#include "stdafx.h"
#include "highgui.h"
#include "cxcore.h"
#include "ml.h"
#include "cv.h"
 
void main()
{
 CvCapture* capture;
 capture=cvCaptureFromFile("video.avi");//獲取視頻
 cvNamedWindow("camera",CV_WINDOW_AUTOSIZE);
 cvNamedWindow("moving area",CV_WINDOW_AUTOSIZE);
 
 
 IplImage* tempFrame;//用于遍歷capture中的幀，通道數(shù)為3，需要轉(zhuǎn)化為單通道才可以處理
 IplImage* currentFrame;//當(dāng)前幀
 IplImage* previousFrame;//上一幀
 /*
 CvMat結(jié)構(gòu)，本質(zhì)上和IplImage差不多，但是因為IplImage里的數(shù)據(jù)只能用uchar的形式存放，當(dāng)需要這些圖像數(shù)據(jù)看作數(shù)據(jù)矩陣來運算時，0~255的精度顯然滿足不了要求；
然而CvMat里卻可以存放任意通道數(shù)、任意格式的數(shù)據(jù)
 */
 CvMat* tempFrameMat;
 CvMat* currentFrameMat; //IplImage要轉(zhuǎn)成CvMat進(jìn)行處理
 CvMat* previousFrameMat;
 
 int frameNum=0;
 while(tempFrame=cvQueryFrame(capture))
 {
 //tempFrame=cvQueryFrame(capture);
 frameNum++;
 if(frameNum==1)
 {
 //第一幀先初始化各個結(jié)構(gòu)，為它們分配空間
 previousFrame=cvCreateImage(cvSize(tempFrame->width,tempFrame->height),IPL_DEPTH_8U,1);
 currentFrame=cvCreateImage(cvSize(tempFrame->width,tempFrame->height),IPL_DEPTH_8U,1);
 currentFrameMat=cvCreateMat(tempFrame->height, tempFrame->width, CV_32FC1);
 previousFrameMat=cvCreateMat(tempFrame->height, tempFrame->width, CV_32FC1);
 tempFrameMat=cvCreateMat(tempFrame->height, tempFrame->width, CV_32FC1);
 //此時這些IplImage和CvMat都是空的，沒有存有數(shù)據(jù)
 }
 if(frameNum>=2)
 {
 cvCvtColor(tempFrame, currentFrame, CV_BGR2GRAY);//轉(zhuǎn)化為單通道灰度圖，此時currentFrame已經(jīng)存了tempFrame的內(nèi)容
 /*
 用cvConvert將IplImage轉(zhuǎn)為CvMat，接下來用cvAbsDiff對它們處理
 經(jīng)過轉(zhuǎn)換后，currentFrame沒有改變，但是tempFrameMat已經(jīng)存了currentFrame的內(nèi)容
 */
 cvConvert(currentFrame,tempFrameMat);
 cvConvert(previousFrame,previousFrameMat);
 
 cvAbsDiff(tempFrameMat,previousFrameMat,currentFrameMat);//做差求絕對值
 /*
 在currentFrameMat中找大于20（閾值）的像素點，把currentFrame中對應(yīng)的點設(shè)為255
 此處閾值可以幫助把車輛的陰影消除掉
 */
 cvThreshold(currentFrameMat,currentFrame,20,255.0,CV_THRESH_BINARY);
  //cvConvert(currentFrameMat,currentFrame); //觀察不二值化的情況
 
 cvDilate(currentFrame,currentFrame); //膨脹
 cvErode(currentFrame,currentFrame); //腐蝕
 cvFlip(currentFrame, NULL, 0); //垂直翻轉(zhuǎn)
 //顯示圖像
 cvShowImage("camera",tempFrame);
 cvShowImage("moving area",currentFrame);
 }
 //把當(dāng)前幀保存作為下一次處理的前一幀
 cvCvtColor(tempFrame, previousFrame, CV_BGR2GRAY);
 cvWaitKey(33);
 
 }//end while
 
 //釋放資源
 cvReleaseImage(&tempFrame);
 cvReleaseImage(&previousFrame);
 cvReleaseImage(&currentFrame);
 
 cvReleaseCapture(&capture);
 cvReleaseMat(&previousFrameMat);
 cvReleaseMat(&currentFrameMat);
 cvDestroyWindow("camera");
 cvDestroyWindow("moving area");
}