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詳細(xì)過(guò)程帶你用Python做車(chē)牌自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)

 更新時(shí)間:2021年08月26日 15:28:04   作者:Dragon少年  
這篇文章主要介紹了帶你用Python做車(chē)牌自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)的詳細(xì)過(guò)程,本文給大家介紹的非常詳細(xì),對(duì)大家的學(xué)習(xí)或工作具有一定的參考借鑒價(jià)值,需要的朋友可以參考下

前言

前段時(shí)間,用PyQt5寫(xiě)了兩篇文章,自己用python做的一款超炫酷音樂(lè)播放器、用Python做個(gè)個(gè)性的動(dòng)畫(huà)掛件讓桌面不單調(diào)。有粉絲問(wèn)我,為什么要用PyQt5?之前沒(méi)接觸過(guò)PyQt5,能不能多分享一些這方面的開(kāi)發(fā)案例?

今天就繼續(xù)給大家分享一個(gè)實(shí)戰(zhàn)案例,帶大家一起用Python的PyQt5開(kāi)發(fā)一個(gè)車(chē)牌自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)!

首先一起來(lái)看看最終實(shí)現(xiàn)的車(chē)牌識(shí)別系統(tǒng)效果圖:

在這里插入圖片描述

下面,我們就開(kāi)始介紹如何實(shí)現(xiàn)這款自動(dòng)車(chē)牌識(shí)別系統(tǒng)。

一、核心功能設(shè)計(jì)

總體來(lái)說(shuō),我們首先要進(jìn)行UI界面構(gòu)建設(shè)計(jì),根據(jù)車(chē)牌識(shí)別系統(tǒng)功能進(jìn)行畫(huà)面排版布局;其次我們的這款車(chē)牌識(shí)別系統(tǒng)的主要功能車(chē)輛圖片讀取識(shí)別顯示、圖片中車(chē)牌ROI區(qū)域獲取、車(chē)牌識(shí)別結(jié)果輸出顯示。

對(duì)于結(jié)果輸出顯示,我們主要包含了讀取圖片名稱(chēng)、讀取錄入時(shí)間、識(shí)別車(chē)牌號(hào)碼、識(shí)別車(chē)牌顏色、識(shí)別車(chē)牌所屬地。最后我們還可以將車(chē)牌識(shí)別系統(tǒng)的數(shù)據(jù)信息導(dǎo)出本地存儲(chǔ)。

拆解需求,大致可以整理出核心功能如下:

UI設(shè)計(jì)排版布局

  • 左側(cè)區(qū)域進(jìn)行識(shí)別信息顯示,包含圖片名稱(chēng)、讀取錄入時(shí)間、識(shí)別車(chē)牌號(hào)碼、識(shí)別車(chē)牌顏色、識(shí)別車(chē)牌所屬地信息
  • 右側(cè)可以分成3個(gè)區(qū)域,頂部區(qū)域包含窗體最小化,最大化,關(guān)閉功能;中間區(qū)域顯示讀取車(chē)輛圖片;底部區(qū)域包含車(chē)牌顯示區(qū)域、圖片讀取、車(chē)牌信息存儲(chǔ)功能

車(chē)牌識(shí)別

  • 通過(guò)讀取圖片進(jìn)行車(chē)牌區(qū)域提取輸出
  • 車(chē)牌自動(dòng)識(shí)別結(jié)果輸出

車(chē)牌信息顯示存儲(chǔ)

  • 根據(jù)自動(dòng)識(shí)別結(jié)果對(duì)車(chē)牌各類(lèi)信息顯示
  • 對(duì)錄入識(shí)別的車(chē)輛車(chē)牌識(shí)別信息存儲(chǔ)

二、實(shí)現(xiàn)步驟

1. UI設(shè)計(jì)排版布局

根據(jù)車(chē)牌識(shí)別需要的功能,首先進(jìn)行UI布局設(shè)計(jì),我們這次還是使用的pyqt5。核心設(shè)計(jì)代碼如下:

