本文主要內(nèi)容：

• 聚類算法的特點
• 聚類算法樣本間的屬性(包括，有序屬性、無序屬性)度量標準
• 聚類的常見算法，原型聚類(主要論述K均值聚類)，層次聚類、密度聚類
• K均值聚類算法的python實現(xiàn)，以及聚類算法與EM最大算法的關系
• 參考引用

先上一張gif的k均值聚類算法動態(tài)圖片，讓大家對算法有個感性認識：

其中：N=200代表有200個樣本，不同的顏色代表不同的簇(其中 3種顏色為3個簇)，星星代表每個簇的簇心。算法通過25次迭代找到收斂的簇心，以及對應的簇。 每次迭代的過程中，簇心和對應的簇都在變化。

聚類算法的特點

聚類算法是無監(jiān)督學習算法和前面的有監(jiān)督算法不同，訓練數(shù)據(jù)集可以不指定類別(也可以指定)。聚類算法對象歸到同一簇中，類似全自動分類。簇內(nèi)的對象越相似，聚類的效果越好。K-均值聚類是每個類別簇都是采用簇中所含值的均值計算而成。

聚類樣本間的屬性(包括，有序屬性、無序屬性)度量標準 1. 有序屬性

例如：西瓜的甜度：0.1， 0.5， 0.9(值越大，代表越甜)

我們可以使用明可夫斯基距離定義:

2. 無序屬性

例如：色澤，青綠、淺綠、深綠（又例如: 性別: 男, 女， 中性，人yao…明顯也不能使用0.1， 0.2 等表示求距離）。這些不能使用連續(xù)的值表示，求距離的，一般使用VDM計算：

聚類的常見算法，原型聚類(主要論述K均值聚類)，層次聚類、密度聚類

聚類算法分為如下三大類：

1. 原型聚類(包含3個子類算法)：

K均值聚類算法

學習向量量化

高斯混合聚類

2. 密度聚類：

3. 層次聚類：

下面主要說明K均值聚類算法(示例來源于，周志華西瓜書)

算法基本思想：

K-Means 是發(fā)現(xiàn)給定數(shù)據(jù)集的 K 個簇的聚類算法, 之所以稱之為 K-均值 是因為它可以發(fā)現(xiàn) K 個不同的簇,且每個簇的中心采用簇中所含值的均值計算而成.簇個數(shù) K 是用戶指定的, 每一個簇通過其質心（centroid）, 即簇中所有點的中心來描述.

算法流程如下：

主要是三個步驟：

• 初始化選擇K個簇心，假設樣本有 m個屬性，則相當于k個m為向量
• 對于k個簇，求離其最近的樣本，并劃分新的簇
• 對于每個新的簇，更新簇心的向量(一般可以求簇的樣本的屬性的均值)
• 重復2~3直到算法收斂，或者運行了指定的次數(shù)

下面給出西瓜書的示例：

西瓜包含下面兩個屬性，密度以及含糖率，這兩個屬性構成的二維向量，作為輸入向量(具體數(shù)據(jù)如下表)

算法大致過程如下：

下圖是分類的，每一輪簇心的更新結果，圖中橫坐標為密度屬性，縱坐標為含糖率屬性：

4. K均值聚類算法的python實現(xiàn)

下面給出K-means cluster算法的實現(xiàn)的大致框架:

class KMeans(object):
  def __init__(self, k, init_vec, max_iter=100):
    """
    :param k:
    :param init_vec: init mean vectors type: k * n array(n properties)
    """
    self._k = k
    self._cluster_vec = init_vec
    self._max_iter = max_iter

  def fit(self, x):
    # 迭代最大次數(shù)
    for i in xrange(self._max_iter):
      print 'iteration %s' % i
      # 求每個簇心的簇類
      d_cluster = self._cluster_point(x)
      # 對現(xiàn)有的簇類，更新簇心
      new_center_node = self._reevaluate_center_node(d_cluster)

      # 檢測簇心是否變化，判斷算法收斂
      if self._check_converge(new_center_node):
        print 'found converge node'
        break
      else:
        self._cluster_vec = new_center_node

  def _cal_distance(self, vec1, vec2):
    return np.linalg.norm(vec1 - vec2)

  def _cluster_point(self, x):
    # 求每個簇心的簇
    pass
    return d_cluster

  def _reevaluate_center_node(self, d_cluster):
    # 對新的簇，求最佳簇心
    return arr_center_node

  def _check_converge(self, vec):
    # 判斷簇心是否改變，算法收斂
    return np.array_equal(self._cluster_vec, vec)

具體的算法，以及見本人的github

下面給出程序的運行結果, 由圖可見經(jīng)過三次迭代程序收斂，并且找到最佳節(jié)點:

下面再給出，另一次運行結果，可見由于初始化點選擇不一樣，得到的結果也是不一樣的，初始點的選擇對聚類算法的影響還是很大。

K-means實際上是EM算法的一個特例，根據(jù)中心點(簇心)決定數(shù)據(jù)點歸屬是expectation，而根據(jù)構造出來的cluster更新中心(簇心)則是maximization。理解了K-means，也就順帶了解了基本的EM算法思路。

5. 參考引用

參考引用地址

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