串行口是計算機一種常用的接口，具有連接線少，通訊簡單，得到廣泛的使用。常用的串口是RS-232-C接口(又稱EIA RS-232-C)它是在1970年由美國電子工業(yè)協(xié)會(EIA)聯(lián)合貝爾系統(tǒng)、調(diào)制解調(diào)器廠家及計算機終端生產(chǎn)廠家共同制定的用于串行通訊的標準。串口通訊指的是計算機依次以位（bit）為單位來傳送數(shù)據(jù)，串行通訊使用的范圍很廣，在嵌入式系統(tǒng)開發(fā)過程中串口通訊也經(jīng)常用到通訊方式之一。

Linux對所有設備的訪問是通過設備文件來進行的，串口也是這樣，為了訪問串口，只需打開其設備文件即可操作串口設備。在linux系統(tǒng)下面，每一個串口設備都有設備文件與其關聯(lián)，設備文件位于系統(tǒng)的/dev目錄下面。如linux下的/ttyS0，/ttyS1分別表示的是串口1和串口2。下面來詳細介紹linux下是如何使用串口的：

1. 串口操作需要用到的頭文件

#include /*標準輸入輸出定義*/

#include /*標準函數(shù)庫定義*/

#include /*Unix 標準函數(shù)定義*/

#include

#include

#include /*文件控制定義*/

#include /*POSIX 終端控制定義*/

#include /*錯誤號定義*/

#include /*字符串功能函數(shù)*/

2. 串口通訊波特率設置

波特率的設置定義在，其包含在頭文件里。

常用的波特率常數(shù)如下：

B0-------à0 B1800-------à1800

B50-----à50 B2400------à2400

B75-----à75 B4800------à4800

B110----à110 B9600------à9600

B134----à134.5 B19200-----à19200

B200----à200 B38400------à38400

B300----à300 B57600------à57600

B600----à600 B76800------à76800

B1200---à1200 B115200-----à115200

假定程序中想要設置通訊的波特率，使用cfsetispeed( )和cfsetospeed( )函數(shù)來操作，獲取波特率信息是通過cfgetispeed（）和cfgetospeed（）函數(shù)來完成的。比如可以這樣來指定串口通訊的波特率：

#include //頭文件定義

........

........

.......

struct termios opt； /*定義指向termios 結構類型的指針opt*/

/***************以下設置通訊波特率****************/

cfsetispeed(&opt，B9600 )； /*指定輸入波特率，9600bps*/

cfsetospeed(&opt，B9600)；/*指定輸出波特率，9600bps*/

/************************************************/

.........

..........

一般來說，輸入、輸出的波特率應該是一致的。

3. 串口屬性配置

在程序中，很容易配置串口的屬性，這些屬性定義在結構體struct termios中。為在程序中使用該結構體，需要包含文件，該頭文件定義了結構體struct termios。

該結構體定義如下：

#define NCCS 19

struct termios {

tcflag_t c_iflag; /* 輸入?yún)?shù) */

tcflag_t c_oflag; /* 輸出參數(shù) */

tcflag_t c_cflag; /* 控制參數(shù)*/

tcflag_t c_ispeed; /* 輸入波特率 */

tcflag_t c_ospeed; /* 輸出波特率 */

cc_t c_line; /* 線控制 */

cc_t c_cc[NCCS]; /* 控制字符*/

};

其中成員c_line在POSIX(Portable Operating System Interface for UNIX)系統(tǒng)中不使用。對于支持POSIX終端接口的系統(tǒng)中，對于端口屬性的設置和獲取要用到兩個重要的函數(shù)是：

（1）.int tcsetattr（int fd，int opt_DE，*ptr）

該函數(shù)用來設置終端控制屬性，其參數(shù)說明如下：

l fd：待操作的文件描述符

l opt_DE：選項值，有三個選項以供選擇：

TCSANOW： 不等數(shù)據(jù)傳輸完畢就立即改變屬性

TCSADRAIN：等待所有數(shù)據(jù)傳輸結束才改變屬性

TCSAFLUSH：清空輸入輸出緩沖區(qū)才改變屬性

l *ptr：指向termios結構的指針

函數(shù)返回值：成功返回0，失敗返回－1。

（2）.int tcgetattr（int fd，*ptr）

該函數(shù)用來獲取終端控制屬性，它把串口的默認設置賦給了termios數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)結構，其參數(shù)說明如下：

l fd：待操作的文件描述符

l *ptr：指向termios結構的指針

函數(shù)返回值：成功返回0，失敗返回－1。

4. 打開串口

在前面已經(jīng)提到linux下的串口訪問是以設備文件形式進行的，所以打開串口也即是打開文件的操作。函數(shù)原型可以如下所示：

int open（“DE_name”，int open_Status）

參數(shù)說明：

（1）.DE_name：要打開的設備文件名

比如要打開串口1，即為/dev/ttyS0。

（2）.open_Status：文件打開方式，可采用下面的文件打開模式：

l O_RDONLY：以只讀方式打開文件

l O_WRONLY：以只寫方式打開文件

l O_RDWR：以讀寫方式打開文件

l O_APPEND：寫入數(shù)據(jù)時添加到文件末尾

l O_CREATE：如果文件不存在則產(chǎn)生該文件，使用該標志需要設置訪問權限位mode_t

l O_EXCL：指定該標志，并且指定了O_CREATE標志，如果打開的文件存在則會產(chǎn)生一個錯誤

l O_TRUNC：如果文件存在并且成功以寫或者只寫方式打開，則清除文件所有內(nèi)容，使得文件長度變?yōu)?

l O_NOCTTY：如果打開的是一個終端設備，這個程序不會成為對應這個端口的控制終端，如果沒有該標志，任何一個輸入，例如鍵盤中止信號等，都將影響進程。

l O_NONBLOCK：該標志與早期使用的O_NDELAY標志作用差不多。程序不關心DCD信號線的狀態(tài)，如果指定該標志，進程將一直在休眠狀態(tài)，直到DCD信號線為0。

函數(shù)返回值：

成功返回文件描述符，如果失敗返回-1

例如假定以可讀寫方式打開/dev/ttyS0設備，就可以這樣操作：

#include //頭文件包含

......