# author:CSDN-Dragon少年
def setupUi(self, MainWindow):
    MainWindow.setObjectName("MainWindow")
    MainWindow.resize(1213, 670)
    MainWindow.setFixedSize(1213, 670)  # 設(shè)置窗體固定大小
    MainWindow.setToolButtonStyle(QtCore.Qt.ToolButtonIconOnly)
    self.centralwidget = QtWidgets.QWidget(MainWindow)
    self.centralwidget.setObjectName("centralwidget")
    self.scrollArea = QtWidgets.QScrollArea(self.centralwidget)
    self.scrollArea.setGeometry(QtCore.QRect(690, 40, 511, 460))
    self.scrollArea.setWidgetResizable(True)
    self.scrollArea.setObjectName("scrollArea")
    self.scrollAreaWidgetContents = QtWidgets.QWidget()
    self.scrollAreaWidgetContents.setGeometry(QtCore.QRect(0, 0, 500, 489))
    self.scrollAreaWidgetContents.setObjectName("scrollAreaWidgetContents")
    self.label_0 = QtWidgets.QLabel(self.scrollAreaWidgetContents)
    self.label_0.setGeometry(QtCore.QRect(10, 10, 111, 20))
    font = QtGui.QFont()
    font.setPointSize(11)
    self.label_0.setFont(font)
    self.label_0.setObjectName("label_0")
    self.label = QtWidgets.QLabel(self.scrollAreaWidgetContents)
    self.label.setGeometry(QtCore.QRect(10, 40, 481, 420))
    self.label.setObjectName("label")
    self.label.setAlignment(Qt.AlignCenter)
    self.scrollArea.setWidget(self.scrollAreaWidgetContents)
    self.scrollArea_2 = QtWidgets.QScrollArea(self.centralwidget)
    self.scrollArea_2.setGeometry(QtCore.QRect(10, 10, 671, 631))
    self.scrollArea_2.setWidgetResizable(True)
    self.scrollArea_2.setObjectName("scrollArea_2")
    self.scrollAreaWidgetContents_1 = QtWidgets.QWidget()
    self.scrollAreaWidgetContents_1.setGeometry(QtCore.QRect(0, 0, 669, 629))
    self.scrollAreaWidgetContents_1.setObjectName("scrollAreaWidgetContents_1")
    self.label_1 = QtWidgets.QLabel(self.scrollAreaWidgetContents_1)
    self.label_1.setGeometry(QtCore.QRect(10, 10, 111, 20))
    font = QtGui.QFont()
    font.setPointSize(11)
    self.label_1.setFont(font)
    self.label_1.setObjectName("label_1")
    self.tableWidget = QtWidgets.QTableWidget(self.scrollAreaWidgetContents_1)
    self.tableWidget.setGeometry(QtCore.QRect(10, 40, 651, 581))  # 581))
    self.tableWidget.setObjectName("tableWidget")
    self.tableWidget.setColumnCount(5)
    self.tableWidget.setColumnWidth(0, 140)  # 設(shè)置1列的寬度
    self.tableWidget.setColumnWidth(1, 130)  # 設(shè)置2列的寬度
    self.tableWidget.setColumnWidth(2, 110)  # 設(shè)置3列的寬度
    self.tableWidget.setColumnWidth(3, 90)  # 設(shè)置4列的寬度
    self.tableWidget.setColumnWidth(4, 181)  # 設(shè)置5列的寬度
    self.tableWidget.setHorizontalHeaderLabels(["圖片名稱(chēng)", "錄入時(shí)間", "車(chē)牌號(hào)碼", "車(chē)牌類(lèi)型", "車(chē)牌信息"])
    self.tableWidget.setRowCount(self.RowLength)
    self.tableWidget.verticalHeader().setVisible(False)  # 隱藏垂直表頭)
    self.tableWidget.setEditTriggers(QAbstractItemView.NoEditTriggers)
    self.tableWidget.raise_()
    self.scrollArea_2.setWidget(self.scrollAreaWidgetContents_1)
    self.scrollArea_3 = QtWidgets.QScrollArea(self.centralwidget)
    self.scrollArea_3.setGeometry(QtCore.QRect(690, 510, 341, 131))
    self.scrollArea_3.setWidgetResizable(True)
    self.scrollArea_3.setObjectName("scrollArea_3")
    self.scrollAreaWidgetContents_3 = QtWidgets.QWidget()
    self.scrollAreaWidgetContents_3.setGeometry(QtCore.QRect(0, 0, 339, 129))
    self.scrollAreaWidgetContents_3.setObjectName("scrollAreaWidgetContents_3")
    self.label_2 = QtWidgets.QLabel(self.scrollAreaWidgetContents_3)
    self.label_2.setGeometry(QtCore.QRect(10, 10, 111, 20))
    font = QtGui.QFont()
    font.setPointSize(11)
    self.label_2.setFont(font)
