& pt2)
{
? ? cv::Point deltaPt = pt2 - pt1;
? ? float radius = cv::sqrt(deltaPt.x*deltaPt.x + deltaPt.y*deltaPt.y);
? ? cv::circle(destImg, pt1, radius, CV_RGB(255, 0, 0), 1);
}以下示例實(shí)現(xiàn)鼠標(biāo)點(diǎn)擊兩次繪制如上的一個(gè)圓，main函數(shù)與畫(huà)直線(xiàn)一樣，只要將鼠標(biāo)事件回調(diào)改成OnDrawCircleMouseEvent
std::vector<std::vector<cv::Point>> g_circles;//所有的圓
?
void RedrawAllCircles()
{
? ? g_originImage.copyTo(g_editImage);//恢復(fù)背景圖像
? ? for (int i = 0; i < g_circles.size(); i++)
? ? {
? ? ? ? if (g_circles[i].size() >= 2)
? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? DrawCircle(g_editImage, g_circles[i][0], g_circles[i][1]);
? ? ? ? }
? ? }
}
void OnDrawCircleMouseEvent(int event, int x, int y, int flags, void* userdata)
{
? ? if (event == cv::EVENT_LBUTTONDOWN)
? ? {
? ? ? ? if (g_editPoints.size() > 0)
? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? g_editPoints.push_back(cv::Point(x, y));
? ? ? ? ? ? g_circles.push_back(g_editPoints);
? ? ? ? ? ? RedrawAllCircles();
? ? ? ? ? ? g_editPoints.clear();
? ? ? ? ? ? imshow("image", g_editImage);
? ? ? ? }
? ? ? ? else
? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? g_editPoints.push_back(cv::Point(x, y));//第一個(gè)點(diǎn)
? ? ? ? }
? ? }
? ? else if (event == cv::EVENT_MOUSEMOVE)
? ? {
? ? ? ? if (g_editPoints.size() > 0)
? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? RedrawAllCircles();
? ? ? ? ? ? DrawCircle(g_editImage, g_editPoints[g_editPoints.size() - 1], cv::Point(x, y));
? ? ? ? ? ? imshow("image", g_editImage);
? ? ? ? }
? ? }
}3、繪制橢圓
繪制橢圓的函數(shù)cv::ellipse，有兩種形式，其中一個(gè)定義如下
void ellipse(InputOutputArray img, const RotatedRect& box, const Scalar& color,int thickness = 1, int lineType = LINE_8); /* @param img 圖像 @param box 可以調(diào)整旋轉(zhuǎn)角度的矩形 @param color 線(xiàn)顏色 @param thickness 線(xiàn)寬，如果小于0則填充橢圓 @param lineType 線(xiàn)類(lèi)型 */
以?xún)蓚€(gè)點(diǎn)組成的矩形內(nèi)畫(huà)一個(gè)橢圓，定義為函數(shù)DrawEllipse，這里不考慮矩形的旋轉(zhuǎn)，固定為0
void DrawEllipse(const cv::Mat& destImg, const cv::Point& pt1, const cv::Point& pt2)
{
? ? cv::Point2f center = cv::Point2f((pt1.x + pt2.x) / 2.0, (pt1.y + pt2.y) / 2.0);
? ? cv::Point2f size = cv::Point2f(cv::abs(pt2.x - pt1.x), cv::abs(pt2.y - pt1.y));
? ? cv::ellipse(destImg,cv::RotatedRect(center, size, 0),CV_RGB(255, 0, 0), 1);
}以下示例實(shí)現(xiàn)在鼠標(biāo)兩次點(diǎn)擊位置中間畫(huà)一個(gè)橢圓，main函數(shù)與畫(huà)直線(xiàn)一樣，將鼠標(biāo)事件回調(diào)改成OnDrawEllipseMouseEvent
std::vector<std::vector<cv::Point>> g_ellipses;//所有的橢圓
void RedrawAllEllipses()
{
? ? g_originImage.copyTo(g_editImage);//恢復(fù)背景圖像
? ? for (int i = 0; i < g_ellipses.size(); i++)
? ? {
? ? ? ? if (g_ellipses[i].size() >= 2)
? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? DrawEllipse(g_editImage, g_ellipses[i][0], g_ellipses[i][1]);
? ? ? ? }
? ? }
}
void OnDrawEllipseMouseEvent(int event, int x, int y, int flags, void* userdata)
{
? ? if (event == cv::EVENT_LBUTTONDOWN)
? ? {
? ? ? ? if (g_editPoints.size() > 0)
? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? g_editPoints.push_back(cv::Point(x, y));