......

int fd; /* 文件描述符 */

fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | 0_NOCTTY)； /*以讀寫方式打開設備*/

if(fd == -1)

perror("Can not open Serial_Port 1/n！")；/*打開失敗時的錯誤提示*/

........

........

5. 串口讀操作（接收端）

用open函數(shù)打開設備文件，函數(shù)返回一個文件描述符(file descriptors,fd)，通過文件描述符來訪問文件。讀串口操作是通過read函數(shù)來完成的。函數(shù)原型如下：

int read(int fd, *buffer,length)；

參數(shù)說明：

（1）.int fd：文件描述符

（2）.*buffer：數(shù)據(jù)緩沖區(qū)

（3）.length：要讀取的字節(jié)數(shù)

函數(shù)返回值：

讀操作成功讀取返回讀取的字節(jié)數(shù)，失敗則返回-1。

6. 串口寫操作（發(fā)送端）

寫串口操作是通過write函數(shù)來完成的。函數(shù)原型如下：

write(int fd, *buffer,length);

參數(shù)說明：

（1）.fd：文件描述符

（2）.*buffer：存儲寫入數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)

（3）.length：寫入緩沖去的數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)

函數(shù)返回值：

成功返回寫入數(shù)據(jù)的字節(jié)數(shù),該值通常等于length，如果寫入失敗返回-1。

例如：向終端設備發(fā)送初始化命令

#include //頭文件包含

......

......

int n

sbuf[]={Hello，this is a Serial_Port test！/n }；//待發(fā)送數(shù)據(jù)

int len_send="sizeof"（sbuf）；//發(fā)送緩沖區(qū)字節(jié)數(shù)定義

n = write(fd,sbuf,len_send); //寫緩沖區(qū)

if(n == -1)

{

printf("Wirte sbuf error./n");

}

......

......

7. 關閉串口

對設備文件的操作與對普通文件的操作一樣，打開操作之后還需要關閉，關閉串口用函數(shù)close( )來操作，函數(shù)原型為：

int close(int fd);

參數(shù)說明：

fd：文件描述符

函數(shù)返回值：

成功返回0，失敗返回-1。

NAME

termios, tcgetattr, tcsetattr, tcsendbreak, tcdrain, tcflush, tcflow, cfmakeraw, cfgetospeed, cfgetispeed, cfsetispeed, cfsetospeed - 獲取和設置終端屬性，行控制，獲取和設置波特率

SYNOPSIS 總覽

#include <termios.h>
#include <unistd.h>

int tcgetattr(int fd, struct termios *termios_p);

int tcsetattr(int fd, int optional_actions, struct termios *termios_p);

int tcsendbreak(int fd, int duration);

int tcdrain(int fd);

int tcflush(int fd, int queue_selector);

int tcflow(int fd, int action);

int cfmakeraw(struct termios *termios_p);

speed_t cfgetispeed(struct termios *termios_p);

speed_t cfgetospeed(struct termios *termios_p);

int cfsetispeed(struct termios *termios_p, speed_t speed);

int cfsetospeed(struct termios *termios_p, speed_t speed);

DESCRIPTION 描述

termios 函數(shù)族提供了一個常規(guī)的終端接口，用于控制非同步通信端口。

這里描述的大部分屬性有一個 termios_p 類型的參數(shù)，它是指向一個 termios 結構的指針。這個結構包含了至少下列成員：

tcflag_t c_iflag;      /* 輸入模式 */
tcflag_t c_oflag;      /* 輸出模式 */
tcflag_t c_cflag;      /* 控制模式 */
tcflag_t c_lflag;      /* 本地模式 */
cc_t c_cc[NCCS];       /* 控制字符 */

c_iflag 標志常量：

IGNBRK
忽略輸入中的 BREAK 狀態(tài)。
BRKINT
如果設置了 IGNBRK，將忽略 BREAK。如果沒有設置，但是設置了 BRKINT，那么 BREAK 將使得輸入和輸出隊列被刷新，如果終端是一個前臺進程組的控制終端，這個進程組中所有進程將收到SIGINT 信號。如果既未設置 IGNBRK 也未設置 BRKINT，BREAK 將視為與 NUL 字符同義，除非設置了 PARMRK，這種情況下它被視為序列 /377 /0 /0。
IGNPAR
忽略楨錯誤和奇偶校驗錯。
PARMRK
如果沒有設置 IGNPAR，在有奇偶校驗錯或楨錯誤的字符前插入 /377 /0。如果既沒有設置 IGNPAR 也沒有設置 PARMRK，將有奇偶校驗錯或楨錯誤的字符視為 /0。
INPCK
啟用輸入奇偶檢測。
ISTRIP
去掉第八位。
INLCR
將輸入中的 NL 翻譯為 CR。
IGNCR
忽略輸入中的回車。
ICRNL
將輸入中的回車翻譯為新行 (除非設置了 IGNCR)。
IUCLC
(不屬于 POSIX) 將輸入中的大寫字母映射為小寫字母。
IXON
啟用輸出的 XON/XOFF 流控制。
IXANY
(不屬于 POSIX.1；XSI) 允許任何字符來重新開始輸出。(?)
IXOFF
啟用輸入的 XON/XOFF 流控制。
IMAXBEL
(不屬于 POSIX) 當輸入隊列滿時響零。Linux 沒有實現(xiàn)這一位，總是將它視為已設置。
POSIX.1 中定義的 c_oflag 標志常量：