    self.label_2.setObjectName("label_2")
    self.label_3 = QtWidgets.QLabel(self.scrollAreaWidgetContents_3)
    self.label_3.setGeometry(QtCore.QRect(10, 40, 321, 81))
    self.label_3.setObjectName("label_3")
    self.scrollArea_3.setWidget(self.scrollAreaWidgetContents_3)
    self.scrollArea_4 = QtWidgets.QScrollArea(self.centralwidget)
    self.scrollArea_4.setGeometry(QtCore.QRect(1040, 510, 161, 131))
    self.scrollArea_4.setWidgetResizable(True)
    self.scrollArea_4.setObjectName("scrollArea_4")
    self.scrollAreaWidgetContents_4 = QtWidgets.QWidget()
    self.scrollAreaWidgetContents_4.setGeometry(QtCore.QRect(0, 0, 159, 129))
    self.scrollAreaWidgetContents_4.setObjectName("scrollAreaWidgetContents_4")
    self.pushButton_2 = QtWidgets.QPushButton(self.scrollAreaWidgetContents_4)
    self.pushButton_2.setGeometry(QtCore.QRect(20, 50, 121, 31))
    self.pushButton_2.setObjectName("pushButton_2")
    self.pushButton = QtWidgets.QPushButton(self.scrollAreaWidgetContents_4)
    self.pushButton.setGeometry(QtCore.QRect(20, 90, 121, 31))
    self.pushButton.setObjectName("pushButton")
    self.label_4 = QtWidgets.QLabel(self.scrollAreaWidgetContents_4)
    self.label_4.setGeometry(QtCore.QRect(10, 10, 111, 20))
    font = QtGui.QFont()
    font.setPointSize(11)
    self.label_4.setFont(font)
    self.label_4.setObjectName("label_4")
    self.scrollArea_4.setWidget(self.scrollAreaWidgetContents_4)
    MainWindow.setCentralWidget(self.centralwidget)
    self.statusbar = QtWidgets.QStatusBar(MainWindow)
    self.statusbar.setObjectName("statusbar")
    MainWindow.setStatusBar(self.statusbar)
    self.retranslateUi(MainWindow)
    QtCore.QMetaObject.connectSlotsByName(MainWindow)
    self.retranslateUi(MainWindow)
    QtCore.QMetaObject.connectSlotsByName(MainWindow)
    self.pushButton.clicked.connect(self.__openimage)  # 設(shè)置點(diǎn)擊事件
    self.pushButton.setStyleSheet('''QPushButton{background:#222225;border-radius:5px;}QPushButton:hover{background:#2B2B2B;}''')
    self.pushButton_2.clicked.connect(self.__writeFiles)  # 設(shè)置點(diǎn)擊事件
    self.pushButton_2.setStyleSheet('''QPushButton{background:#222225;border-radius:5px;}QPushButton:hover{background:#2B2B2B;}''')
    self.retranslateUi(MainWindow)
    self.close_widget = QtWidgets.QWidget(self.centralwidget)
    self.close_widget.setGeometry(QtCore.QRect(1130, 0, 90, 50))
    self.close_widget.setObjectName("close_widget")
    self.close_layout = QGridLayout()  # 創(chuàng)建左側(cè)部件的網(wǎng)格布局層
    self.close_widget.setLayout(self.close_layout)  # 設(shè)置左側(cè)部件布局為網(wǎng)格
    self.left_close = QPushButton("")  # 關(guān)閉按鈕
    self.left_close.clicked.connect(self.close)
    self.left_visit = QPushButton("")  # 空白按鈕
    self.left_visit.clicked.connect(MainWindow.big)
    self.left_mini = QPushButton("")  # 最小化按鈕
    self.left_mini.clicked.connect(MainWindow.mini)
    self.close_layout.addWidget(self.left_mini, 0, 0, 1, 1)
    self.close_layout.addWidget(self.left_close, 0, 2, 1, 1)
    self.close_layout.addWidget(self.left_visit, 0, 1, 1, 1)
    self.left_close.setFixedSize(15, 15)  # 設(shè)置關(guān)閉按鈕的大小
    self.left_visit.setFixedSize(15, 15)  # 設(shè)置按鈕大小
    self.left_mini.setFixedSize(15, 15)  # 設(shè)置最小化按鈕大小
    self.left_close.setStyleSheet(
        '''QPushButton{background:#F76677;border-radius:5px;}QPushButton:hover{background:red;}''')
    self.left_visit.setStyleSheet(
        '''QPushButton{background:#F7D674;border-radius:5px;}QPushButton:hover{background:yellow;}''')
    self.left_mini.setStyleSheet(
        '''QPushButton{background:#6DDF6D;border-radius:5px;}QPushButton:hover{background:green;}''')

