python+opencv邊緣提取與各函數(shù)參數(shù)解析
前情提要:作為剛?cè)腴T機器視覺的小伙伴,第一節(jié)課學(xué)到機器視覺語法時覺得很難理解,
很多人家的經(jīng)驗,我發(fā)現(xiàn)都千篇一律,功能函數(shù)沒解析,參數(shù)不講解,就一個代碼,所以在此將搜集的解析和案例拿出來匯總??!!
一、opencv+python環(huán)境搭建
其實能寫python的就能寫opencv,但是工具很總要,代碼提示也很重要,你可能會用submit vs等工具,submit編碼個人覺得不夠智能,vs的話過完年我學(xué)的方向不一致,所以沒用
推薦 pycharm ,在項目setting中的項目解釋器中安裝 opencv-python 即可進行編碼。python環(huán)境搭建也灰常方便。
二、邊緣提取案例
import cv2
def edge_demo(image):
#GaussianBlur圖像高斯平滑處理
blurred = cv2.GaussianBlur(image, (3, 3), 0)
#(3, 3)表示高斯矩陣的長與寬都是3,意思就是每個像素點按3*3的矩陣在周圍取樣求平均值,,標準差取0
gray = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
#顏色模式轉(zhuǎn)換成cv2.COLOR_BGR2GRAY模式下的灰度圖像
edge_output = cv2.Canny(gray, 50, 150)
#提取上一步中處理好的圖像邊緣,50和150分別代表低閾值和高閾值,高閾值用來將物體與背景區(qū)分開來,低的用于平滑連接高閾值產(chǎn)生的片段,使圖像成一個整體
cv2.imshow("canny edge", edge_output)#輸出灰度圖像
#原圖與灰度圖像與運算,按照灰度圖剪切加和的原圖
dst = cv2.bitwise_and(image, image, mask=edge_output) cv2.imshow("color edge", dst)#輸出帶顏色邊緣圖像
if __name__ == '__main__':
img = cv2.imread("cat.jpg")
# cv2.namedWindow("input image", cv2.WINDOW_AUTOSIZE)
cv2.imshow("input image", img)
edge_demo(img)
cv2.waitKey(0)#等待鍵盤輸入,不輸入 則無限等待
cv2.destroyAllWindows()#清除所以窗口
三、解釋功能函數(shù)
其實上面的代碼也是用的別人的,但絕大多數(shù)都沒有解釋,對于像我這種新手不是很友好
高斯處理
圖像處理中,常用的濾波算法有均值濾波、中值濾波以及高斯濾波等。
三種濾波器的對比:
濾波器種類 基本原理 特點
均值濾波 使用模板內(nèi)所有像素的平均值代替模板中心像素灰度值 易收到噪聲的干擾,不能完全消除噪聲,只能相對減弱噪聲
中值濾波 計算模板內(nèi)所有像素中的中值,并用所計算出來的中值體改模板中心像素的灰度值 對噪聲不是那么敏感,能夠較好的消除椒鹽噪聲,但是容易導(dǎo)致圖像的不連續(xù)性
高斯濾波 對圖像鄰域內(nèi)像素進行平滑時,鄰域內(nèi)不同位置的像素被賦予不同的權(quán)值 對圖像進行平滑的同時,同時能夠更多的保留圖像的總體灰度分布特征
意思就是使你的圖像灰度分布更均勻,每個點的像素均為周圍 按3*3的矩陣在周圍取樣求平均值,,標準差取0來處
blurred = cv2.GaussianBlur(image, (3, 3), 0) #GaussianBlur圖像高斯平滑處理 #(3, 3)表示高斯矩陣的長與寬都是3,意思就是每個像素點按3*3的矩陣在周圍取樣求平均值,,標準差取0
灰度轉(zhuǎn)換----》也叫做二值化處理
故名思意就是轉(zhuǎn)換成黑白圖像,后面的參數(shù)中 cv2.COLOR_BGR2GRAY 其實就是色彩模式,所以函數(shù)名為 cvtColor(色彩模式轉(zhuǎn)換)
cvtColor()用于將圖像從一個顏色空間轉(zhuǎn)換到另一個顏色空間的轉(zhuǎn)換(目前常見的顏色空間均支持),并且在轉(zhuǎn)換的過程中能夠保證數(shù)據(jù)的類型不變, 即轉(zhuǎn)換后的圖像的數(shù)據(jù)類型和位深與源圖像一致
gray = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2GRAY) #顏色模式轉(zhuǎn)換成cv2.COLOR_BGR2GRAY模式下的灰度圖像
邊緣識別提取
這一步是將二值化后的圖像提取邊緣,50和150分別代表低閾值和高閾值,高閾值用來將物體與背景區(qū)分開來,低的用于平滑連接高閾值產(chǎn)生的片段,使圖像成一個整體
簡明而言就是,小的用于細小的地方處理,大的宏觀處理----》大閾值用于分離背景與輪廓,曉得用于拼接細小的輪廓,即可形成一個整體
edge_output = cv2.Canny(gray, 50, 150) #提取上一步中處理好的圖像邊緣,50和150分別代表低閾值和高閾值,高閾值用來將物體與背景區(qū)分開來,低的用于平滑連接高閾值產(chǎn)生的片段,使圖像成一個整體
輸出即可,小面的函數(shù)只是對比學(xué)習(xí)而已,可以不用
(對于dst = cv2.bitwise_and(image, image, mask=edge_output) cv2.imshow("color edge", dst)#輸出帶顏色邊緣圖像
)

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