OPOST
啟用具體實現(xiàn)自行定義的輸出處理。
其余 c_oflag 標志常量定義在 POSIX 1003.1-2001 中，除非另外說明。

OLCUC
(不屬于 POSIX) 將輸出中的小寫字母映射為大寫字母。
ONLCR
(XSI) 將輸出中的新行符映射為回車-換行。
OCRNL
將輸出中的回車映射為新行符
ONOCR
不在第 0 列輸出回車。
ONLRET
不輸出回車。
OFILL
發(fā)送填充字符作為延時，而不是使用定時來延時。
OFDEL
(不屬于 POSIX) 填充字符是 ASCII DEL (0177)。如果不設置，填充字符則是 ASCII NUL。
NLDLY
新行延時掩碼。取值為 NL0 和 NL1。
CRDLY
回車延時掩碼。取值為 CR0, CR1, CR2, 或 CR3。
TABDLY
水平跳格延時掩碼。取值為 TAB0, TAB1, TAB2, TAB3 (或 XTABS)。取值為 TAB3，即 XTABS，將擴展跳格為空格 (每個跳格符填充 8 個空格)。(?)
BSDLY
回退延時掩碼。取值為 BS0 或 BS1。(從來沒有被實現(xiàn)過)
VTDLY
豎直跳格延時掩碼。取值為 VT0 或 VT1。
FFDLY
進表延時掩碼。取值為 FF0 或 FF1。

c_cflag 標志常量：

CBAUD
(不屬于 POSIX) 波特率掩碼 (4+1 位)。
CBAUDEX
(不屬于 POSIX) 擴展的波特率掩碼 (1 位)，包含在 CBAUD 中。
(POSIX 規(guī)定波特率存儲在 termios 結構中，并未精確指定它的位置，而是提供了函數(shù) cfgetispeed() 和 cfsetispeed() 來存取它。一些系統(tǒng)使用 c_cflag 中 CBAUD 選擇的位，其他系統(tǒng)使用單獨的變量，例如 sg_ispeed 和 sg_ospeed 。)

CSIZE
字符長度掩碼。取值為 CS5, CS6, CS7, 或 CS8。
CSTOPB
設置兩個停止位，而不是一個。
CREAD
打開接受者。
PARENB
允許輸出產(chǎn)生奇偶信息以及輸入的奇偶校驗。
PARODD
輸入和輸出是奇校驗。
HUPCL
在最后一個進程關閉設備后，降低 modem 控制線 (掛斷)。(?)
CLOCAL
忽略 modem 控制線。
LOBLK
(不屬于 POSIX) 從非當前 shell 層阻塞輸出(用于 shl )。(?)
CIBAUD
(不屬于 POSIX) 輸入速度的掩碼。CIBAUD 各位的值與 CBAUD 各位相同，左移了 IBSHIFT 位。
CRTSCTS
(不屬于 POSIX) 啟用 RTS/CTS (硬件) 流控制。

c_lflag 標志常量：

ISIG
當接受到字符 INTR, QUIT, SUSP, 或 DSUSP 時，產(chǎn)生相應的信號。
ICANON
啟用標準模式 (canonical mode)。允許使用特殊字符 EOF, EOL, EOL2, ERASE, KILL, LNEXT, REPRINT, STATUS, 和 WERASE，以及按行的緩沖。
XCASE
(不屬于 POSIX; Linux 下不被支持) 如果同時設置了 ICANON，終端只有大寫。輸入被轉(zhuǎn)換為小寫，除了以 / 前綴的字符。輸出時，大寫字符被前綴 /，小寫字符被轉(zhuǎn)換成大寫。
ECHO
回顯輸入字符。
ECHOE
如果同時設置了 ICANON，字符 ERASE 擦除前一個輸入字符，WERASE 擦除前一個詞。
ECHOK
如果同時設置了 ICANON，字符 KILL 刪除當前行。
ECHONL
如果同時設置了 ICANON，回顯字符 NL，即使沒有設置 ECHO。
ECHOCTL
(不屬于 POSIX) 如果同時設置了 ECHO，除了 TAB, NL, START, 和 STOP 之外的 ASCII 控制信號被回顯為 ^X, 這里 X 是比控制信號大 0x40 的 ASCII 碼。例如，字符 0x08 (BS) 被回顯為 ^H。
ECHOPRT
(不屬于 POSIX) 如果同時設置了 ICANON 和 IECHO，字符在刪除的同時被打印。
ECHOKE
(不屬于 POSIX) 如果同時設置了 ICANON，回顯 KILL 時將刪除一行中的每個字符，如同指定了 ECHOE 和 ECHOPRT 一樣。
DEFECHO
(不屬于 POSIX) 只在一個進程讀的時候回顯。
FLUSHO
(不屬于 POSIX; Linux 下不被支持) 輸出被刷新。這個標志可以通過鍵入字符 DISCARD 來開關。
NOFLSH
禁止在產(chǎn)生 SIGINT, SIGQUIT 和 SIGSUSP 信號時刷新輸入和輸出隊列。
TOSTOP
向試圖寫控制終端的后臺進程組發(fā)送 SIGTTOU 信號。
PENDIN
(不屬于 POSIX; Linux 下不被支持) 在讀入下一個字符時，輸入隊列中所有字符被重新輸出。(bash 用它來處理 typeahead)
IEXTEN
啟用實現(xiàn)自定義的輸入處理。這個標志必須與 ICANON 同時使用，才能解釋特殊字符 EOL2，LNEXT，REPRINT 和 WERASE，IUCLC 標志才有效。