    QtCore.QMetaObject.connectSlotsByName(MainWindow)
    self.ProjectPath = os.getcwd()  # 獲取當(dāng)前工程文件位置
    self.scrollAreaWidgetContents.setStyleSheet(sc)
    self.scrollAreaWidgetContents_3.setStyleSheet(sc)
    self.scrollAreaWidgetContents_4.setStyleSheet(sc)
    b =             '''
         color:white;
         background:#2B2B2B;
        '''
    self.label_0.setStyleSheet(b)
    self.label_1.setStyleSheet(b)
    self.label_2.setStyleSheet(b)
    self.label_3.setStyleSheet(b)
    MainWindow.setWindowOpacity(0.95)  # 設(shè)置窗口透明度
    MainWindow.setAttribute(Qt.WA_TranslucentBackground)
    MainWindow.setWindowFlag(Qt.FramelessWindowHint)  # 隱藏邊框

# author:CSDN-Dragon少年
def retranslateUi(self, MainWindow):
    _translate = QtCore.QCoreApplication.translate
    MainWindow.setWindowTitle(_translate("MainWindow", "車(chē)牌識(shí)別系統(tǒng)"))
    self.label_0.setText(_translate("MainWindow", "原始圖片:"))
    self.label.setText(_translate("MainWindow", ""))
    self.label_1.setText(_translate("MainWindow", "識(shí)別結(jié)果:"))
    self.label_2.setText(_translate("MainWindow", "車(chē)牌區(qū)域:"))
    self.label_3.setText(_translate("MainWindow", ""))
    self.pushButton.setText(_translate("MainWindow", "打開(kāi)文件"))
    self.pushButton_2.setText(_translate("MainWindow", "導(dǎo)出數(shù)據(jù)"))
    self.label_4.setText(_translate("MainWindow", "事件:"))
    self.scrollAreaWidgetContents_1.show()

UI實(shí)現(xiàn)效果如下:

在這里插入圖片描述

2. 車(chē)牌識(shí)別

接下來(lái)我們需要實(shí)現(xiàn)兩個(gè)核心功能,包括獲取車(chē)牌ROI區(qū)域車(chē)牌自動(dòng)識(shí)別功能。

車(chē)牌ROI區(qū)域提?。?/p>

根據(jù)讀取的車(chē)輛圖片,預(yù)處理進(jìn)行車(chē)牌ROI區(qū)域提取,主要通過(guò)Opencv的圖像處理相關(guān)知識(shí)點(diǎn)來(lái)完成。主要包括對(duì)圖像去噪、二值化、邊緣輪廓提取、矩形區(qū)域矯正、藍(lán)綠黃車(chē)牌顏色定位識(shí)別。核心代碼如下:

