python 求兩個向量的順時針夾角操作
更新時間：2021年03月04日 14:35:35 作者：baoxin1100
這篇文章主要介紹了python 求兩個向量的順時針夾角操作，具有很好的參考價值，希望對大家有所幫助。一起跟隨小編過來看看吧
以上述圖片舉例，要求 
相對 
的順時針夾角。注意：這里使用圖像坐標系
1 定義求順時針角度的函數
import numpy as np def clockwise_angle(v1, v2): x1,y1 = v1 x2,y2 = v2 dot = x1*x2+y1*y2 det = x1*y2-y1*x2 theta = np.arctan2(det, dot) theta = theta if theta>0 else 2*np.pi+theta return theta
2 求 
， 然后求夾角 
v1 = [2-0, 1-0] = [2,1] v2 = [4-0, 5-0] = [4,5] theta = clockwise_angle(v1,v2) print(theta*180/np.pi) # 24.77
補充：求2個向量順逆時針（最小角度）旋轉角度 Python
求向量 a 旋轉到向量 b 的順時針（逆時針）最小角度。
正常求2個向量夾角用內積公式就可以計算，然而求得的結果不包含方向信息。
如果需要方向信息的話需要引入向量的外積來幫助我們判斷。
theta是兩個向量的夾角，n是垂直與2維平面的方向向量，由右手定則可以判斷方向。
根據定義可以通過向量的坐標計算外積
這里面由于u,v是二維平面上的向量， u3 v3 都為0。 所以 u叉乘v = (u1v2 - u2v1)*K。
所以等式兩邊的標量相等可以求夾角rho。
rho 是帶正負號的和旋轉方向有關，但是范圍在 -90 ~ 90度。
可以通過rho正負號，結合向量的點乘重新計算帶方向的夾角。
這里面順時針旋轉為負，逆時針旋轉為正。
def GetClockAngle(v1, v2): # 2個向量模的乘積 TheNorm = np.linalg.norm(v1)*np.linalg.norm(v2) # 叉乘 rho = np.rad2deg(np.arcsin(np.cross(v1, v2)/TheNorm)) # 點乘 theta = np.rad2deg(np.arccos(np.dot(v1,v2)/TheNorm)) if rho < 0: return - theta else: return theta a = [0,1] b = [1,0] c = [-1,0] d = [0, -1] e = [-1, -1] f = [1, -1] g = [1, 1] h = [-1, 1] print(GetClockAngle(a,g), GetClockAngle(a,b), GetClockAngle(a,f), GetClockAngle(a,d), \ GetClockAngle(a,e), GetClockAngle(a,c), GetClockAngle(a,h)) ''' 結果 (-45.00000000000001, -90.0, -135.0, 180.0, 135.0, 90.0, 45.00000000000001) '''
以上為個人經驗，希望能給大家一個參考，也希望大家多多支持腳本之家。如有錯誤或未考慮完全的地方，望不吝賜教。
相關文章
這篇文章主要介紹了Python中bisect的用法及示例詳解，文中通過示例代碼介紹的非常詳細，對大家的學習或者工作具有一定的參考學習價值，需要的朋友們下面隨著小編來一起學習學習吧2020-07-07
通過本文帶領大家學習如何使用PySide使用IDAPython為 IDA Pro 創(chuàng)建 UI 界面，對IDA Pro 6.0使用Qt 框架實現了跨平臺的UI相關知識感興趣的朋友一起看看吧2021-07-07
這篇文章主要介紹了Python基于最小二乘法實現曲線擬合,涉及Python基于numpy及scipy庫進行曲線擬合操作相關運算技巧,需要的朋友可以參考下2018-06-06
unittest是Python自動化測試框架之一，提供了一系列測試工具和接口，支持單元測試、功能測試、集成測試等多種測試類型。unittest使用面向對象的思想實現測試用例的編寫和管理，可以方便地擴展和定制測試框架，支持多種測試結果輸出格式2023-04-04
許多人在數據科學、機器學習、web開發(fā)、腳本編寫和自動化等領域中都會使用Python，它是一種十分流行的語言。本文將簡要介紹30個簡短的、且能在30秒內掌握的代碼片段，感興趣的朋友一起看看吧2019-10-10
這篇文章主要介紹了python無法識別vim中文代碼的解決方案，具有很好的參考價值，希望對大家有所幫助。一起跟隨小編過來看看吧2021-03-03
這篇文章主要介紹了簡單的抓取淘寶圖片的Python爬蟲,方法比較簡單，推薦給小伙伴們參考下。2014-12-12
定義用戶角色模型：首先,定義一個用戶角色模型,該模型表示不同的用戶角色,例如管理員、普通用戶、編輯等,這篇文章主要介紹了Django中多用戶角色和權限管理的實現步驟,需要的朋友可以參考下2024-05-05
Python?seaborn數據可視化繪圖(直方圖,密度圖,散點圖)
這篇文章主要介紹了Python?seaborn數據可視化繪圖(直方圖,密度圖,散點圖)，文章圍繞主題展開詳細的內容介紹，具有一定的參考價值，需要的朋友可以參考一下2022-07-07
這篇文章主要介紹了Python解析json的方法,結合實例形式分析了常見的Python解析與轉換json格式數據相關操作技巧,需要的朋友可以參考下2017-04-04