python讀取圖像矩陣文件并轉(zhuǎn)換為向量實(shí)例
假設(shè)圖像矩陣大小為32×32，將其轉(zhuǎn)換為向量，首先創(chuàng)建1×1024的NumPy數(shù)組，然后打開給定的文件，循環(huán)讀出文件的前32行，并將每行的頭32個(gè)字符值存儲在NumPy數(shù)組中
import numpy as np def img2vector(filename): returnVect = np.zeros((1, 1024)) fr = open(filename) for i in range(32): lineStr = fr.readline() for j in range(32): returnVect[0, 32*i+j] = int(lineStr[j]) return returnVect
補(bǔ)充知識：旋轉(zhuǎn)向量和旋轉(zhuǎn)矩陣的互相轉(zhuǎn)換（python cv2.Rodrigues()函數(shù)）
處理矩陣三維轉(zhuǎn)換時(shí)，通常采用旋轉(zhuǎn)矩陣，但是旋轉(zhuǎn)變換其實(shí)只有三個(gè)自由度，用旋轉(zhuǎn)向量表達(dá)時(shí)更為簡潔。因此，需要實(shí)現(xiàn)從旋轉(zhuǎn)向量和旋轉(zhuǎn)矩陣之間的互轉(zhuǎn)換。
旋轉(zhuǎn)向量和旋轉(zhuǎn)矩陣之間可以通過羅德里格斯公式進(jìn)行轉(zhuǎn)換：
代碼實(shí)現(xiàn)：
可以直接采用opencv中的Rodrigues函數(shù)實(shí)現(xiàn)，函數(shù)原型：
void Rodrigues( InputArray src, OutputArray dst, OutputArray jacobian = noArray() );
參數(shù)：
輸入src：旋轉(zhuǎn)向量（3*1或者1*3）或者旋轉(zhuǎn)矩陣（3*3）；
輸出dst：旋轉(zhuǎn)矩陣（3*3）或者旋轉(zhuǎn)向量（3*1或者1*3）；
輸出jacobin：可選項(xiàng)，輸出雅克比矩陣（3*9或者9*3），輸入數(shù)組對輸出數(shù)組的偏導(dǎo)數(shù)。
python代碼舉例：
# -*- coding: UTF-8 -*- import os import cv2 import numpy as np T = np.zeros((1,3), np.float32) a = (0.2,0.4,0.8) print (a) R = cv2.Rodrigues(a) print (R[0]) v3 = (R[0][2,1],R[0][0,2],R[0][1,0]) print (v3) c = cv2.Rodrigues(v3) print (c[0]) b = cv2.Rodrigues(R[0]) print (b[0]) p = (-2.100418,-2.167796,0.27330) print(cv2.Rodrigues(p)[0])
例子如下：
以上這篇python讀取圖像矩陣文件并轉(zhuǎn)換為向量實(shí)例就是小編分享給大家的全部內(nèi)容了，希望能給大家一個(gè)參考，也希望大家多多支持腳本之家。
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