# author:CSDN-Dragon少年
# 預(yù)處理
def pretreatment(self, car_pic):
    if type(car_pic) == type(""):
        img = self.__imreadex(car_pic)
    else:
        img = car_pic
    pic_hight, pic_width = img.shape[:2]

    if pic_width > self.MAX_WIDTH:
        resize_rate = self.MAX_WIDTH / pic_width
        img = cv2.resize(img, (self.MAX_WIDTH, int(pic_hight * resize_rate)),
                         interpolation=cv2.INTER_AREA)  # 圖片分辨率調(diào)整
    blur = self.cfg["blur"]
    # 高斯去噪
    if blur > 0:
        img = cv2.GaussianBlur(img, (blur, blur), 0)
    oldimg = img
    img = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
    kernel = np.ones((20, 20), np.uint8)
    img_opening = cv2.morphologyEx(img, cv2.MORPH_OPEN, kernel)  # 開(kāi)運(yùn)算
    img_opening = cv2.addWeighted(img, 1, img_opening, -1, 0);  # 與上一次開(kāi)運(yùn)算結(jié)果融合
    # cv2.imshow('img_opening', img_opening)

    # 找到圖像邊緣
    ret, img_thresh = cv2.threshold(img_opening, 0, 255, cv2.THRESH_BINARY + cv2.THRESH_OTSU)  # 二值化
    img_edge = cv2.Canny(img_thresh, 100, 200)
    # cv2.imshow('img_edge', img_edge)

    # 使用開(kāi)運(yùn)算和閉運(yùn)算讓圖像邊緣成為一個(gè)整體
    kernel = np.ones((self.cfg["morphologyr"], self.cfg["morphologyc"]), np.uint8)
    img_edge1 = cv2.morphologyEx(img_edge, cv2.MORPH_CLOSE, kernel)  # 閉運(yùn)算
    img_edge2 = cv2.morphologyEx(img_edge1, cv2.MORPH_OPEN, kernel)  # 開(kāi)運(yùn)算
    # cv2.imshow('img_edge2', img_edge2)
    # cv2.imwrite('./edge2.png', img_edge2)
    # 查找圖像邊緣整體形成的矩形區(qū)域,可能有很多,車(chē)牌就在其中一個(gè)矩形區(qū)域中
    image, contours, hierarchy = cv2.findContours(img_edge2, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
    contours = [cnt for cnt in contours if cv2.contourArea(cnt) > self.Min_Area]
    # 逐個(gè)排除不是車(chē)牌的矩形區(qū)域
    car_contours = []
    for cnt in contours:
        # 框選 生成最小外接矩形 返回值(中心(x,y), (寬,高), 旋轉(zhuǎn)角度)
        rect = cv2.minAreaRect(cnt)
        # print('寬高:',rect[1])
        area_width, area_height = rect[1]
        # 選擇寬大于高的區(qū)域
        if area_width < area_height:
            area_width, area_height = area_height, area_width
        wh_ratio = area_width / area_height
        # print('寬高比:',wh_ratio)
        # 要求矩形區(qū)域長(zhǎng)寬比在2到5.5之間,2到5.5是車(chē)牌的長(zhǎng)寬比,其余的矩形排除
        if wh_ratio > 2 and wh_ratio < 5.5:
            car_contours.append(rect)
            box = cv2.boxPoints(rect)
            box = np.int0(box)
    # 矩形區(qū)域可能是傾斜的矩形,需要矯正,以便使用顏色定位
    card_imgs = []
    for rect in car_contours:
        if rect[2] > -1 and rect[2] < 1:  # 創(chuàng)造角度,使得左、高、右、低拿到正確的值
            angle = 1
        else:
            angle = rect[2]
        rect = (rect[0], (rect[1][0] + 5, rect[1][1] + 5), angle)  # 擴(kuò)大范圍,避免車(chē)牌邊緣被排除
        box = cv2.boxPoints(rect)
        heigth_point = right_point = [0, 0]
        left_point = low_point = [pic_width, pic_hight]
        for point in box:
            if left_point[0] > point[0]:
                left_point = point
            if low_point[1] > point[1]:
                low_point = point
            if heigth_point[1] < point[1]:
                heigth_point = point
            if right_point[0] < point[0]:
                right_point = point
        if left_point[1] <= right_point[1]:  # 正角度
            new_right_point = [right_point[0], heigth_point[1]]
            pts2 = np.float32([left_point, heigth_point, new_right_point])  # 字符只是高度需要改變
            pts1 = np.float32([left_point, heigth_point, right_point])
            M = cv2.getAffineTransform(pts1, pts2)
            dst = cv2.warpAffine(oldimg, M, (pic_width, pic_hight))
            self.__point_limit(new_right_point)
            self.__point_limit(heigth_point)
            self.__point_limit(left_point)
            card_img = dst[int(left_point[1]):int(heigth_point[1]), int(left_point[0]):int(new_right_point[0])]
            card_imgs.append(card_img)

