opencv 實(shí)現(xiàn)特定顏色線條提取與定位操作
本篇文章通過(guò)調(diào)用opencv里的函數(shù)簡(jiǎn)單的實(shí)現(xiàn)了對(duì)圖像里特定顏色提取與定位,以此為基礎(chǔ),我們可以實(shí)現(xiàn)對(duì)特定顏色物體的前景分割與定位,或者特定顏色線條的提取與定位
主要步驟:
將RGB圖像轉(zhuǎn)化為HSV,H表示色調(diào)(度數(shù)表示0-180),S表示飽和度(取值0-255),V表示亮度(取值0-255),不同的顏色有著不同的取值范圍,一般給出如下:
設(shè)定待提取顏色的HSV范圍值,然后調(diào)用inRange函數(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)顏色空間的提取,該函數(shù)會(huì)將除目標(biāo)顏色外的其余顏色為黑色背景,僅保留該顏色為前景
cv2.inRange(hsv, lower_red, upper_red)
參數(shù)解析:
第一個(gè)參數(shù):hsv指的是原圖
第二個(gè)參數(shù):lower_red指的是圖像中低于這個(gè)lower_red的值,圖像值變?yōu)?
第三個(gè)參數(shù):upper_red指的是圖像中高于這個(gè)upper_red的值,圖像值變?yōu)?
而在lower_red~upper_red之間的值變成255
二值化
腐蝕與膨脹操作,去除噪點(diǎn),連接斷點(diǎn)
調(diào)用findContours函數(shù)進(jìn)行輪廓檢測(cè)
cv2.findContours()函數(shù)接受的參數(shù)為二值圖,即黑白的(不是灰度圖)
cv2.findContours(image, mode, method[, contours[, hierarchy[, offset ]]])
參數(shù)解析
第一個(gè)參數(shù)是尋找輪廓的圖像;
第二個(gè)參數(shù)表示輪廓的檢索模式,有四種(本文介紹的都是新的cv2接口):
cv2.RETR_EXTERNAL表示只檢測(cè)外輪廓
cv2.RETR_LIST檢測(cè)的輪廓不建立等級(jí)關(guān)系
cv2.RETR_CCOMP建立兩個(gè)等級(jí)的輪廓,上面的一層為外邊界,里面的一層為內(nèi)孔的邊界信息。如果內(nèi)孔內(nèi)還有一個(gè)連通物體,這個(gè)物體的邊界也在頂層。
cv2.RETR_TREE建立一個(gè)等級(jí)樹(shù)結(jié)構(gòu)的輪廓。
第三個(gè)參數(shù)method為輪廓的近似辦法
cv2.CHAIN_APPROX_NONE存儲(chǔ)所有的輪廓點(diǎn),相鄰的兩個(gè)點(diǎn)的像素位置差不超過(guò)1,即max(abs(x1-x2),abs(y2-y1))==1
cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE壓縮水平方向,垂直方向,對(duì)角線方向的元素,只保留該方向的終點(diǎn)坐標(biāo),例如一個(gè)矩形輪廓只需4個(gè)點(diǎn)來(lái)保存輪廓信息
cv2.CHAIN_APPROX_TC89_L1,CV_CHAIN_APPROX_TC89_KCOS使用teh-Chinl chain 近似算法
返回值
cv2.findContours()函數(shù)返回三個(gè)值,一個(gè)是圖像,一個(gè)是輪廓本身,還有一個(gè)是每條輪廓對(duì)應(yīng)的屬性。
對(duì)于輪廓是以坐標(biāo)的形式返回,可以通過(guò)函數(shù)cv2.drawContours()繪制出輪廓
繪制矩形區(qū)域?qū)喞M(jìn)行定位
主要代碼如下:
import numpy as np
import cv2
import os
image = 'image1.jpg'
savefile = './mark1'
# image = os.listdir(image_file)
save_image = os.path.join(savefile, image)
#設(shè)定顏色HSV范圍,假定為紅色
redLower = np.array([156, 43, 46])
redUpper = np.array([179, 255, 255])
#讀取圖像
img = cv2.imread(image)
#將圖像轉(zhuǎn)化為HSV格式
hsv = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2HSV)
#去除顏色范圍外的其余顏色
mask = cv2.inRange(hsv, redLower, redUpper)
# 二值化操作
ret, binary = cv2.threshold(mask, 0, 255, cv2.THRESH_BINARY)
#膨脹操作,因?yàn)槭菍?duì)線條進(jìn)行提取定位,所以腐蝕可能會(huì)造成更大間隔的斷點(diǎn),將線條切斷,因此僅做膨脹操作
kernel = np.ones((5, 5), np.uint8)
dilation = cv2.dilate(binary, kernel, iterations=1)
#獲取圖像輪廓坐標(biāo),其中contours為坐標(biāo)值,此處只檢測(cè)外形輪廓
_, contours, hierarchy = cv2.findContours(dilation, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
if len(contours) > 0:
#cv2.boundingRect()返回輪廓矩陣的坐標(biāo)值,四個(gè)值為x, y, w, h, 其中x, y為左上角坐標(biāo),w,h為矩陣的寬和高
boxes = [cv2.boundingRect(c) for c in contours]
for box in boxes:
x, y, w, h = box
#繪制矩形框?qū)喞M(jìn)行定位
cv2.rectangle(img, (x, y), (x+w, y+h), (153, 153, 0), 2)
#將繪制的圖像保存并展示
cv2.imwrite(save_image, img)
cv2.imshow('image', img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()
效果如圖,一試卷紅色批改字樣為例:
原圖:

對(duì)批改區(qū)域定位圖:

以上這篇opencv 實(shí)現(xiàn)特定顏色線條提取與定位操作就是小編分享給大家的全部?jī)?nèi)容了,希望能給大家一個(gè)參考,也希望大家多多支持腳本之家。
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