? ? ? ? ? ? g_ellipses.push_back(g_editPoints);
? ? ? ? ? ? RedrawAllEllipses();
? ? ? ? ? ? g_editPoints.clear();
? ? ? ? ? ? imshow("image", g_editImage);
? ? ? ? }
? ? ? ? else
? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? g_editPoints.push_back(cv::Point(x, y));//第一個(gè)點(diǎn)
? ? ? ? }
? ? }
? ? else if (event == cv::EVENT_MOUSEMOVE)
? ? {
? ? ? ? if (g_editPoints.size() > 0)
? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? RedrawAllEllipses();
? ? ? ? ? ? DrawEllipse(g_editImage, g_editPoints[g_editPoints.size() - 1], cv::Point(x, y));
? ? ? ? ? ? imshow("image", g_editImage);
? ? ? ? }
? ? }
}4、繪制矩形
繪制矩形的函數(shù)cv::rectangle，有兩種形式，其中一個(gè)定義如下
void rectangle(InputOutputArray img, Rect rec,const Scalar& color, int thickness = 1,int lineType = LINE_8, int shift = 0); /* @param img 圖像 @param rec 矩形坐標(biāo) @param color 線(xiàn)顏色 @param thickness 線(xiàn)寬，如果小于0則填充橢圓 @param lineType 線(xiàn)類(lèi)型 @param shift ?點(diǎn)坐標(biāo)位偏移 */
在兩個(gè)點(diǎn)間畫(huà)一個(gè)矩形，定義為函數(shù)DrawRectangle
void DrawRectangle(const cv::Mat& destImg, const cv::Point& pt1, const cv::Point& pt2)
{
? ? cv::rectangle(destImg, cv::Rect(pt1, pt2), CV_RGB(255, 0, 0), 1);
}以下示例實(shí)現(xiàn)在鼠標(biāo)兩次點(diǎn)擊位置中間畫(huà)一個(gè)矩形，main函數(shù)與畫(huà)直線(xiàn)一樣，將鼠標(biāo)事件回調(diào)改成OnDrawRectangleMouseEvent
?std::vector<std::vector<cv::Point>> g_rectangles;//所有的矩形
void RedrawAllRectangles()
{
? ? g_originImage.copyTo(g_editImage);//恢復(fù)背景圖像
? ? for (int i = 0; i < g_rectangles.size(); i++)
? ? {
? ? ? ? if (g_rectangles[i].size() >= 2)
? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? DrawRectangle(g_editImage, g_rectangles[i][0], g_rectangles[i][1]);
? ? ? ? }
? ? }
}
void OnDrawRectangleMouseEvent(int event, int x, int y, int flags, void* userdata)
{
? ? if (event == cv::EVENT_LBUTTONDOWN)
? ? {
? ? ? ? if (g_editPoints.size() > 0)
? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? g_editPoints.push_back(cv::Point(x, y));
? ? ? ? ? ? g_rectangles.push_back(g_editPoints);
? ? ? ? ? ? RedrawAllRectangles();
? ? ? ? ? ? g_editPoints.clear();
? ? ? ? ? ? imshow("image", g_editImage);
? ? ? ? }
? ? ? ? else
? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? g_editPoints.push_back(cv::Point(x, y));//第一個(gè)點(diǎn)
? ? ? ? }
? ? }
? ? else if (event == cv::EVENT_MOUSEMOVE)
? ? {
? ? ? ? if (g_editPoints.size() > 0)
? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? RedrawAllRectangles();
? ? ? ? ? ? DrawRectangle(g_editImage, g_editPoints[g_editPoints.size() - 1], cv::Point(x, y));
? ? ? ? ? ? imshow("image", g_editImage);
? ? ? ? }
? ? }
}5、繪制多邊形輪廓
繪制多邊形的函數(shù)cv::polylines，有兩種形式，其中一個(gè)定義如下
void polylines(InputOutputArray img, InputArrayOfArrays pts,bool isClosed, const Scalar& color,int thickness = 1, int lineType = LINE_8, int shift = 0 ); /* @param img 圖像 @param pts 多邊形坐標(biāo)數(shù)組 @param isClosed 是否繪制閉合多邊形 @param color 線(xiàn)顏色 @param thickness 線(xiàn)寬 @param lineType 線(xiàn)類(lèi)型 @param shift ?點(diǎn)坐標(biāo)位偏移 */