        elif left_point[1] > right_point[1]:  # 負(fù)角度

            new_left_point = [left_point[0], heigth_point[1]]
            pts2 = np.float32([new_left_point, heigth_point, right_point])  # 字符只是高度需要改變
            pts1 = np.float32([left_point, heigth_point, right_point])
            M = cv2.getAffineTransform(pts1, pts2)
            dst = cv2.warpAffine(oldimg, M, (pic_width, pic_hight))
            self.__point_limit(right_point)
            self.__point_limit(heigth_point)
            self.__point_limit(new_left_point)
            card_img = dst[int(right_point[1]):int(heigth_point[1]), int(new_left_point[0]):int(right_point[0])]
            card_imgs.append(card_img)
    #使用顏色定位,排除不是車(chē)牌的矩形,目前只識(shí)別藍(lán)、綠、黃車(chē)牌
    colors = []
    for card_index, card_img in enumerate(card_imgs):
        green = yellow = blue = black = white = 0
        try:
            # 有轉(zhuǎn)換失敗的可能,原因來(lái)自于上面矯正矩形出錯(cuò)
            card_img_hsv = cv2.cvtColor(card_img, cv2.COLOR_BGR2HSV)
        except:
            print('BGR轉(zhuǎn)HSV失敗')
            card_imgs = colors = None
            return card_imgs, colors

        if card_img_hsv is None:
            continue
        row_num, col_num = card_img_hsv.shape[:2]
        card_img_count = row_num * col_num

        # 確定車(chē)牌顏色
        for i in range(row_num):
            for j in range(col_num):
                H = card_img_hsv.item(i, j, 0)
                S = card_img_hsv.item(i, j, 1)
                V = card_img_hsv.item(i, j, 2)
                if 11 < H <= 34 and S > 34:  # 圖片分辨率調(diào)整
                    yellow += 1
                elif 35 < H <= 99 and S > 34:  # 圖片分辨率調(diào)整
                    green += 1
                elif 99 < H <= 124 and S > 34:  # 圖片分辨率調(diào)整
                    blue += 1

                if 0 < H < 180 and 0 < S < 255 and 0 < V < 46:
                    black += 1
                elif 0 < H < 180 and 0 < S < 43 and 221 < V < 225:
                    white += 1
        color = "no"
        # print('黃:{:<6}綠:{:<6}藍(lán):{:<6}'.format(yellow,green,blue))

        limit1 = limit2 = 0
        if yellow * 2 >= card_img_count:
            color = "yellow"
            limit1 = 11
            limit2 = 34  # 有的圖片有色偏偏綠
        elif green * 2 >= card_img_count:
            color = "green"
            limit1 = 35
            limit2 = 99
        elif blue * 2 >= card_img_count:
            color = "blue"
            limit1 = 100
            limit2 = 124  # 有的圖片有色偏偏紫
        elif black + white >= card_img_count * 0.7:
            color = "bw"
        # print(color)
        colors.append(color)
        # print(blue, green, yellow, black, white, card_img_count)
        if limit1 == 0:
            continue

        # 根據(jù)車(chē)牌顏色再定位,縮小邊緣非車(chē)牌邊界
        xl, xr, yh, yl = self.accurate_place(card_img_hsv, limit1, limit2, color)
        if yl == yh and xl == xr:
            continue
        need_accurate = False
        if yl >= yh:
            yl = 0
            yh = row_num
            need_accurate = True
        if xl >= xr:
            xl = 0
            xr = col_num
            need_accurate = True
        card_imgs[card_index] = card_img[yl:yh, xl:xr] \
            if color != "green" or yl < (yh - yl) // 4 else card_img[yl - (yh - yl) // 4:yh, xl:xr]
        if need_accurate:  # 可能x或y方向未縮小,需要再試一次
            card_img = card_imgs[card_index]
            card_img_hsv = cv2.cvtColor(card_img, cv2.COLOR_BGR2HSV)
            xl, xr, yh, yl = self.accurate_place(card_img_hsv, limit1, limit2, color)
            if yl == yh and xl == xr:
                continue
            if yl >= yh:
                yl = 0
                yh = row_num
            if xl >= xr:
                xl = 0
                xr = col_num
        card_imgs[card_index] = card_img[yl:yh, xl:xr] \
            if color != "green" or yl < (yh - yl) // 4 else card_img[yl - (yh - yl) // 4:yh, xl:xr]
    # cv2.imshow("result", card_imgs[0])
    # cv2.imwrite('1.jpg', card_imgs[0])
    # print('顏色識(shí)別結(jié)果:' + colors[0])
    return card_imgs, colors

