ROS控制Turtlebot3移動機器人的基礎教程
更新時間：2020年11月09日 10:36:23 作者：Arcann
這篇文章主要給大家介紹了關于ROS控制Turtlebot3移動機器人的相關資料，文中通過示例代碼介紹的非常詳細，對大家的學習或者工作具有一定的參考學習價值，需要的朋友們下面隨著小編來一起學習學習吧
中文教程
https://www.ncnynl.com/category/turtlebot3-tutorial/
官方教程
https://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/overview/
注意
需要注意的是ROS需要IP地址在turtlebot和遠程PC之間進行通信
修改.bashrc
nano ~/.bashrc
PC端配置
export ROS_MASTER_URI=http://PC端IP:11311 export ROS_HOSTNAME=PC端IP
Turtlebot端配置
export ROS_MASTER_URI=http://PC端IP:11311 export ROS_HOSTNAME=Turtlebot端IP
讓環(huán)境生效：
source ~/.bashrc
到此這篇關于ROS控制Turtlebot3移動機器人的文章就介紹到這了,更多相關ROS控制Turtlebot3移動機器人內容請搜索腳本之家以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關文章希望大家以后多多支持腳本之家！
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