c_cc 數(shù)組定義了特殊的控制字符。符號下標 (初始值) 和意義為：

 VINTR
(003, ETX, Ctrl-C, or also 0177, DEL, rubout) 中斷字符。發(fā)出 SIGINT 信號。當設置 ISIG 時可被識別，不再作為輸入傳遞。
VQUIT
(034, FS, Ctrl-/) 退出字符。發(fā)出 SIGQUIT 信號。當設置 ISIG 時可被識別，不再作為輸入傳遞。
VERASE
(0177, DEL, rubout, or 010, BS, Ctrl-H, or also #) 刪除字符。刪除上一個還沒有刪掉的字符，但不刪除上一個 EOF 或行首。當設置 ICANON 時可被識別，不再作為輸入傳遞。
VKILL
(025, NAK, Ctrl-U, or Ctrl-X, or also @) 終止字符。刪除自上一個 EOF 或行首以來的輸入。當設置 ICANON 時可被識別，不再作為輸入傳遞。
VEOF
(004, EOT, Ctrl-D) 文件尾字符。更精確地說，這個字符使得 tty 緩沖中的內(nèi)容被送到等待輸入的用戶程序中，而不必等到 EOL。如果它是一行的第一個字符，那么用戶程序的 read() 將返回 0，指示讀到了 EOF。當設置 ICANON 時可被識別，不再作為輸入傳遞。
VMIN
非 canonical 模式讀的最小字符數(shù)。
VEOL
(0, NUL) 附加的行尾字符。當設置 ICANON 時可被識別。
VTIME
非 canonical 模式讀時的延時，以十分之一秒為單位。
VEOL2
(not in POSIX; 0, NUL) 另一個行尾字符。當設置 ICANON 時可被識別。
VSWTCH
(not in POSIX; not supported under Linux; 0, NUL) 開關字符。(只為 shl 所用。)
VSTART
(021, DC1, Ctrl-Q) 開始字符。重新開始被 Stop 字符中止的輸出。當設置 IXON 時可被識別，不再作為輸入傳遞。
VSTOP
(023, DC3, Ctrl-S) 停止字符。停止輸出，直到鍵入 Start 字符。當設置 IXON 時可被識別，不再作為輸入傳遞。
VSUSP
(032, SUB, Ctrl-Z) 掛起字符。發(fā)送 SIGTSTP 信號。當設置 ISIG 時可被識別，不再作為輸入傳遞。
VDSUSP
(not in POSIX; not supported under Linux; 031, EM, Ctrl-Y) 延時掛起信號。當用戶程序讀到這個字符時，發(fā)送 SIGTSTP 信號。當設置 IEXTEN 和 ISIG，并且系統(tǒng)支持作業(yè)管理時可被識別，不再作為輸入傳遞。
VLNEXT
(not in POSIX; 026, SYN, Ctrl-V) 字面上的下一個。引用下一個輸入字符，取消它的任何特殊含義。當設置 IEXTEN 時可被識別，不再作為輸入傳遞。
VWERASE
(not in POSIX; 027, ETB, Ctrl-W) 刪除詞。當設置 ICANON 和 IEXTEN 時可被識別，不再作為輸入傳遞。
VREPRINT
(not in POSIX; 022, DC2, Ctrl-R) 重新輸出未讀的字符。當設置 ICANON 和 IEXTEN 時可被識別，不再作為輸入傳遞。
VDISCARD
(not in POSIX; not supported under Linux; 017, SI, Ctrl-O) 開關：開始/結束丟棄未完成的輸出。當設置 IEXTEN 時可被識別，不再作為輸入傳遞。
VSTATUS
(not in POSIX; not supported under Linux; status request: 024, DC4, Ctrl-T).

這些符號下標值是互不相同的，除了 VTIME，VMIN 的值可能分別與 VEOL，VEOF 相同。 (在 non-canonical 模式下，特殊字符的含義更改為延時含義。MIN 表示應當被讀入的最小字符數(shù)。TIME 是以十分之一秒為單位的計時器。如果同時設置了它們，read 將等待直到至少讀入一個字符，一旦讀入 MIN 個字符或者從上次讀入字符開始經(jīng)過了 TIME 時間就立即返回。如果只設置了 MIN，read 在讀入 MIN 個字符之前不會返回。如果只設置了 TIME，read 將在至少讀入一個字符，或者計時器超時的時候立即返回。如果都沒有設置，read 將立即返回，只給出當前準備好的字符。) (?)

tcgetattr() 得到與 fd 指向的對象相關的參數(shù)，將它們保存于 termios_p 引用的 termios 結構中。函數(shù)可以從后臺進程中調(diào)用；但是，終端屬性可能被后來的前臺進程所改變。

tcsetattr() 設置與終端相關的參數(shù) (除非需要底層支持卻無法滿足)，使用 termios_p 引用的 termios 結構。optional_actions 指定了什么時候改變會起作用：

TCSANOW
改變立即發(fā)生
TCSADRAIN
改變在所有寫入 fd 的輸出都被傳輸后生效。這個函數(shù)應當用于修改影響輸出的參數(shù)時使用。
TCSAFLUSH
改變在所有寫入 fd 引用的對象的輸出都被傳輸后生效，所有已接受但未讀入的輸入都在改變發(fā)生前丟棄。
tcsendbreak() 傳送連續(xù)的 0 值比特流，持續(xù)一段時間，如果終端使用異步串行數(shù)據(jù)傳輸?shù)脑挕Ｈ绻?duration 是 0，它至少傳輸 0.25 秒，不會超過 0.5 秒。如果 duration 非零，它發(fā)送的時間長度由實現(xiàn)定義。