至此我們就可以輸出車(chē)牌ROI區(qū)域和車(chē)牌顏色了,效果如下:

在這里插入圖片描述

車(chē)牌自動(dòng)識(shí)別:

本篇介紹調(diào)用百度AI提供的車(chē)牌識(shí)別接口 – 百度AI開(kāi)放平臺(tái)鏈接,識(shí)別效果非常不錯(cuò)。

在這里插入圖片描述

這里面我們可以創(chuàng)建一個(gè)車(chē)牌識(shí)別的應(yīng)用,其中的API Key及Secret Key后面我們調(diào)用車(chē)牌識(shí)別檢測(cè)接口時(shí)會(huì)用到。

在這里插入圖片描述

我們可以看到官方提供的幫助文檔,介紹了如何調(diào)用請(qǐng)求URL數(shù)據(jù)格式,向API服務(wù)地址使用POST發(fā)送請(qǐng)求,必須在URL中帶上參數(shù)access_token,可通過(guò)后臺(tái)的API Key和Secret Key生成。這里面的API Key和Secret Key就是我們上面提到的。

在這里插入圖片描述

接下來(lái)我們看看調(diào)用車(chē)牌識(shí)別接口代碼示例。

在這里插入圖片描述

那我們?nèi)绾潍@取識(shí)別的車(chē)牌號(hào)碼呢?API文檔可以看到里面有個(gè)words_result字典 ,其中的color代表車(chē)牌顏色 ,number代表車(chē)牌號(hào)碼 。這樣我就可以知道識(shí)別的車(chē)牌顏色和車(chē)牌號(hào)了。

在這里插入圖片描述

車(chē)牌識(shí)別的接口調(diào)用流程基本已經(jīng)清楚了,下面就可以進(jìn)行代碼實(shí)現(xiàn)了。

# author:CSDN-Dragon少年
def get_token(self):
    host = 'https://aip.baidubce.com/oauth/2.0/token?grant_type=client_credentials&client_id=' + self.client_id + '&client_secret=' + self.client_secret
    response = requests.get(host)
    if response:
        token_info = response.json()
        token_key = token_info['access_token']
    return token_key

# author:CSDN-Dragon少年
def get_license_plate(self, car_pic):
    result = {}
    card_imgs, colors = self.pretreatment(car_pic)
    request_url = "https://aip.baidubce.com/rest/2.0/ocr/v1/license_plate"
    # 二進(jìn)制方式打開(kāi)圖片文件
    f = open(car_pic, 'rb')
    img = base64.b64encode(f.read())
    params = {"image": img}
    access_token = self.get_token()
    request_url = request_url + "?access_token=" + access_token
    headers = {'content-type': 'application/x-www-form-urlencoded'}
    response = requests.post(request_url, data=params, headers=headers)
    if response:
        print(response.json())
        license_result = response.json()['words_result']['number']
        card_color = response.json()['words_result']['color']
        if license_result != []:
            result['InputTime'] = time.strftime("%Y-%m-%d %H:%M:%S")
            result['Type'] = self.cardtype[card_color]
            result['Picture'] = card_imgs[0]
            result['Number'] = ''.join(license_result[:2]) + '·' + ''.join(license_result[2:])
            try:
                result['From'] = ''.join(self.Prefecture[license_result[0]][license_result[1]])
            except:
                result['From'] = '未知'
            return result
    else:
        return None

這樣我們就可以拿到車(chē)牌顏色和車(chē)牌號(hào)碼了,效果如下:

在這里插入圖片描述

3. 車(chē)牌信息顯示存儲(chǔ)

