opencv3/C++輪廓的提取與篩選方式
更新時間：2019年12月11日 10:51:57 作者：阿卡蒂奧
今天小編就為大家分享一篇opencv3/C++輪廓的提取與篩選方式，具有很好的參考價值，希望對大家有所幫助。一起跟隨小編過來看看吧
輪廓提取
findContours發(fā)現(xiàn)輪廓
findContours( InputOutputArray binImg, //輸入8bit圖像，0值像素值不變，非0的像素看成1；（變?yōu)槎祱D像） OutputArrayOfArrays contours,//輸出找到的輪廓對象 OutputArray, hierachy// 圖像的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) int mode, //輪廓返回的模式(RETR_TREE等) int method,//發(fā)現(xiàn)方法(CHAIN_APPROX_SIMPLE等) Point offset=Point()//輪廓像素的位移（默認(rèn)沒有位移（0, 0）） )
【報錯問題】
findContours()有時會報告“已觸發(fā)了一個斷點”等錯誤，嘗試過y有效的解決方法有：
1.為vector提前申請一定的空間，如
std::vector<std::vector<Point>> contours(500)
2.Debug版切換為Release版；
drawContours繪制輪廓
drawContours( InputOutputArray binImg, // 輸出圖像 OutputArrayOfArrays contours,//找到的全部輪廓對象 Int contourIdx//輪廓索引號 const Scalar & color,//繪制顏色 int thickness,//繪制線寬 int lineType ,//線的類型（默認(rèn)8） InputArray hierarchy,//拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖 int maxlevel,//最大層數(shù)（0只繪制當(dāng)前的，1表示繪制繪制當(dāng)前及其內(nèi)嵌的輪廓） Point offset=Point()//輪廓位移 )
示例：
#include<opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main()
{
Mat src,dst;
src = imread("E:/image/image/shape.jpg");
if(src.empty())
{
printf("can not load image \n");
return -1;
}
namedWindow("input", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
imshow("input", src);
dst = Mat::zeros(src.size(), CV_8UC3);
blur(src,src,Size(3,3));
cvtColor(src,src,COLOR_BGR2GRAY);
Canny(src, src, 20, 80, 3, false);
std::vector<std::vector<Point>> contours;
std::vector<Vec4i> hierarchy;
findContours(src, contours, hierarchy, RETR_TREE, CHAIN_APPROX_SIMPLE, Point(0, 0));
RNG rng(0);
for(int i = 0; i < contours.size(); i++)
{
Scalar color = Scalar(rng.uniform(0,255), rng.uniform(0,255), rng.uniform(0,255));
drawContours(dst, contours, i, color, 2, 8, hierarchy, 0, Point(0,0));
}
namedWindow("output", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
imshow("output",dst);
waitKey();
return 0;
}
使用opencv3時(測試用opencv3.1.0)發(fā)現(xiàn)，cv命名空間下沒有了vector，而在opencv2中(測試用opencv2.4.10)還存在。后查看各自的頭文件發(fā)現(xiàn)：
opencv.hpp頭文件中包含著core.hpp（#include “opencv2/core.hpp”）;
而在opencv2的core.hpp中包含有
........ #include <map> #include <new> #include <string> #include <vector> .......