如果終端并非使用異步串行數(shù)據(jù)傳輸，tcsendbreak() 什么都不做。

tcdrain() 等待直到所有寫入 fd 引用的對象的輸出都被傳輸。

tcflush() 丟棄要寫入 引用的對象，但是尚未傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，或者收到但是尚未讀取的數(shù)據(jù)，取決于 queue_selector 的值：

TCIFLUSH
刷新收到的數(shù)據(jù)但是不讀
TCOFLUSH
刷新寫入的數(shù)據(jù)但是不傳送
TCIOFLUSH
同時刷新收到的數(shù)據(jù)但是不讀，并且刷新寫入的數(shù)據(jù)但是不傳送
tcflow() 掛起 fd 引用的對象上的數(shù)據(jù)傳輸或接收，取決于 action 的值：

TCOOFF
掛起輸出
TCOON
重新開始被掛起的輸出
TCIOFF
發(fā)送一個 STOP 字符，停止終端設備向系統(tǒng)傳送數(shù)據(jù)
TCION
發(fā)送一個 START 字符，使終端設備向系統(tǒng)傳輸數(shù)據(jù)
打開一個終端設備時的默認設置是輸入和輸出都沒有掛起。

波特率函數(shù)被用來獲取和設置 termios 結構中，輸入和輸出波特率的值。新值不會馬上生效，直到成功調(diào)用了 tcsetattr() 函數(shù)。

設置速度為 B0 使得 modem "掛機"。與 B38400 相應的實際比特率可以用 setserial(8) 調(diào)整。

輸入和輸出波特率被保存于 termios 結構中。

cfmakeraw 設置終端屬性如下：

            termios_p->c_iflag &= ~(IGNBRK|BRKINT|PARMRK|ISTRIP
                            |INLCR|IGNCR|ICRNL|IXON);
            termios_p->c_oflag &= ~OPOST;
            termios_p->c_lflag &= ~(ECHO|ECHONL|ICANON|ISIG|IEXTEN);
            termios_p->c_cflag &= ~(CSIZE|PARENB);
            termios_p->c_cflag |= CS8;

cfgetospeed() 返回 termios_p 指向的 termios 結構中存儲的輸出波特率

cfsetospeed() 設置 termios_p 指向的 termios 結構中存儲的輸出波特率為 speed。取值必須是以下常量之一：

        B0
        B50
        B75
        B110
        B134
        B150
        B200
        B300
        B600
        B1200
        B1800
        B2400
        B4800
        B9600
        B19200
        B38400
        B57600
        B115200
        B230400

零值 B0 用來中斷連接。如果指定了 B0，不應當再假定存在連接。通常，這樣將斷開連接。CBAUDEX 是一個掩碼，指示高于 POSIX.1 定義的速度的那一些 (57600 及以上)。因此，B57600 &CBAUDEX 為非零。

cfgetispeed() 返回 termios 結構中存儲的輸入波特率。

cfsetispeed() 設置 termios 結構中存儲的輸入波特率為 speed。如果輸入波特率被設為0，實際輸入波特率將等于輸出波特率。

RETURN VALUE 返回值

cfgetispeed() 返回 termios 結構中存儲的輸入波特率。

cfgetospeed() 返回 termios 結構中存儲的輸出波特率。

其他函數(shù)返回：

0
成功
-1
失敗，并且為 errno 置值來指示錯誤。
注意 tcsetattr() 返回成功，如果任何所要求的修改可以實現(xiàn)的話。因此，當進行多重修改時，應當在這個函數(shù)之后再次調(diào)用 tcgetattr() 來檢測是否所有修改都成功實現(xiàn)。

NOTES 注意

Unix V7 以及很多后來的系統(tǒng)有一個波特率的列表，在十四個值 B0, ..., B9600 之后可以看到兩個常數(shù) EXTA, EXTB ("External A" and "External B")。很多系統(tǒng)將這個列表擴展為更高的波特率。

tcsendbreak 中非零的 duration 有不同的效果。SunOS 指定中斷 duration*N 秒，其中 N 至少為 0.25，不高于 0.5 。Linux, AIX, DU, Tru64 發(fā)送 duration 微秒的 break 。FreeBSD, NetBSD, HP-UX 以及 MacOS 忽略 duration 的值。在 Solaris 和 Unixware 中， tcsendbreak 搭配非零的 duration 效果類似于 tcdrain。 

所有的范例來源自 miniterm.c. The type ahead 暫存器被限制在 255 個字元, 就跟標準輸入程序的最大字串長度相同 ( 或 ).

參考程序碼中的注解它會解釋不同輸入模式的使用. 我希望這些程序碼都能被了解. 標準輸入程序的程序范例的注解寫得最好, 其它的范例都只在不同于其它范例的地方做注解.

敘述不是很完整, 但可以激勵你對這范例做實驗, 以延生出合于你所需應用程序的最佳解.

別忘記要把序列埠的權限設定正確 (也就是: chmod a+rw /dev/ttyS1)!

3.1 標準輸入程序

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 

/* 鮑率設定被定義在 , 這在 被引入 */
#define BAUDRATE B38400      
/* 定義正確的序列埠 */
#define MODEMDEVICE "/dev/ttyS1"
#define _POSIX_SOURCE 1 /* POSIX 系統(tǒng)兼容 */

#define FALSE 0
#define TRUE 1

volatile int STOP=FALSE; 

main()
{
 int fd,c, res;
 struct termios oldtio,newtio;
 char buf[255];
/* 
 開啟數(shù)據(jù)機裝置以讀取并寫入而不以控制 tty 的模式
 因為我們不想程序在送出 CTRL-C 后就被殺掉.
*/
 fd = open(MODEMDEVICE, O_RDWR | O_NOCTTY ); 
 if (fd <0) {perror(MODEMDEVICE); exit(-1); }

 tcgetattr(fd,&oldtio); /* 儲存目前的序列埠設定 */
 bzero(&newtio, sizeof(newtio)); /* 清除結構體以放入新的序列埠設定值 */