3.1 車(chē)牌信息顯示:

# author:CSDN-Dragon少年
def __show(self, result, FileName):
    # 顯示表格
    self.RowLength = self.RowLength + 1
    if self.RowLength > 18:
        self.tableWidget.setColumnWidth(5, 157)
    self.tableWidget.setRowCount(self.RowLength)
    self.tableWidget.setItem(self.RowLength - 1, 0, QTableWidgetItem(FileName))
    self.tableWidget.setItem(self.RowLength - 1, 1, QTableWidgetItem(result['InputTime']))
    self.tableWidget.setItem(self.RowLength - 1, 2, QTableWidgetItem(result['Number']))
    self.tableWidget.setItem(self.RowLength - 1, 3, QTableWidgetItem(result['Type']))
    if result['Type'] == '藍(lán)色牌照':
        self.tableWidget.item(self.RowLength - 1, 3).setBackground(QBrush(QColor(3, 128, 255)))
    elif result['Type'] == '綠色牌照':
        self.tableWidget.item(self.RowLength - 1, 3).setBackground(QBrush(QColor(98, 198, 148)))
    elif result['Type'] == '黃色牌照':
        self.tableWidget.item(self.RowLength - 1, 3).setBackground(QBrush(QColor(242, 202, 9)))
    self.tableWidget.setItem(self.RowLength - 1, 4, QTableWidgetItem(result['From']))
    self.tableWidget.item(self.RowLength - 1, 4).setBackground(QBrush(QColor(255, 255, 255)))
    # 顯示識(shí)別到的車(chē)牌位置
    size = (int(self.label_3.width()), int(self.label_3.height()))
    shrink = cv2.resize(result['Picture'], size, interpolation=cv2.INTER_AREA)
    shrink = cv2.cvtColor(shrink, cv2.COLOR_BGR2RGB)
    self.QtImg = QtGui.QImage(shrink[:], shrink.shape[1], shrink.shape[0], shrink.shape[1] * 3,
                              QtGui.QImage.Format_RGB888)
    self.label_3.setPixmap(QtGui.QPixmap.fromImage(self.QtImg))

效果如下:

在這里插入圖片描述

3.2 信息導(dǎo)出存儲(chǔ):

# author:CSDN-Dragon少年
def __writexls(self, DATA, path):
    wb = xlwt.Workbook();
    ws = wb.add_sheet('Data');
    # DATA.insert(0, ['文件名稱(chēng)','錄入時(shí)間', '車(chē)牌號(hào)碼', '車(chē)牌類(lèi)型', '車(chē)牌信息'])
    for i, Data in enumerate(DATA):
        for j, data in enumerate(Data):
            ws.write(i, j, data)
    wb.save(path)
    QMessageBox.information(None, "成功", "數(shù)據(jù)已保存!", QMessageBox.Yes)
def __writecsv(self, DATA, path):
    f = open(path, 'w')
    # DATA.insert(0, ['文件名稱(chēng)','錄入時(shí)間', '車(chē)牌號(hào)碼', '車(chē)牌類(lèi)型', '車(chē)牌信息'])
    for data in DATA:
        f.write((',').join(data) + '\n')
    f.close()
    QMessageBox.information(None, "成功", "數(shù)據(jù)已保存!", QMessageBox.Yes)

def __writeFiles(self):
    path, filetype = QFileDialog.getSaveFileName(None, "另存為", self.ProjectPath,
                                                 "Excel 工作簿(*.xls);;CSV (逗號(hào)分隔)(*.csv)")
    if path == "":  # 未選擇
        return
    if filetype == 'Excel 工作簿(*.xls)':
        self.__writexls(self.Data, path)
    elif filetype == 'CSV (逗號(hào)分隔)(*.csv)':
        self.__writecsv(self.Data, path)

效果如下:

在這里插入圖片描述

導(dǎo)出車(chē)牌信息數(shù)據(jù)如下:

在這里插入圖片描述

至此,整個(gè)車(chē)牌自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)就完成了~今天我們就到這里,明天繼續(xù)努力!

在這里插入圖片描述

如果本篇博客有任何錯(cuò)誤,請(qǐng)批評(píng)指教,不勝感激 !

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