Qt串口通信開發(fā)之QSerialPort模塊Qt串口通信接收數(shù)據(jù)不完整的解決方法
在使用串口接收數(shù)據(jù)時,當(dāng)數(shù)據(jù)量大的時候會出現(xiàn)數(shù)據(jù)接收不完整的情況。
因?yàn)榇跀?shù)據(jù)獲取函數(shù)readAll()由readyRead()信號觸發(fā),但readyRead()信號在串口讀到起始標(biāo)志時立即發(fā)送,并不保證一定是當(dāng)前所發(fā)數(shù)據(jù)的起始部分。
因此串口通信雙方在通信前應(yīng)制定好通信協(xié)議,規(guī)定好數(shù)據(jù)的起始和結(jié)束標(biāo)志,串口當(dāng)讀到完整的起始和結(jié)束標(biāo)志之后,才認(rèn)定讀完一條完整的數(shù)據(jù)。
本例中用串口定時發(fā)送當(dāng)前時間,用"#"表示數(shù)據(jù)的結(jié)尾,定時時間為0毫秒,即能發(fā)多快就發(fā)多快。
發(fā)送
void Widget::slotSendData()
{
QByteArray temp;
temp.append(getCurrentTime());
temp.append("#");
serialPort->write(temp);
}
接收
void Widget::slotReadData()
{
QByteArray temp = serialPort->readAll();
if(!temp.isEmpty())
{
byteArray.append(temp);
if(byteArray.contains("#"))
{
ui->textEditReceive->setText(byteArray.split('#').at(0));
byteArray = byteArray.right(byteArray.length()-byteArray.indexOf('#')-1);
}
}
}
下面是一個通過串口傳輸圖片的例子
這里假設(shè)波特率為9600,那么一秒鐘就能傳輸9600/8=1200字節(jié)。代碼中將定時器設(shè)置為1秒,所以選擇的圖片應(yīng)該小于1200字節(jié)。
這里為了演示如何完整接收數(shù)據(jù),將圖片按照指定大小分段發(fā)送,在每段之后緊接著發(fā)送字符串“###”。
代碼如下所示:
void Widget::slotSendData()
{
matrix.rotate(90);
QPixmap tempPixmap = pixmap.transformed(matrix);
QBuffer buffer;
tempPixmap.save(&buffer,"jpg");
ui->labelImage->setPixmap(tempPixmap);
char *data=(char*)buffer.data().data();
int dataLength=buffer.data().length();
//打印圖片大小
qDebug()<<"Image Size:"<<dataLength;
int standPacketSize=120;
int packetSize=0;
int packetNum=ceil(dataLength/120.0);
if(dataLength>120)
{
for(int i=0;i<packetNum;i++)
{
if(standPacketSize*(i+1)<dataLength)
{
packetSize=standPacketSize;
}
else
{
packetSize=dataLength-standPacketSize*i;
}
serialPort->write(data,packetSize);
data=data+packetSize;
}
}
serialPort->write("###",3);
}
運(yùn)行效果如下圖所示:

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