近兩年，微軟越來(lái)越擁抱開(kāi)源支持跨平臺(tái)，win10搭載Linux子系統(tǒng)，開(kāi)源VSCode作為跨平臺(tái)編輯器，VS2017官方支持了Linux和嵌入式開(kāi)發(fā)功能。

ST也是，近兩年開(kāi)發(fā)的軟件工具基本都是跨平臺(tái)(基于Java)的，比如STM32CubeMX，MCUFinder,STM32CubeProgrammer等。17年年底收購(gòu)了truestudio的開(kāi)發(fā)公司-Atollic。這個(gè)公司的IDE就是基于Eclipse使用GNU套裝的。

官方都支持了，那我們有必要了解一下。要是好用，說(shuō)不定就可以淘汰老舊的Keil了。

必要軟件

VSCode或者VS2017。

GNU ARM Embedded Toolchain。JLink或者STLink。

STM32CubeMX。這個(gè)一般開(kāi)發(fā)STM32的都會(huì)裝。

使用思路

編譯就不說(shuō)了，有makefile，有g(shù)cc就可以了。

調(diào)試的話，整體的流程圖如下：

• 前端 。這里VSCode和VS2017就是封裝了GDB的圖形前端，這樣我們使用GDB調(diào)試的時(shí)候就不需要再在命令行窗口敲指令了。
• GDB Client。arm-none-eabi-gdb
• GDB Server。JLink官方SEGGER提供了一個(gè)GDB server。STLink在github也有一個(gè)開(kāi)源的項(xiàng)目。這里演示使用JLink。如果不嫌麻煩的話，也可以使用openOCD。
• 調(diào)試器這里使用JLink，接口使用SWD。
• 目標(biāo)板芯片型號(hào)為STM32F103RCT6

VS2017

這里使用VSCode舉例，但是VS2017實(shí)際上也是支持的，可以參考官方博客。這里本人做了一下嘗試，發(fā)現(xiàn)官方還未完善。文檔有多處錯(cuò)誤，所以暫不考慮。

VSCode基本配置

這個(gè)現(xiàn)代化的編輯器，好處就不多說(shuō)了，對(duì)比keil誰(shuí)用誰(shuí)知道，網(wǎng)上也能搜到一堆的關(guān)于它的介紹。

必要插件

C/C++為必要插件，否則無(wú)法調(diào)試。

建議安裝插件

• crustify。用來(lái)格式化代碼， shift+alt+f，非常方便。缺點(diǎn)是代碼中有Unicode可能會(huì)導(dǎo)致亂碼，然后配置文件有點(diǎn)多。
• Bracket Pair Colorizer。不同顏色高亮顯示匹配括號(hào)，愛(ài)護(hù)視力必備。
• C/C++ Clang Command Adapter。用來(lái)補(bǔ)全和診斷，需要同時(shí)安裝Clang，參考官方文檔。

JLink安裝

安裝完成后，目錄下應(yīng)該有下列文件

GNU ARM Embedded Toolchain安裝

下載后，安裝或者解壓即可。目錄下有一個(gè)bin的文件夾，可以看到有下列文件：

安裝完成后，將bin文件夾路徑添加到環(huán)境變量。不過(guò)這不是必要的，只是方便在命令行中使用，在vscode中使用是不需要的。

使用cube生成代碼以及makefile

這里需要注意，cube的版本至少要是4.23.0。否則沒(méi)有生成makefile的選項(xiàng)，這里使用4.24.0。在配置完成后，設(shè)置選項(xiàng)需要選擇Makefile，如下圖：

點(diǎn)擊生成后文件目錄如下：

在main.c中添加兩行閃燈的代碼：

 while (1)
 {
  HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin);
  HAL_Delay(500);
  Counter++;

 /* USER CODE END WHILE */
 /* USER CODE BEGIN 3 */

 }

至此，整個(gè)工程就搭建好了。

編譯

官方生成了makefile，那么只要執(zhí)行make就可以了。makefile的語(yǔ)法，網(wǎng)上可以找到很多的教程，這里不細(xì)說(shuō)。

就目前的工程，想要make成功，改一句話即可使用，即指定gcc的路徑。我的路徑如下：

BINPATH = D:/GNU_ARM_TOOLS/2016q3_Version_5_6/bin

修改后，打開(kāi)命令行，輸入make即可。如果，提示make不是內(nèi)部或者外部命令，那你還需要安裝GNU make，這個(gè)可自行搜索下載。

如果配置成功，應(yīng)該能看到下面的畫(huà)面：

這樣，在build目錄下面可以找到blink.hex,blink.elf,blink.bin這幾個(gè)文件。至此，編譯成功。
其實(shí)，即使不使用cube生成Makefile，我們也可以自己寫(xiě)一個(gè)，或者使用CMake。但是，使用官方的文件，會(huì)統(tǒng)一大家的程序結(jié)構(gòu)，以后移植或者開(kāi)源也更容易。

而且，官方的Makefile結(jié)構(gòu)比較清晰，熟悉Keil工程配置的人，其實(shí)很容易接受。

下載

可以使用JFlash直接燒錄

如果沒(méi)什么問(wèn)題的話，復(fù)位之后，目標(biāo)板的led應(yīng)該已經(jīng)開(kāi)始閃爍了。

調(diào)試

這里是重點(diǎn)。

1.運(yùn)行GDB server

我這里是在windows平臺(tái)下，JLink提供的GDB server有一個(gè)圖形客戶(hù)端。Linux平臺(tái)下使用命令行版本，也是一樣的。