等頭文件，但在opencv3的core.hpp中刪去這些包含項。
因此在使用opencv3時cv命名空間下沒有了vector。
使用opencv2.4.10時可以寫：
#include<opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main()
{
Mat src,dst;
src = imread("E:/image/image/shape.jpg");
if(src.empty())
{
printf("can not load image \n");
return -1;
}
namedWindow("input", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
imshow("input", src);
dst = Mat::zeros(src.size(), CV_8UC3);
blur(src,src,Size(5,5));
Canny(src, src, 20, 80, 3, false);
vector<vector<Point>>contours;
vector<Vec4i> hierarchy;
findContours(src, contours, hierarchy, RETR_TREE, CHAIN_APPROX_SIMPLE, Point(0, 0));
RNG rng(0);
for(int i = 0; i < contours.size(); i++)
{
Scalar color = Scalar(rng.uniform(0,255), rng.uniform(0,255), rng.uniform(0,255));
drawContours(dst, contours, i, color, 2, 8, hierarchy, 0, Point(0,0));
}
namedWindow("output", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
imshow("output",dst);
waitKey();
return 0;
}
繪制輪廓外矩形框
常用繪制輪廓外形狀的函數(shù)：
cv::boundingRect(InputArray points)繪制一個矩形（輪廓周圍最小矩形左上角點和右下角點）
cv::minAreaRect(InputArray points)繪制輪廓周圍最小旋轉(zhuǎn)矩形
cv::minEnclosingCircle(InputArray points, Point2f& center, float& radius)//繪制輪廓周圍最小圓形
cv::fitEllipse(InputArray points)繪制輪廓周圍最小橢圓
繪制輪廓外矩形框：
#include<opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main()
{
Mat src,dst;
src = imread("E:/image/shape.jpg");
if(src.empty())
{
printf("can not load image \n");
return -1;
}
namedWindow("input", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
imshow("input", src);
dst = Mat::zeros(src.size(), CV_8UC3);
std::vector<std::vector<Point>>contours;
std::vector<Vec4i> hierarchy;
blur(src,src,Size(3,3));
cvtColor(src,src,COLOR_BGR2GRAY);
Canny(src, src, 20, 80, 3, false);
findContours(src, contours, hierarchy, RETR_TREE, CHAIN_APPROX_SIMPLE, Point(0, 0));
RNG rng(0);
std::vector<std::vector<Point>> contoursPloy(contours.size());
std::vector<RotatedRect> minRects(contours.size());
for(int i = 0; i < contours.size(); i++)
{
minRects[i] = minAreaRect(Mat(contours[i]));
Scalar color = Scalar(rng.uniform(0,255), rng.uniform(0,255), rng.uniform(0,255));
drawContours(dst, contoursPloy, i, color, 1,8,std::vector<Vec4i>(), 0, Point(0, 0));
Point2f rectPoints[4];
minRects[i].points(rectPoints);
for (int j = 0; j < 4; j++)
{
line(dst, rectPoints[j], rectPoints[(j+1)%4], color, 1, 8, 0);
}
}
namedWindow("output", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
imshow("output",dst);
waitKey();
return 0;
}
輪廓篩選
moments( InputArray array,//輸入數(shù)據(jù) bool binaryImage=false //是否為二值圖像 ) contourArea( InputArray contour,//輸入輪廓數(shù)據(jù) bool oriented//返回絕對值（默認(rèn)false） ) arcLength( InputArray curve,//輸入輪廓 bool closed// 輪廓否是封閉曲線 )
輪廓篩選示例：
使用輪廓的面積和長度特征對輪廓進(jìn)行篩選后用外接矩形將篩選后的輪廓框選出來。
#include<opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
void trackBar(int,void*);
Mat src,dst;
std::vector<std::vector<Point>>contours;
int area = 0, length = 0;
int main()
{
src = imread("E:/image/shape.jpg");
if(src.empty())
{
printf("can not load image \n");
return -1;
}
namedWindow("input", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
imshow("input", src);
dst = Mat::zeros(src.size(), CV_8UC3);
std::vector<Vec4i> hierarchy;
blur(src,dst,Size(3,3));
cvtColor(dst,dst,COLOR_BGR2GRAY);
Canny(dst, dst, 20, 80, 3, false);
findContours(dst, contours, hierarchy, RETR_TREE, CHAIN_APPROX_SIMPLE, Point(0, 0));
namedWindow("output", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
createTrackbar("area:", "output", &area,150,trackBar);
createTrackbar("length:", "output", &length,150,trackBar);
waitKey();
return 0;
}
void trackBar(int,void*)
{
Mat src1 = src.clone();
RNG rng(0);
std::vector<std::vector<Point>> contoursPloy(contours.size());
std::vector<RotatedRect> minRects(contours.size());
for(int i = 0; i < contours.size(); i++)
{
if(contourArea(contours[i]) > area && arcLength(contours[i], false) > length)
{
minRects[i] = minAreaRect(Mat(contours[i]));
Scalar color = Scalar(rng.uniform(0,255), rng.uniform(0,255), rng.uniform(0,255));
//drawContours(dst, contoursPloy, i, color, 1,8,vector<Vec4i>(), 0, Point(0, 0));
Point2f rectPoints[4];
minRects[i].points(rectPoints);
for (int j = 0; j < 4; j++)
{
line(src1, rectPoints[j], rectPoints[(j+1)%4], color, 2, 8, 0);
}
}
}
imshow("output",src1);
src1 = src;
}
以上這篇opencv3/C++輪廓的提取與篩選方式就是小編分享給大家的全部內(nèi)容了，希望能給大家一個參考，也希望大家多多支持腳本之家。
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