關(guān)于ROS2安裝與docker環(huán)境使用
為什么要用docker
docker是一個容器，可以用他來裝載鏡像。我可以把我的基礎(chǔ)環(huán)境用docker封裝成鏡像，大家都可以用這個鏡像。
學習ROS的過程中發(fā)現(xiàn)安裝過程會遇到很多問題，相信很多同學都被安裝時的問題擋住，于是想到我可以做個ROS的鏡像給自己與大家使用。于是選擇了docker,然后發(fā)現(xiàn)直接有現(xiàn)成的鏡像————輕松入手。
改進過后還可以封裝成自己的鏡像。
docker安裝
1 更新軟件列表
sudo apt-get update
?2 安裝docker
sudo apt-get install -y docker.io
3 配置開機啟動
systemctl start docker systemctl enable docker
4 檢測安裝成功
sudo docker --version
拉取ROS鏡像
我這邊使用的的與foxy版本
1 下載鏡像文件，3個多G需要等待一會
sudo docker pull osrf/ros:foxy-desktop
s2查看鏡像信息
sudo docker images
3 啟動鏡像
sudo docker run -it osrf/ros:foxy-desktop
4 enjoy for your Ros
這一步顯示ROS2的幫助信息，ROS2已經(jīng)裝好了，是不是很快?。?！
ros2 -h
運行ROS小海龜
ros2 run turtlesim turtlesim_node
新開一個終端，重新啟動鏡像進入docker環(huán)境
sudo docker run -it osrf/ros:foxy-desktop ros2 run turtlesim turtle_teleop_key
到此這篇關(guān)于關(guān)于ROS2安裝與docker環(huán)境使用的文章就介紹到這了,更多相關(guān)ROS2安裝與docker環(huán)境內(nèi)容請搜索腳本之家以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章希望大家以后多多支持腳本之家！
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