/* 
 BAUDRATE: 設定 bps 的速度. 你也可以用 cfsetispeed 及 cfsetospeed 來設定.
 CRTSCTS : 輸出資料的硬件流量控制 (只能在具完整線路的纜線下工作
      參考 Serial-HOWTO 第七節(jié))
 CS8   : 8n1 (8 位元, 不做同位元檢查,1 個終止位元)
 CLOCAL : 本地連線, 不具數(shù)據(jù)機控制功能
 CREAD  : 致能接收字元
*/
 newtio.c_cflag = BAUDRATE | CRTSCTS | CS8 | CLOCAL | CREAD;
 
/*
 IGNPAR : 忽略經(jīng)同位元檢查后, 錯誤的位元組
 ICRNL  : 比 CR 對應成 NL (否則當輸入信號有 CR 時不會終止輸入)
      在不然把裝置設定成 raw 模式(沒有其它的輸入處理)
*/
 newtio.c_iflag = IGNPAR | ICRNL;
 
/*
 Raw 模式輸出.
*/
 newtio.c_oflag = 0;
 
/*
 ICANON : 致能標準輸入, 使所有回應機能停用, 并不送出信號以叫用程序
*/
 newtio.c_lflag = ICANON;
 
/* 
 初始化所有的控制特性
 預設值可以在 /usr/include/termios.h 找到, 在注解中也有,
 但我們在這不需要看它們
*/
 newtio.c_cc[VINTR]  = 0;   /* Ctrl-c */ 
 newtio.c_cc[VQUIT]  = 0;   /* Ctrl-/ */
 newtio.c_cc[VERASE]  = 0;   /* del */
 newtio.c_cc[VKILL]  = 0;   /* @ */
 newtio.c_cc[VEOF]   = 4;   /* Ctrl-d */
 newtio.c_cc[VTIME]  = 0;   /* 不使用分割字元組的計時器 */
 newtio.c_cc[VMIN]   = 1;   /* 在讀取到 1 個字元前先停止 */
 newtio.c_cc[VSWTC]  = 0;   /* '/0' */
 newtio.c_cc[VSTART]  = 0;   /* Ctrl-q */ 
 newtio.c_cc[VSTOP]  = 0;   /* Ctrl-s */
 newtio.c_cc[VSUSP]  = 0;   /* Ctrl-z */
 newtio.c_cc[VEOL]   = 0;   /* '/0' */
 newtio.c_cc[VREPRINT] = 0;   /* Ctrl-r */
 newtio.c_cc[VDISCARD] = 0;   /* Ctrl-u */
 newtio.c_cc[VWERASE] = 0;   /* Ctrl-w */
 newtio.c_cc[VLNEXT]  = 0;   /* Ctrl-v */
 newtio.c_cc[VEOL2]  = 0;   /* '/0' */

/* 
 現(xiàn)在清除數(shù)據(jù)機線并啟動序列埠的設定
*/
 tcflush(fd, TCIFLUSH);
 tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio);

/*
 終端機設定完成, 現(xiàn)在處理輸入信號
 在這個范例, 在一行的開始處輸入 'z' 會退出此程序.
*/
 while (STOP==FALSE) {   /* 回圈會在我們發(fā)出終止的信號后跳出 */
 /* 即使輸入超過 255 個字元, 讀取的程序段還是會一直等到行終結符出現(xiàn)才停止.
  如果讀到的字元組低于正確存在的字元組, 則所剩的字元會在下一次讀取時取得.
  res 用來存放真正讀到的字元組個數(shù) */
  res = read(fd,buf,255); 
  buf[res]=0;       /* 設定字串終止字元, 所以我們能用 printf */
  printf(":%s:%d/n", buf, res);
  if (buf[0]=='z') STOP=TRUE;
 }
 /* 回存舊的序列埠設定值 */
 tcsetattr(fd,TCSANOW,&oldtio);
}

3.2 非標準輸入程序

在非標準的輸入程序模式下, 輸入的資料不會被組合成一行而輸入后的處理功能 (清除, 殺掉, 刪除, 等等.) 都不能使用. 這個模式有兩個功能控制參數(shù): c_cc[VTIME] 設定字元輸入時間計時器, 及c_cc[VMIN] 設定滿足讀取功能的最低字元接收個數(shù).

如果 MIN > 0 且 TIME = 0, MIN 設定為滿足讀取功能的最低字元接收個數(shù). 由于 TIME 是 零, 所以計時器將不被使用.

如果 MIN = 0 且 TIME > 0, TIME 將被當做逾時設定值. 滿足讀取功能的情況為讀取到單一字元, 或者超過 TIME 所定義的時間 (t = TIME *0.1 s). 如果超過 TIME 所定義的時間, 則不會傳回任何字元.

如果 MIN > 0 且 TIME > 0, TIME 將被當做一個分割字元組的計時器. 滿足讀取功能的條件為接收到 MIN 個數(shù)的字元, 或兩個字元的間隔時間超過 TIME 所定義的值. 計時器會在每讀到一個字元后重新計時, 且只會在第一個字元收到后才會啟動.

如果 MIN = 0 且 TIME = 0, 讀取功能就馬上被滿足. 目前所存在的字元組個數(shù), 或者 將回傳的字元組個數(shù). 根據(jù) Antonino (參考 貢獻) 所說, 你可以用 fcntl(fd, F_SETFL, FNDELAY); 在讀取前得到相同的結果.

藉由修改 newtio.c_cc[VTIME] 及 newtio.c_cc[VMIN] 上述的模式就可以測試了.