這里的pts是一個(gè)2維數(shù)組，表示多個(gè)多邊形，以下分別實(shí)現(xiàn)繪制多個(gè)多邊形和單個(gè)多邊形的函數(shù)
void DrawMultiPolys(const cv::Mat& destImg, const std::vector<std::vector<cv::Point>>& points, bool bClose)
{
? ? cv::polylines(destImg, points, bClose, CV_RGB(255, 0, 0), 1);
}
void DrawOnePoly(const cv::Mat& destImg, const std::vector<cv::Point>& points,bool bClose)
{
? ? if (points.size() >= 2)
? ? {
? ? ? ? std::vector<std::vector<cv::Point>> polyPoints;
? ? ? ? polyPoints.push_back(points);
? ? ? ? DrawMultiPolys(destImg,polyPoints,bClose);
? ? }
}以下示例實(shí)現(xiàn)在鼠標(biāo)多次點(diǎn)擊的位置繪制多邊形，main函數(shù)與畫(huà)直線(xiàn)一樣，將鼠標(biāo)事件回調(diào)改成OnDrawPolyMouseEvent
std::vector<std::vector<cv::Point>> g_polys;//所有的多邊形
void RedrawAllPolys()
{
? ? g_originImage.copyTo(g_editImage);//恢復(fù)背景圖像
? ? DrawMultiPolys(g_editImage,g_polys,true);
}
void OnDrawPolyMouseEvent(int event, int x, int y, int flags, void* userdata)
{
? ? if (event == cv::EVENT_LBUTTONDOWN)
? ? {
? ? ? ? if (g_editPoints.size() > 0)
? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? g_editPoints.push_back(cv::Point(x, y));
? ? ? ? ? ? RedrawAllPolys();
? ? ? ? ? ? DrawOnePoly(g_editImage, g_editPoints, false);//正在繪制的多邊形要單獨(dú)畫(huà)，而且不能閉合
? ? ? ? ? ? imshow("image", g_editImage);
? ? ? ? }
? ? ? ? else
? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? g_editPoints.push_back(cv::Point(x, y));//第一個(gè)點(diǎn)
? ? ? ? }
? ? }
? ? else if (event == cv::EVENT_MOUSEMOVE)
? ? {
? ? ? ? if (g_editPoints.size() > 0)
? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? RedrawAllPolys();
? ? ? ? ? ? DrawOnePoly(g_editImage,g_editPoints,false);//正在繪制的多邊形要單獨(dú)畫(huà)，而且不能閉合
? ? ? ? ? ? DrawLine(g_editImage, g_editPoints[g_editPoints.size() - 1], cv::Point(x, y));//繪制一根到鼠標(biāo)位置的直線(xiàn)
? ? ? ? ? ? imshow("image", g_editImage);
? ? ? ? }
? ? }
? ? else if (event == cv::EVENT_RBUTTONDOWN)
? ? {
? ? ? ? //右鍵按下結(jié)束多邊形繪制，加入到g_polys
? ? ? ? g_polys.push_back(g_editPoints);
? ? ? ? RedrawAllPolys();
? ? ? ? g_editPoints.clear();
? ? ? ? cv::imshow("image", g_editImage);
? ? }
}6、繪制填充多邊形
繪制填充多邊形函數(shù)cv::fillPoly，有兩種形式，其中一個(gè)定義如下
void fillPoly(InputOutputArray img, InputArrayOfArrays pts,const Scalar& color, int lineType = LINE_8, int shift = 0,Point offset = Point() ); /* @param img 圖像 @param pts 多邊形坐標(biāo)數(shù)組 @param color 線(xiàn)顏色 @param lineType 線(xiàn)類(lèi)型 @param shift ?點(diǎn)坐標(biāo)位偏移 @param offset 所有多邊形點(diǎn)的偏移 */
繪制填充多邊形與繪制多邊形輪廓差不多，只要將polylines換成fillpoly
void DrawMultiPolys(const cv::Mat& destImg, const std::vector<std::vector<cv::Point>>& points)
{
? ? cv::fillPoly(destImg, points,CV_RGB(255, 0, 0));
}
void DrawOnePoly(const cv::Mat& destImg, const std::vector<cv::Point>& points)
{
? ? if (points.size() >= 2)
? ? {
? ? ? ? std::vector<std::vector<cv::Point>> polyPoints;
? ? ? ? polyPoints.push_back(points);
? ? ? ? DrawMultiPolys(destImg,polyPoints);
? ? }
}如果將上面的所有功能以一定方式組合起來(lái)，就可以在圖像上繪制多種形狀圖形并保存了。
以上就是本文的全部?jī)?nèi)容，希望對(duì)大家的學(xué)習(xí)有所幫助，也希望大家多多支持腳本之家。
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