Opencv使用Stitcher類(lèi)圖像拼接生成全景圖像

更新時(shí)間：2018年01月22日 14:53:14 作者：-牧野-

這篇文章主要為大家詳細(xì)介紹了Opencv使用Stitcher類(lèi)圖像拼接生成全景圖像，具有一定的參考價(jià)值，感興趣的小伙伴們可以參考一下

Opencv中自帶的Stitcher類(lèi)可以實(shí)現(xiàn)全景圖像，效果不錯(cuò)。下邊的例子是Opencv Samples中的stitching.cpp的簡(jiǎn)化，源文件可以在這個(gè)路徑里找到：
\opencv\sources\samples\cpp\stitching.cpp

#include <fstream> 
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp" 
#include "opencv2/stitching/stitcher.hpp" 
#include <iostream> 
 
using namespace cv; 
using namespace std; 
 
vector<Mat> imgs; //保存拼接的原始圖像向量 
 
//導(dǎo)入所有原始拼接圖像函數(shù) 
void parseCmdArgs(int argc, char** argv); 
 
int main(int argc, char* argv[]) 
{ 
  //導(dǎo)入拼接圖像 
  parseCmdArgs(argc, argv);   
  Mat pano; 
  Stitcher stitcher = Stitcher::createDefault(false); 
  Stitcher::Status status = stitcher.stitch(imgs, pano);//拼接 
  if (status != Stitcher::OK) //判斷拼接是否成功 
  { 
    cout << "Can't stitch images, error code = " << int(status) << endl; 
    return -1; 
  } 
  namedWindow("全景拼接",0); 
  imshow("全景拼接",pano); 
  imwrite("D:\\全景拼接.jpg",pano); 
  waitKey();   
  return 0; 
} 
 
//導(dǎo)入所有原始拼接圖像函數(shù) 
void parseCmdArgs(int argc, char** argv) 
{ 
  for(int i=1;i<argc;i++) 
  { 
    Mat img = imread(argv[i]); 
    if (img.empty()) 
    { 
      cout << "Can't read image '" << argv[i] << "'\n"; 
    } 
    imgs.push_back(img); 
  } 
}

圖1：

圖2：

圖3：

圖4：

圖5：

5個(gè)圖片的拍攝角度合起來(lái)在180°左右，沒(méi)有經(jīng)過(guò)壓縮的，下載下來(lái)可以直接測(cè)試使用，傳入順序隨意，Stitcher會(huì)自動(dòng)排列。全景拼接效果很贊：

以上就是本文的全部?jī)?nèi)容，希望對(duì)大家的學(xué)習(xí)有所幫助，也希望大家多多支持腳本之家。

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