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 

#define BAUDRATE B38400
#define MODEMDEVICE "/dev/ttyS1"
#define _POSIX_SOURCE 1 /* POSIX 系統(tǒng)兼容 */
#define FALSE 0
#define TRUE 1

volatile int STOP=FALSE; 

main()
{
 int fd,c, res;
 struct termios oldtio,newtio;
 char buf[255];

 fd = open(MODEMDEVICE, O_RDWR | O_NOCTTY ); 
 if (fd <0) {perror(MODEMDEVICE); exit(-1); }

 tcgetattr(fd,&oldtio); /* 儲存目前的序列埠設定 */

 bzero(&newtio, sizeof(newtio));
 newtio.c_cflag = BAUDRATE | CRTSCTS | CS8 | CLOCAL | CREAD;
 newtio.c_iflag = IGNPAR;
 newtio.c_oflag = 0;

 /* 設定輸入模式 (非標準型, 不回應,...) */
 newtio.c_lflag = 0;
 
 newtio.c_cc[VTIME]  = 0;  /* 不使用分割字元組計時器 */
 newtio.c_cc[VMIN]   = 5;  /* 在讀取到 5 個字元前先停止 */

 tcflush(fd, TCIFLUSH);
 tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio);


 while (STOP==FALSE) {    /* 輸入回圈 */
  res = read(fd,buf,255);  /* 在輸入 5 個字元后即返回 */
  buf[res]=0;        /* 所以我們能用 printf... */
  printf(":%s:%d/n", buf, res);
  if (buf[0]=='z') STOP=TRUE;
 }
 tcsetattr(fd,TCSANOW,&oldtio);
}

3.3 非同步式輸入

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 

#define BAUDRATE B38400
#define MODEMDEVICE "/dev/ttyS1"
#define _POSIX_SOURCE 1 /* POSIX 系統(tǒng)兼容 */
#define FALSE 0
#define TRUE 1

volatile int STOP=FALSE; 

void signal_handler_IO (int status);  /* 定義信號處理程序 */
int wait_flag=TRUE;          /* 沒收到信號的話就會是 TRUE */

main()
{
 int fd,c, res;
 struct termios oldtio,newtio;
 struct sigaction saio;      /* definition of signal action */
 char buf[255];

 /* 開啟裝置為 non-blocking (讀取功能會馬上結束返回) */
 fd = open(MODEMDEVICE, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK);
 if (fd <0) {perror(MODEMDEVICE); exit(-1); }

 /* 在使裝置非同步化前, 安裝信號處理程序 */
 saio.sa_handler = signal_handler_IO;
 saio.sa_mask = 0;
 saio.sa_flags = 0;
 saio.sa_restorer = NULL;
 sigaction(SIGIO,&saio,NULL);
 
 /* 允許行程去接收 SIGIO 信號*/
 fcntl(fd, F_SETOWN, getpid());
 /* 使文檔ake the file descriptor 非同步 (使用手冊上說只有 O_APPEND 及
 O_NONBLOCK, 而 F_SETFL 也可以用...) */
 fcntl(fd, F_SETFL, FASYNC);

 tcgetattr(fd,&oldtio); /* 儲存目前的序列埠設定值 */
 /* 設定新的序列埠為標準輸入程序 */
 newtio.c_cflag = BAUDRATE | CRTSCTS | CS8 | CLOCAL | CREAD;
 newtio.c_iflag = IGNPAR | ICRNL;
 newtio.c_oflag = 0;
 newtio.c_lflag = ICANON;
 newtio.c_cc[VMIN]=1;
 newtio.c_cc[VTIME]=0;
 tcflush(fd, TCIFLUSH);
 tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio);
 
 /* 等待輸入信號的回圈. 很多有用的事我們將在這做 */ 
 while (STOP==FALSE) {
  printf("./n");usleep(100000);
  /* 在收到 SIGIO 后, wait_flag = FALSE, 輸入信號存在則可以被讀取 */
  if (wait_flag==FALSE) { 
   res = read(fd,buf,255);
   buf[res]=0;
   printf(":%s:%d/n", buf, res);
   if (res==1) STOP=TRUE; /* 如果只輸入 CR 則停止回圈 */
   wait_flag = TRUE;   /* 等待新的輸入信號 */
  }
 }
 /* 回存舊的序列埠設定值 */
 tcsetattr(fd,TCSANOW,&oldtio);
}

/***************************************************************************
* 信號處理程序. 設定 wait_flag 為 FALSE, 以使上述的回圈能接收字元     *
***************************************************************************/

void signal_handler_IO (int status)
{
 printf("received SIGIO signal./n");
 wait_flag = FALSE;
}

3.4 等待來自多個信號來源的輸入

這一段很短. 它只能被拿來當成寫程序時的提示, 故范例程序也很簡短. 但這個范例不只能用在序列埠上, 還可以用在被當成文檔來使用的裝置上.

select 呼叫及伴隨它所引發(fā)的巨集共用 fd_set. fd_set 則是一個位元陣列, 而其中每一個位元代表一個有效的文檔敘述結構. select 呼叫接受一個有效的文檔敘述結構并傳回 fd_set 位元陣列, 而該位元陣列中若有某一個位元為 1, 就表示相對映的文檔敘述結構的文檔發(fā)生了輸入, 輸出或有例外事件. 而這些巨集提供了所有處理 fd_set 的功能. 亦可參考手冊 select(2).