打開(kāi)JLinkGDBServer.exe，配置連接好后，應(yīng)該看到下面的界面

這個(gè)server一直開(kāi)著就行，注意上面的端口號(hào)2331，后面要用到。

2.測(cè)試GDB

由于VSCode的配置文件中使用了較多的GDB指令，這里使用命令行先演示一下，方便理解，也剛好測(cè)試GDB是否正確安裝。

在命令行輸入arm-none-eabi-gdb，應(yīng)該看到如下畫(huà)面，否則你的GNU套裝沒(méi)安裝好，或者沒(méi)添加到環(huán)境變量

繼續(xù)輸入下面的指令：

此時(shí)，應(yīng)該也看到led燈在閃爍了。

簡(jiǎn)單解釋這幾個(gè)指令，詳細(xì)的可以自行搜索gdb的教程，或者查看GNU套件安裝目錄下的文檔。

• target remote :2331 :連接到GDB server。
• file : 載入目標(biāo)文件到gdb。
• load : 下載文件到目標(biāo)板。
• c : 運(yùn)行到下一個(gè)斷點(diǎn)，如果沒(méi)有斷點(diǎn)，會(huì)一直運(yùn)行
• monitor reset : 傳遞命令reset給JLink GDB server。
  

monitor 后面的參數(shù)不是gdb的指令，而是gdb server的（這里就是JLink Server的），這里參考JLink的文檔（在安裝目錄下有），可以接受如下指令

常用的也就是reset了。

3.配置VSCode調(diào)試

在vscode的窗口按下F5，彈出來(lái)的窗口選擇gdb

官方給了默認(rèn)配置，需要修改成我們自己的。這里改動(dòng)比較多，具體的配置參數(shù)需要參考兩個(gè)地方，一個(gè)是vscode的官網(wǎng)
，一個(gè)是cpp插件的github文檔

最終我們的配置如下：

{
  // 使用 IntelliSense 了解相關(guān)屬性。 
  // 懸停以查看現(xiàn)有屬性的描述。
  // 欲了解更多信息，請(qǐng)?jiān)L問(wèn): https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387
  "version": "0.2.0",
  "configurations": [

    {
      "name": "blink Launch",
      "type": "cppdbg",
      "request": "launch",
      "targetArchitecture": "arm",//雖然官方說(shuō)棄用了，但實(shí)際上必須指明
      "program": "blink", // 采用了自定義的設(shè)置，這里沒(méi)啥用了
      "args": [""],
      "stopAtEntry": true,
      "cwd": "${workspaceFolder}",
      "environment": [],
      "externalConsole": true,
      "MIMode": "gdb",
      "miDebuggerPath": "D:/GNU_ARM_TOOLS/2016q3_Version_5_6/bin/arm-none-eabi-gdb.exe",
      "setupCommands": [
        {
          "description": "Enable pretty-printing for gdb",
          "text": "-enable-pretty-printing",
          "ignoreFailures": true
        }
      ],
      "launchCompleteCommand": "None",
      "miDebuggerServerAddress": "localhost:2331",
      "customLaunchSetupCommands": [
        {
          "text": "target remote :2331",
          "description": "connect to server",
          "ignoreFailures": false
        },
        {
          "text": "file F:/STM32/led/blink/build/blink.elf",
          "description": "load file to gdb",
          "ignoreFailures": false
        },
        {
          "text": "load",
          "description": "download file to MCU",
          "ignoreFailures": false
        },
        {
          "text": "monitor reset",
          "description": "reset MCU",
          "ignoreFailures": false
        },
        {
          "text": "b main",
          "description": "set breakpoints at main",
          "ignoreFailures": false
        },
      ]
    }
  ]
}

再次按下F5后，效果如圖：

這個(gè)配置中，最重要的就是customLaunchSetupCommands中的設(shè)置，有了上面gdb再命令行的演示，就很容易理解了。

總結(jié)

這里只是搭建了一個(gè)最簡(jiǎn)單的功能，使用上確實(shí)比Keil繁瑣很多，而且有些實(shí)用功能沒(méi)有實(shí)現(xiàn)，比如說(shuō)live watch，比如說(shuō)查看寄存器內(nèi)容。如果有人專(zhuān)門(mén)針對(duì)VScode或者VS2017開(kāi)發(fā)一個(gè)插件，那么最終的調(diào)試功能就和Keil一樣強(qiáng)大了。
加上VScode強(qiáng)大的編輯能力，那么Keil除了ARMCC還可以讓人留戀一下，其他部分就都可以拋棄了。

提升

想要在實(shí)際工程中使用vscode + GNU的組合，還需要提升幾部分：

• makefile。需要增加更多功能，比如下載，比如分開(kāi)release和debug等，比如增量編譯等。
• 使用task。vscode的task功能是很強(qiáng)大的，不用浪費(fèi)。
• 開(kāi)發(fā)插件。如上所提，調(diào)試功能還是差keil不少。

在github上已經(jīng)有了一個(gè)插件的開(kāi)源項(xiàng)目，實(shí)現(xiàn)了類(lèi)似keil的部分功能，名字叫做cortex-debug，不過(guò)功能還不夠完善，先關(guān)注著。

到此這篇關(guān)于使用VSCode和VS2017編譯調(diào)試STM32程序的實(shí)現(xiàn)的文章就介紹到這了,更多相關(guān)VSCode和VS2017編譯調(diào)試STM32內(nèi)容請(qǐng)搜索腳本之家以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章希望大家以后多多支持腳本之家！