#include 
#include 
#include 

main()
{
  int  fd1, fd2; /* 輸入源 1 及 2 */
  fd_set readfs;  /* 文檔敘述結構設定 */
  int  maxfd;   /* 最大可用的文檔敘述結構 */
  int  loop=1;  /* 回圈在 TRUE 時成立 */ 

  /* open_input_source 開啟一個裝置, 正確的設定好序列埠,
   并回傳回此文檔敘述結構體 */
  fd1 = open_input_source("/dev/ttyS1");  /* COM2 */
  if (fd1<0) exit(0);
  fd2 = open_input_source("/dev/ttyS2");  /* COM3 */
  if (fd2<0) exit(0);
  maxfd = MAX (fd1, fd2)+1; /* 測試最大位元輸入 (fd) */

  /* 輸入回圈 */
  while (loop) {
   FD_SET(fd1, &readfs); /* 測試輸入源 1 */
   FD_SET(fd2, &readfs); /* 測試輸入源 2 */
   /* block until input becomes available */
   select(maxfd, &readfs, NULL, NULL, NULL);
   if (FD_ISSET(fd1))     /* 如果輸入源 1 有信號 */
    handle_input_from_source1();
   if (FD_ISSET(fd2))     /* 如果輸入源 2 有信號 */
    handle_input_from_source2();
  }

}  

這個范例程序在等待輸入信號出現(xiàn)前, 不能確定它會停頓下來. 如果你需要在輸入時加入逾時功能, 只需把 select 呼叫換成:

int res;
struct timeval Timeout;

/* 設定輸入回圈的逾時值 */
Timeout.tv_usec = 0; /* 毫秒 */
Timeout.tv_sec = 1; /* 秒 */
res = select(maxfd, &readfs, NULL, NULL, &Timeout);
if (res==0)
/* 文檔敘述結構數(shù)在 input = 0 時, 會發(fā)生輸入逾時. */ 

這個程序會在 1 秒鐘后逾時. 如果超過時間, select 會傳回 0, 但是應該留意 Timeout 的時間遞減是由 select 所等待輸入信號的時間為基準. 如果逾時的值是 0, select 會馬上結束返回.

Linux 環(huán)境下使用RS-232接口
RS是英文 "推薦標準"的縮寫
232為標識號
RS-485
串口通信表示計算機一次傳送一個位的數(shù)據(jù)，
當使用串行通信時，每個字的數(shù)據(jù)是一個位一個位的傳輸或接收的，
每個位不是高電平，就是低電平.
串行通信的速率通常是使用"位/每秒"的方式來表示的，即波特率。
全雙工--計算機可以同時收發(fā)數(shù)據(jù),
它有兩個獨立的數(shù)據(jù)通道，一個輸入，一個輸出，
半雙工意味著計算機不能同時收發(fā)信息，
只能有一人通道進行通信.

流控： 
    
    通常，當數(shù)據(jù)在兩個串行接口之間進行傳輸時需要對其進行控制.
    這通常依賴于串行通信連接的各種規(guī)定，
    對異步數(shù)據(jù)傳輸?shù)目刂朴袃煞N方法.
    一種叫：“軟件”流控 。
    一種叫： “硬件"流控 。

串口設備：

打開一個串行口

#include 
#include 
#include 
#include  // 文件控制定義 
#include 
#include  //POSIX終端控制定義 
/* 
* open_port() --打開串行口 
* 
* 成功的話，返回文件描述符，錯誤則返回 -1. 
*/ 
int open_port(void) 
{ 
  int fd; 
  fd=open("/dev/ttyS0",O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY); 
  if (fd == -1) 
  { 
  /*無法打開串口*/ 
  perror("open_port : Unable to open /dev/ttyS0"); 
  } 
  else 
    fcntl(fd,F_SETFL,0); 
  return (fd); 
} 
//O_NOCTTY 標志 ，該程序不想成為此端口的“控制終端"。 如果沒有強調(diào)這一點， 
//O_NDELAY標志 , 標志告訴Linux ,該程序并不關注DCD信叼線所處的狀態(tài), 即不管另外一端的設備是在運行還是被掛起。如果沒有指定該標志，那么程序就會被設置睡 眠狀態(tài)， 

（2）向端口寫數(shù)據(jù)

向端口寫數(shù)據(jù)是很容易的，只要使用write()系統(tǒng)調(diào)用就可以了。

例如：

 n=write(fd,"ATZ/r",4); 
  if (n<0) 
    fputs("write() of 4 bytes failed!/n",stderr); 

write函數(shù)返回發(fā)送數(shù)據(jù)的個數(shù)，如果出現(xiàn)錯誤，則返回 -1。

(3) 讀端口數(shù)據(jù)

從端口讀數(shù)據(jù)則需要些技巧。如果在原始數(shù)據(jù)的模式下對端口進行操作, read()系統(tǒng)調(diào)用將返回串行口輸入緩沖區(qū)中所有的字符數(shù)據(jù)，不管有多少，如果沒有數(shù)據(jù)，那么該調(diào)用將被阻塞.處于等待狀態(tài)，直到有字符輸入，

或者到了規(guī)定的時限和出現(xiàn)錯誤為止,通過以下方法，能使read函數(shù)立即返回。

fcntl(fd,F_SETFL,FNDELAY);
FNDELAY 函數(shù)使read函數(shù)在端口沒月字符存在的情況下，立刻返回0,

如果要恢復正常(阻塞)狀態(tài),可以調(diào)用fcntl()函數(shù)，不要FNDELAY參數(shù),

如下所示： 

fcntl(Fd,F_SETFL,0);

在使用O_NDELAY參數(shù)打開串行口后，同樣與使用了該函數(shù)調(diào)用。

fcntl(fd,F_SETFL,0);

POSIX終端接口 串口，波特率，字符大小等,  POSIX函數(shù)是 tcgetattr()和tcsetattr() 獲取和設置終端的屬性， 可以提供 structrure termios的指針

以上就是小編為大家?guī)淼臏\談linux下的串口通訊開發(fā)全部內(nèi)容了，希望大家多多支持腳本之家~